Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Методы менеджмента качества

.pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
16.03.2024
Размер:
7.4 Mб
Скачать

170ГЛАВА 11. Комплексирование приведенных (частных) неопределенностей.

зазоры выбираются случайным образом, как по величине, так и по направлению, т. е. детали сопряжения могут занимать любое относи­ тельное положение

Для первой ситуации, если нет уверенности в направлении смещения деталей сопряжения в зазоре, а риск от недостоверности результатов рас­ чета велик, рекомендуется за расчетную принять схему мертвого хода, при которой зазоры полностью выбираются попеременно, то в одну, то в другую сторону. Однако с учетом того, что в отличие от схемы мертво­ гохода в данной ситуации появляется дополнительная неопределенность направления смещения в пределах зазора, здесь прослеживается некото­ рая аналогия с действием векторных неопределенностей, поэтому реко­ мендуется скорректировать формулы комплексирования неопределен­ ностей мертвого хода (11.17... 11.22) дополнительным уменьшающим коэффициентом К = 0,8...0,9.

Первый случай: сопряжение представлено как стандартная посадка с зазором:

увязывание по номинальным значениям:

(11.23)

увязывание по средним отклонениям:

g

 

emzi. = £ C Z,

- d Kal)+(emotei-em KUIi)+

 

(11.24)

увязывание по допускам:

 

Второй случай: сопряжение представлено диапазоном предельных значений зазора:

увязывание по номинальным значениям:

(11.26)

увязывание по средним отклонениям:

11.4. Случай 3. Параметрическая цепь представленатолько звеньями.

171

увязывание По допускам:

 

 

Тгг=

. ^ , „ рйв.

(11.28)

7.Ъ XZ прив

V<«1

 

Для второй ситуации, если случайными являются как направление, так и величина смещения деталей сопряжения в пределах зазора, реко­ мендуется за расчетную схему принять схему комплексирования век­ торных неопределенностей. Так же, как и векторные неопределенности, неопределенности данной категории являются «дважды» случайными, поэтому рекомендуется скорректировать формулы комплексирования (11.17... 11.22) введением дополнительного уменьшающего коэффици­ ента К = 0,75...0,85.

Первый случай: сопряжение представлено как стандартная посадка с зазором:

увязывание по номинальным значениям:

 

 

 

 

 

 

 

4 Ъ= 0;

(11.29)

увязывание по средним отклонениям:

 

 

 

 

 

g

 

 

 

 

 

ет/г = £

CXi[(dm

- d „ ,) + (етт , - е т ^ ,) +

 

 

 

 

 

/=

 

 

 

 

 

 

+ К

, ,' Тт , —a „ , ■Т„ ,)] —<xzl ■Т7Ъ;

^

 

увязывание по допускам:

 

 

 

 

 

 

 

 

0,75...0,85

 

 

 

 

 

 

Т?т.=— -------:---- х

 

 

 

 

 

 

 

У К

 

 

 

 

 

 

 

прив

 

 

X

g

с 2

• (Т2

 

К 2 К 2+ Г 2К 2

 

К2).(11.3

У

 

4

 

\f I

Zi

\ <rre< отв /*

т в / лрия 1 ■* вал / v imui/ ван т р и » /

'

 

/=

 

 

 

 

 

 

Второй случай: сопряжение представлено диапазоном предельных

значений зазора:

 

 

 

 

 

увязывание по номинальным значениям:

 

 

 

 

 

 

 

4 , = 0 ;

(11.32)

увязывание по средним отклонениям:

 

 

 

 

 

g

 

 

 

 

етгъ= 21^/ +ocz;-rZf) - a ZI

(11.33)

i»i

 

172 ГЛАВА 11. Комплексирование приведенных(частных) неопределенностей.

увязывание по допускам:

 

 

_

0,75—0,85

2 т2 js-2 „г

(11.34)

'\ \ 2 L l

Z i ' ^ Z i ’ ^ Z i t

 

^ Z E

 

рив

 

 

Пример. Продемонстрируем алгоритм комплексирования парамет­ рической цепи, включающей только неопределенности типа «сопряже­ ния с зазором», на примере преобразующего функционального устрой­ ства «муфта пальцевая компенсирующая» (рис. 11.13) изделия «привод стола измерительного прибора» (см. рис. 2.3).

В результате проектирования норм точности на уровне изделия для функционального устройства «муфта пальцевая компенсирующая» была определена допускаемая неопределенность угла поворота рабоче­ го элемента (оси шейки ведомого вала 2) [8фм]=0,01 рад.

Задача. Реализовать алгоритм проектирования норм точности функ­ ционального устройства и, используя вероятностный метод комплек­ сирования неопределенностей, определить поля допусков влияющих параметров.

Заданное поле допуска замыкающего звена параметрической цепи функционального устройства ориентировочно Аъ - 0*“’“5 рад. Харак­

теризуется номинальным значением

= 0, средним отклонением

етъ = 0 рад, допуском Тг = 0,01 рад.

 

Рис. 11.13. Эскизный чертеж муфты пальцевой компенсирующей

Первая задача проектирования норм точности. Составим парамет­ рическую цепь функционального устройства «муфта пальцевая ком­ пенсирующая» как последовательность параметров, неопределенности

1 1.4. Случай 3. Параметрическая цепь представлена только звеньями.

173

которых влияют на неопределенность положения замыкающего зве­ на — оси шейки ведомого вала 2 (рис. 11.13)

Суммарная неопределенность поворота рабочего элемента функцио­ нального устройства механического типа относительно оси Oz может быть представлена как (2.14):

мфг1=мфг+С(Щх+С2иц>у+С3их+ САuy+C5uz,

(11.35)

где мфь — суммарная неопределенность угла поворота рабочего элемен­ та муфты; ифг- «собственная» неопределенность угла поворота рабоче­ го элемента муфты относительно оси Оz (разрешенной степени свобо­ ды), возникающая при условии номинального взаимного положения схемных деталей (рабочих элементов полумуфт 3 и 4); ищ , иуу, их, иу, uz — неопределенности положения рабочего элемента муфты по соот­ ветствующим координатам (запрещенным степеням свободы); Cv С.}, Су СА, Съ — коэффициенты влияния неопределенностей.

Проанализируем степень влияния выявленных первичных неопре­ деленностей на суммарную неопределенность угла поворота рабочего элемента. Применим экспертный метод оценки и построим матрицу влияния В. В. Кулагина (табл. 11.2). Примем систему обозначений: «+» —влияет, «-» — не влияет.

Таблица 11.2. Матрица влияния первичных неопределенностей на суммарную неопределенность угла поворота рабочего элемента функционального устройства «муфта пальцевая компенсирующая»

щ .

UX

иу

U,

Щх

Щу

+

-

-

-

-

-

Как следует из матрицы, неопределенность угла поворота рабочего элемента муфты данной конструкции определяется только одной со­ ставляющей неопределенности мф^ = мфг.

Задача проектирования норм точности муфты, таким образом, сводит­ ся к проектированию норм точности сдвоенной конструктивной цепи неопределенности взаимного углового положения оси шейки ведомого вала 2 относительно оси шейки ведущего вала 1 — щ г(глава 8).

Анализ возможных источников первичных неопределенностей кон­ структивной цепи (теоретических, технологических, эксплуатацион­ ных, свойств материалов) экспертным методом показывает, что в дан­ ном случае имеют место только эксплуатационные неопределенности мертвого хода в соединениях сдвоенной конструктивной цепи, связы­ вающих два вала. Среди них:

174 ГЛАВА 11. Комплексирование приведенных(частных) неопределенностей...

Л, — неопределенность угла поворота шейки вала 2 из-за наличия зазора в соединении «шпоночный паз вала двигателя — шпонка»;

Л2 — неопределенность угла поворота шейки вала 2 из-за наличия зазора в соединении «шпонка — шпоночный паз полумуфты 5»;

Л3 — неопределенность угла поворота шейки вала 2 из-за наличия зазора в соединении «палец 5 — полумуфта 3»',

Ал — неопределенность угла поворота шейки вала 2 из-за наличия зазора в соединении «шпоночный паз полумуфты 4 — шпонка»;

Л5 — неопределенность угла поворота шейки вала 2 из-за наличия зазора в соединении «шпонка — шпоночный паз вала 2».

Вторая задана проектирования норм точности. Оценим коэффициен­ ты влияния первичных неопределенностей. Для этого воспользуемся гео­ метрическим методом. Как следует из рис. 11.14, а, б, коэффициенты влия­ ния всех первичных неопределенностей определяются из выражения:

uyz=z/R.,

(11.36)

где z; — смещение деталей г-го соединения конструктивной цепи в пре­ делах зазора; - радиус, на котором расположена линия смещения деталей в пределах зазора.

Рис. 11.14. Схемы для определения коэффициентов влияния первичных неопре­

деленности муфты (а) иA j (б)

Таким образом, коэффициенты влияния С. рассчитываются как С.= 1/R . (табл. 11.3)

Третш задача проектирования норм точности. С учетом того, что за­ мыкающий размер задан нежестко, воспользуемся для решения данной задачи методом «проб и ошибок». Назначим неопределенности парамет­ ров составляющих звеньев цепи «из конструктивных соображений».

11.4. Случай 3. Параметрическая цепь представленатолько звеньями.

175

Произведем комплексирование как для неопределенностей мертвого хода. Результат комплексирования иф°,“ ласиос сравним с заданным значе­ нием ифг1 = О;0;*5.В случае если мф°*иласМ0' е иф21,задачу будем считать решенной, если нет, то повторим процедуру комплексирования, пере­ смотрев принятые значения неопределенностей параметров.

Таблица 11.3. Определение коэффициентов влияния первичных неопределенностей конструктивной цепи иср2

Коэффици­ ент. влияния

II я.

II •Я

II

 

с3

Выраже­ ние для

Значение коэффи­

расчета

циента влияния

2 / d 2/6000-0,00033 (1/мкм)

t / R 1/10000 = 0,0001 (1/мкм)

Примечание

d номинальный диаметр в посадке «вал —полу- муфта» —6 мм

R —расстояние от оси вращения муфты до оси пальца 5-10 мм

Сводные результаты идентификации первичных неопределенностей и их нормирования представлены в табл. 11.4.

Таблица 11.4. Идентификация и нормирование первичных неопределенностей конструктивной цепи ии?г

Пара­

метр

цепи

А»

Аа

•^Z5

4 t. мм

лМО1О

11 NОмItО

ОIIГ*^3

4 * - о

4 , - о

етг., мм

Г,

Примечание

Я

 

 

ММ

 

вал

-0,0125

0,025

Посадка 2 H9/h9,

отверстие

+0,0125

0,025

ГОСТ 23360-78

вал

-0,0125

0,025

Посадка 2 D10/h9,

отверстие

+0,04

0,04

ГОСТ 23360-78

вал

-0,004

0,008

Посадка 4 H7/g6,

отверстие

+0,006

0,012

ГОСТ 25346-89

вал

-0,0125

0,025

Посадка 2 D10/h9,

отверстие

+0,04

0,04

ГОСТ 23360-78

вал

-0,0125

0,025

Посадка 2 H9/h9,

отверстие

+0,0125

0,025

ГОСТ 23360-78

176 ГЛАВА 11. Комплексирование приведенных (частных) неопределенностей..

Примем следующие допущения (см. главу 10):

♦ неопределенности всех параметров размерной цепи распределены по нормальному закону, поэтому = 1;

коэффициенты асимметрии a z= - 0,1 — для «охватывающих» разме­ ров, идентифицированных как «отверстие» в табл. 11.4, а я“ +0,1 — для «охватываемых» размеров, идентифицированных как «вал» в табл. 11.4, a ffi=0 — для замыкающего звена;

коэффициенты относительного рассеяния Ks =1,2 для всех состав­

ляющих параметров цепи, 1 — для замыкающего звена.

Для комплексирования неопределенностей мертвого хода восполь­ зуемся формулами (11.17....11.19):

увязывание по номинальным значениям:

 

. Оожидаемое

= 0;

(11.37)

 

МФ

 

увязывание по средним отклонениям:

 

 

 

«и~ - = ^ С г, [(dmi - d №>i) + (em m i-em m i)+

 

 

i=\

 

 

 

 

+(«огв, 'Тт 1- «юл, •

)] = +0,0435 рад.

(11.38)

увязывание по допускам:

 

 

 

Г —

= J f c t r f a , ■KL> + TL .-KL, ) = 0,033 рад.

(11.39)

Построим схемы расположения заданного и ожидаемого в результа­ те расчета полей допусков (рис. 11.16).

Заданное поле допуска

Ожидаемое поле допуска

 

+60

 

S-

 

*

+5

+27

Р ис. 11.16. Схема расположения заданного и ожидаемого в результате расчета полей допусков замыкающего звена конструктивной цепи t«p2 функционального устройства «муфта пальцевая компенсирующая»

11.5. Случай 4. Параметрическая цепьсостоит только из функционально.

177

Как следует из рис. 11.16, мер™"®*""* е u(pzz , т. е. ожидаемое поле до­ пуска замыкающего звена не только не является подмножеством задан­ ного поля допуска, но и значительно с ним не совпадает. Повторный проектировочный расчет с заменой свободных шпоночных соединений на нормальные (ГОСТ 23360-78) также не дал положительного резуль­ тата. В конечном счете было принято решение о замене муфты пальце­ вой компенсирующей на беззазорную мембранную муфту с креплением полумуфт на валах либо плотными шпоночными соединениями, либо штифтовыми соединениями с натягом.

11.5. Случай 4. Параметрическая цепь состоит только из функционально зависимых параметров

Функционально зависимые параметры цепи — параметры, кото­ рые проявляются в данной размерной цепи косвенно и имеют приро­ ду, отличную от неопределенности положения или перемещения. Например, сила F, температура t вызывают соответствующие темпе­ ратурные, силовые деформации деталей, которые, в свою очередь, являются первичными неопределенностями для неопределенности положения/перемещения рабочего элемента изделия или его струк­ турного компонента. Между функционально зависимыми парамет­ рами цепи и их проявлением (деформациями) существует функцио­ нальная связь, которая и привносит отличительные особенности в механизм комплексирования неопределенностей данного типа ве­ роятностным методом.

Причинно-следственная цепь влияния функционально-зависимых неопределенностей на неопределенность положения рабочего элемента объекта может быть представлена следующим образом:

CiuiaF

Деформация u=f(F\

Неопределенность

- C.u=cf(F)

детали

*=£> положение

 

Примеры причинно-следственных цепей влияния функционально зависимых неопределенностей приведены в табл. 11.5.

Отличительной особенностью комплексирования функционально зависимых неопределенностей является тот факт, что функция связи / (F) зависит от ряда аргументов — факторов, каждый из которых в об­ щем случае имеет свою собственную неопределенность.

Пусть Afj, i=\...h функционально зависимые неопределенности па­ раметров.

178 ГЛАВА 11. Комплексирование приведенных(частных) неопределенностей.

Таблица 11.5. Причинно-следственная цепь влияния функционально зависимых неопределенностей

Исходный пара­

Проявление исходного

Вызываемая неопреде­

ленность положения

метр —параметр

параметра —параметр

рабочего элемента

негеометрической

геометрической природы

объекта —приведенная

природы

 

неопределенность

Сила, F, Н.

Деформация прогиба вала

Изменение межосевого

 

зубчатого колеса (мдеф в)

расстояния зубчатой

 

 

передачи (иЛ„лн|) в)

Температура, t, °С

Деформация растяжения — Изменение функции

 

сжатия кривошипа рычаж­

преобразования движе­

 

ной передачи альтиметра

ния и как следствие —

 

 

неопределенность

 

 

измерения высоты

 

 

полета самолета

Для функционально зависимых неопределенностей параметров ко­ нечные формулы, преобразованные из формул (10.25... 10.27) для комп­ лексирования вероятностным методом, имеют вид:

увязывание по номинальным значениям:

 

 

А /е = 0;

(11.41)

увязывание по средним отклонениям:

 

етп =

h

 

'f п \ emf' + a / ' ' Tf,) ~ a f i 'T/x'>

(11.42)

 

п

 

увязывание по допускам:

T= ■

кК

Л / 1 Л / 1 прив

где / “ — функции связи между функционально зависимым парамет­ ром цепи и соответствующим фактором, его вызывающим; Tf .— допуск параметра (несимметрической природы).

Примечание 1. Функционально зависимые параметрывызывают, как пра­ вило, малые деформации, поэтому их относят к нулевым параметрам, т. е.

А/s = 0-

Примечание2. Как правило, допуск исходногофактора (силы, температу­ ры и т. п.) принимают равным нулю ( Tfj 0 ). Это объясняется тем, что функция связи f ° играет роль уменьшающего масштабного коэффициен­

1 1.6. Общий случай комплексирования параметров цепи

179

та, вследствие чего влияние допусков Tfj на результат формулы (11.43) незначительно. При таком предположении из формулы (11.43) следует, что

Т/г = 0 , т. е функционально зависимые параметры не влияют на допуск (рассеяние) параметра замыкающего звена, но влияют на егосреднее значе­ ние.

Пример, демонстрирующий алгоритм комплексирования парамет­ рической цепи, включающей только неопределенности типа функцио­ нально зависимые параметры, приведен в приложении 1.

11.6. Общий случай комплексирования параметров цепи

Как правило, параметрическая цепь изделия или его структурного компонента содержит составляющие звенья, принадлежащие всем че­ тырем группам неопределенностей параметров, отражающим особен­ ности конструктивного представления объектов нормирования. В этом случае характеристики замыкающего звена рассчитываются следую­ щим образом:

 

(11.44)

етпъ - em s l +emz z +emn \

(11.45)

K h 'T y i + K j z - T ^ .

(Н-46)

Пример, демонстрирующий алгоритм комплексирования парамет­ ров цепи для случай совместного действия всех видов неопределеннос­ тей, приведен в приложении 1.