Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги2 / 270

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
24.02.2024
Размер:
3.65 Mб
Скачать

5.унификацияистандартизацияэлементовзапасныхчастей;

6.применениеузловогоипоследовательноузловогометодовремонта.

Списокисточников:

1.Автомобильный справочник [Текст] / под общ. ред. В. М. Приходько. М.: Машиностроение,2004. – 704 с.

2.Бернарский, В. В. Организация капитального ремонта автомобилей [Текст]: учеб. пособие/ В.В.Бернарский.– Ростовн/ Д: Феникс,2005.–592 с.

3.Понизовкин, А. Н. Краткий автомобильный справочник / А. Н. Понизовкин. – М.: Трансконсалтинг: НИИАТ,1994. – 779 с.

4.http: // www.enc - dic.com

5.http: // www.mintrans.ru

6.http: // www.transportda.ru

©СыдыковН.А., АданбаеваА.Р., АндрейуулуМаманберди., АйдаралиУлукман2024

УДК331.41

М.С.Чунихина

магистрант1 курсаБГТУим.В.Г.Шухова, г.Белгород,РФ

Научныйруководитель:А.Ю.Семейкин

кандидаттехническихнаук,доцентБГТУим.В.Г.Шухова г.Белгород,РФ

МЕТОДЫОЦЕНКИПРОФЕССИОНАЛЬНЫХРИСКОВ

Аннотация

Статья освещает структуру причин происшествий на производстве, анализирует существующие методы оценки профессиональных рисков и текущее состояние систем управления этими рисками. В ней также исследуются подходы к использованию этих методов специалистами по охране труда в различных организациях. Кроме того, представлена новая структура для улучшения управления профессиональными рисками, которая учитывает производительность труда и связана с частотой происшествий в производственнойсферестраны.

Ключевыеслова

Профессиональный риск, управление профессиональными рисками, средства защиты, автоматизированная система управления, Трудовой кодекс Российской Федерации, нормативныетребования.

В соответствии со статьей 209 Трудового кодекса Российской Федерации, профессиональный риск определяется как вероятность наступления ущерба здоровью работника из - за воздействия опасных или вредных факторов на производстве. Эти риски могут возникать в процессе выполнения работником его должностных обязанностей,

81

оговоренных в трудовом договоре, или в других ситуациях, предусмотренных Трудовым кодексом РФ и другими федеральными законами [1]. Это определение подчеркивает важность охраны труда и предупреждения профессиональных рисков в рамках законодательстваРоссийскойФедерации.

Профессиональный риск является фундаментальным аспектом всех производственных процессов, включая процессы создания, трансформации и использования материалов, энергии и информации. Его основной особенностью является не только потенциальная возможность,ноипостояннаяпредрасположенностькпревращениювинцидент,влекущий за собой ущерб. В связи с этим естественной необходимостью в любой стране является охрана труда, поскольку любая технология или производственный процесс по своей сути могут быть опасными. Основными задачами служб охраны труда являются предотвращениепроисшествийиминимизацияущерба.

Часто желание получить максимальную прибыль в короткие сроки приводит к тому, что предприниматели склонны умалчивать о существующих рисках, связанных с профессиональными заболеваниями и травматизмом на производстве. В таких случаях они предпочитают выплачивать компенсации за вредные условия труда, вместо того чтобы внедрятьпрофилактическиемерыдляулучшениярабочейсреды.

Для того чтобывыявить всепотенциальныеопасности,возникающие впроцессеработы, крайне важно оценить профессиональные риски с точки зрения их серьезности и возможных последствий. Основываясь на результатах таких оценок, можно разработать комплекс мер, цель которого - минимизация профессиональных рисков. В системе управления профессиональными рисками используется многоаспектный подход, включающий организационно - правовые, финансово - экономические, технические и медицинские меры. Цель этой системы - создание безопасной, здоровой и достойной рабочей среды. Для эффективного функционирования системы управления необходим поэтапный подход к её реализации, обеспечивающий постепенное внедрение и адаптацию всехкомпонентов:

- первоначальный этап в процессе оценки профессиональных рисков заключается в специальной оценке условий труда (СОУТ). В ходе СОУТ осуществляется гигиеническая проверка условий труда, анализ травмоопасности производственных процессов и проверка наличия у работников необходимых средств индивидуальной защиты. Ключевым моментом на этом этапе является выявление опасных и вредных факторов в рабочей среде, которыемогутпредставлятьугрозудляздоровьяибезопасностисотрудников.

Процедура специальной оценки условий труда предусматривает идентификацию профессиональных рисков длякаждого конкретного рабочегоместаи работника.Однимиз основных этапов в процессе реализации системы управления профессиональными рисками является анализ условий труда на рабочих местах. Цель этой оценки - обнаружить вредные и / или опасные факторы, существующие в производственной среде. После выявления этих факторов следует разработатьи реализовать мероприятия,которыеприведутусловия труда в соответствие с установленными государственными нормативами и требованиями в областиохранытруда.

В соответствии с Приказом Министерства труда РФ № 776н от 29 октября 2021 г. №776н, а также статьей 214 Трудового кодекса Российской Федерации, на каждого работодателя возложена обязанность проводить оценку профессиональных рисков [1]. Это

82

Положение направлено на помощь работодателям в создании и поддержании эффективной работы системы управления охраной труда (СУОТ) [2]. В документе содержатся стандартные структуры и основные принципы СУОТ, предназначенные для интеграции в уже существующие системы управления на предприятиях. Цель разработки такого положения о системе управления охраной труда – обеспечить работодателям необходимые инструменты для создания и функционирования СУОТ, а также для разработки соответствующих внутренних положений. Это должно способствовать более эффективному согласованию СУОТ с другими управленческими системами, применяемымиработодателем.

Как важная составляющая системы управления охраной труда (СУОТ), оценка рисков является обязательной. В соответствии с частью 1 статьи 5.27.1 Кодекса об административных правонарушениях (КоАП), установлено, что нарушение требований охраны труда, закрепленных в федеральных законах и других нормативных актах Российской Федерации (в соответствии с Федеральным законом от 28 декабря 2013 года №421 - ФЗ), влечет за собой штраф. В рамках обязательного процесса оценки профессиональных рисков, каждая компания, независимо от её масштаба и формы собственности, должна гарантировать безопасность труда. Эффективное и точное выполнение этой задачи считается основным способом обеспечения безопасных условий работы. В случае несоблюдения этих требований, должностные лица рискуют получить штрафы от 2 до 5 тысяч рублей. Для организаций, пренебрегающих этими мерами безопасности,штрафможетдостигать80 тысячрублей[5, с.110].

Согласно статье 214 Трудового кодекса Российской Федерации, на работодателей возложеныследующиеобязанностивобластиобеспечениябезопасныхусловийтруда[1]:

-Создание условий труда на каждом рабочем месте, которые должны соответствовать установленнымзаконодательнымитребованиями.

-Обеспечениеработниковполнойиправдивойинформациейосуществующихусловиях труда,включаяосведомленностьопотенциальныхрискахивозможномвредедляздоровья.

Чтобы соответствовать законодательству в области трудовой безопасности, применяется комплексный подход к управлению рисками на рабочем месте. Этот подход включает в себя как теоретические, так и практические аспекты, обеспечивая глубокое понимание взаимосвязей в сфере безопасности. В процессе управления рисками применяются современныетехнологии,включаядистанционноеуправлениеиавтоматизацию.

Врамкахобеспечениябезопасноститрудаиспользуютсяразличныеметодыисредства,в томчисле[3, с.504509]:

-средства производственной безопасности (СПБ), включающие в себя устройства для оповещенияизащитыотопасностейрабочейсредыипроизводственныхфакторов;

-средства индивидуальной защиты (СИЗ), предназначенные для личной защиты работниковотвредныхвоздействий;

-средства коллективной защиты (СКЗ), защищающие группы людей в экстренных ситуациях, таких как воздействие вредных газов, экстремальных температур, взрывоопасныхирадиоактивныхвеществ;

-социально - педагогические средства, направленные на повышение осведомленности и навыковвобластибезопасностичерезинформированиеиобучение.

83

Сегодня в мире используется свыше 70 различных методов оценки рисков. Однако в нашей стране одним из ключевых документов в этой области является ГОСТ 31010 - 2011. Этот стандарт, основанный на проверенных и успешно применяемых методах оценки риска, предназначен для использования предприятиями различных отраслей промышленности. В нем описано 31 методика оценки рисков. Эти методики можно классифицироватьпотипам[4, с.130]:

-Прямые методы оценки профессиональных рисков основываются на анализе статистическихданных.Такиеметодыширокоиспользуютсявотраслевоманализе,атакже страховыми компаниями и службами статистики для оценки общих рисков в конкретной сфере.

-Косвенныеметодывоценкепрофессиональныхрисков.Этиметодыприменяютсякакв аудите рабочих мест, так и для оценки организации в целом. Они включают в себя опросы

иинтервьюированиеработников,чтопомогаетопределитьчастотувозникновенияопасных ситуаций по отношению к общему количеству потенциальных событий. Центральной фигурой этого метода является индекс Элмери, этот показатель отражает процент соблюдения норм безопасности на предприятии. Однако стоит учитывать, что такие методы могут быть неэффективны для крупных и особо опасных производств, где требуетсяболеедетальныйиспециализированныйподходкоценкерисков.

-Метод матричной оценки профессиональных рисков отличается своей простотой и экономичностью. Он включает в себя разработку матрицы рисков, которую выполняют сотрудники организации или привлеченные эксперты. В этой матрице каждый риск анализируется по двум параметрам: вероятность наступления и возможный ущерб. Эксперты оценивают эти параметры для каждой потенциально опасной ситуации, определяя тем самым ее рисковость. Однако стоит отметить, что, несмотря на свою доступность и удобство использования, этот метод может иметь недостаток в виде низкой объективности. Это связано с субъективностью экспертных оценок, поскольку оценка вероятности и ущерба от рисковых ситуаций зависит от индивидуальных взглядов и опыта экспертов.

-Метод балльной оценки профессиональных рисков использует специализированную шкалу от 1 до 6 баллов. Этот метод оценивает соответствие условий труда установленным нормам и правилам, где более высокий балл указывает на меньшее соответствие этим стандартам. В процессе оценки учитываются результаты специальной оценки условий труда.

Несмотря на споры вокруг обязательности проведения оценки уровней профессиональных рисков, после тщательного рассмотрения всех аргументов и учета многочисленных случаев административной ответственности за её непроведение, приходим к выводу о необходимости такой оценки. Она представляется целесообразной в контекстепредотвращениярисковивозможныхправовыхпоследствий.

Списокиспользуемойлитературы:

1. "Трудовой кодекс Российской Федерации" от 30.12.2001 N 197 - ФЗ (ред. от 25.12.2023) (с изм. и доп., вступ. в силу с 01.01.2024). [Электронный ресурс]. - Режим доступа:https: // www.consultant.ru (датаобращения:15.01.2024).

84

2. Постановление Правительства РФ от 19.06.2012 N 610 (ред. от 16.02.2023) "Об утверждении Положения о Министерстве труда и социальной защиты Российской Федерации". [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https: // www.consultant.ru (дата обращения:15.01.2024).

3.Гавриченко А.И. Анализ существующих категорий рисков // А.И. Гавриченко, Р.П. Беликов / Агротехника и энергообеспечение, — Орел: издательство ОрелГАУ, — №1, —

2014, — с.504 - 509.

4.Ткачева Г.В. Охрана труда в профессиональной деятельности: учебно - практическое пособие/ Г.В.Ткачева,Т.Е.Никвист,С.В.Коровин.— Москва:КноРус,2024. — 130 с.

5.Каменская Е.Н. Управление в производственной среде. Охрана труда: Учебное пособие / Е.Н. Каменская — Ростов на - Дону − Таганрог: Издательство Южного федеральногоуниверситета,2021. — 110 с.

©ЧунихинаМ.С.,2024

УДК331.41

М.С.Чунихина

магистрант1 курсаБГТУим.В.Г.Шухова, г.Белгород,РФ

Научныйруководитель:А.Ю.Семейкин

кандидаттехническихнаук,доцентБГТУим.В.Г.Шухова г.Белгород,РФ

ОЦЕНКАУСЛОВИЙТРУДАИПРОФЕССИОНАЛЬНЫХРИСКОВ НАРАБОЧИХМЕСТАХФОРМОВОЧНОГОУЧАСТКА№1

ООО«ГУБКИНСКИЙЗАВОДЖЕЛЕЗОБЕТОННЫХИЗДЕЛИЙ»

Аннотация

Это статья освещает анализ опасных и вредных производственных факторов на рабочем месте формовщика железобетонных изделий и конструкций, а также оценки профессиональных рисков и разработку практических рекомендаций по улучшению состояния условий труда на рабочем месте формовщика железобетонных изделий и конструкций.

Ключевыеслова

Оценка профессиональных рисков, специальная оценка условий труда, средства защиты, ТрудовойкодексРоссийскойФедерации,нормативныетребования.

В соответствии с Приказом Министерства труда РФ № 776н от 29 октября 2021 г. №776н, а также статьей 214 Трудового кодекса Российской Федерации, на каждого работодателявозложенаобязанностьпроводитьоценкупрофессиональныхрисков.

Первоначальный этап в процессе оценки профессиональных рисков заключается в специальной оценке условий труда (СОУТ). В ходе СОУТ осуществляется гигиеническая проверка условий труда, анализ травмоопасности производственных процессов и проверка наличия у работников необходимых средств индивидуальной защиты. Ключевым

85

моментом на этом этапе является выявление опасных и вредных факторов в рабочей среде, которыемогутпредставлятьугрозудляздоровьяибезопасностисотрудников.

Процедура специальной оценки условий труда предусматривает идентификацию профессиональных рисковдлякаждого конкретного рабочегоместаи работника.Однимиз основных этапов в процессе реализации системы управления профессиональными рисками является анализ условий труда на рабочих местах. Цель этой оценки - обнаружить вредные и / или опасные факторы, существующие в производственной среде. После выявления этих факторовследует разработатьи реализовать мероприятия,которыеприведутусловия труда в соответствие с установленными государственными нормативами и требованиями в областиохранытруда.

Вусловиях строительного производства проблемы обеспечения соответствия условий трудаустановленнымгосударственнымтребованиямимеютособуюважность,таккакзоны формирования различных вредных производственных факторов пронизывают практически всю производственную среду, в которой осуществляется трудовая деятельность персонала заводовпопроизводствустроительныхматериалов.

Вкачестве исходных данных для разработки мероприятий по улучшению условий труда на рабочих местах используют результаты анализа состояния опасных и вредных производственных факторов, полученные при поведении измерений вышеуказанных факторов, мероприятий по производственному контролю за состоянием условий труда на рабочихместах,атакжеприпроведенииспециальнойоценкиусловийтруда.

Для разработки рекомендаций по улучшению условий труда на рабочих местах формовочного участка №3 ООО «Губкинский завод железобетонных изделий» воспользуемся результатами специальной оценки условий труда, проведенной на предприятии.

По результатам специальной оценки условий труда на формовочном участке №3 было установлено шесть рабочих мест, на которых были выявлены превышения предельно допустимых значений вредных производственных факторов: формовщик железобетонных изделий и конструкций, резчик бетонных и железобетонных изделий, стропальщик, машинисткранаиэлектрогазосварщик.

Основными вредными и опасными производственными факторами на рабочих местах формовочногоучастка№3являются:

1. Выделениевредныхвеществвовремяпроведениятехнологическихопераций.

2. Длительное нахождение в условиях производственного шума, превышающего нормативныезначения.

3. Недостаточнаяосвещенностьрабочейповерхностиприсистемеобщегоосвещения. 4. Тяжестьтрудовогопроцесса.

Распределение классов условий труда на рабочих местах формовочного участка №3 по факторампроизводственнойсредыитрудовогопроцесса(см.табл.№1).

Таблица1 - Распределениеклассовусловийтруданарабочихместах пофакторампроизводственнойсредыитрудовогопроцесса

Наименованиефакторовпроизводственной

Классусловийтруда,степень

средыитрудовогопроцесса

вредностииопасности

АэрозолиПФД

3.1

Шум

3.1

Тяжестьтруда

3.2

Микроклимат

2

86

Освещение

 

3.1

Напряженностьтруда

 

2

Общаяоценкатруда

 

3.2

Источник:разработано

автором

 

Исходя из представленных данных для улучшения условий труда на рабочих местах формовочногоучастка№3можнорекомендоватьпроведениеследующихмероприятий:

1.Для нормализации воздушной среды производственных помещений рекомендуем применение стационарной централизованной системы вакуумной пылеуборки (ЦСВП), которая отличается высокой эффективностью пылеулавливания (почти 100 %), неограниченной пылеемкостью, механизированной транспортировкой пыли, сравнительно небольшим расходом энергии. В системах ЦСВП применяется двухступенчатая сухая очистка от пыли (циклон и высоковакуумный фильтр), так как часто в состав пылевоздушнойсмесивходитцементнаяиизвестковаяпыль.

2.Длязащитыотшумарекомендуемприменениезвукопоглощающихглушителейшума,

атакжеустановкукабинынаблюдениясразмещениемвнейпультауправления.

3.Для нормализации системы производственного освещения рекомендуем модернизацию существующей системы путем замены ламп накаливания на более эффективныеисовременныесветильникисосветодиоднымиисточникамисвета.

К сожалению, снизить тяжесть трудового процесса на рабочих местах формовочного участка №3 техническими средствами в настоящее время невозможно, поэтому в данном случаерекомендуетсяприменениеорганизационныхмероприятий.

Списокиспользуемойлитературы:

1.Безопасность жизнедеятельности: Учебник для вузов / С.В. Белов, А.В. Ильницкая, А.Ф. Козьяков и др.; под общ. ред. С.В. Белова // 7 - е изд., стер. – М.: Высш. шк., 2007. – 616 с.– ISBN 978 - 5 - 06 - 004171 - 2.

2.Девисилов В.А. Охрана труда: учебник – 5 - е изд., перераб. и доп. / В.А. Девисилов. – М.: ФОРУМ, 2010. – 512 с. – ISBN 978 - 5 - 91134 - 111 - 4 (ФОРУМ); ISBN 978 - 5 - 16 - 002984 - 9 (ИНФРА- М).

©ЧунихинаМ.С.,2024

УДК681.5

ШустовВ.А.

аспирант3курсаСГТУ,г.Саратов,РФ

РАЗРАБОТКАМАТЕМАТИЧЕСКОЙМОДЕЛИСИСТЕМЫУПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙПЕЧЬЮСОПРОТИВЛЕНИЯ

Аннотация

Рассматриваются основные характеристики процесса термической обработки. Разработана математическая модель системы управления для электрической печи

87

сопротивления и проведен термический анализ рабочего пространства в печи, являющийся необходимым условием современной конструкторской и технологической деятельности. Показана возможность применения разработанной математической модели для возможной оптимизацииконструкцииирежимовработыоборудования.

Ключевыеслова

Электрическая печь сопротивления, регулирование, система автоматического управления,модель,температура.

Shustov V.A.

3rd - year postgraduate SSTU, Saratov,Russia

DEVELOPMENT OF A MATHEMATICAL MODEL OF THE CONTROL SYSTEM

FOR AN ELECTRIC RESISTANCE FURNACE

Annotation

The main characteristics of the heat treatment process are considered. A mathematical model of the control system for an electric resistance furnace has been developed and a thermal analysis of the working space in the furnace, which is a necessary condition for modern design and technological activities, has been carried out. The possibility of using the developed mathematical model for possible optimization of the design and operating modes of the equipment is shown.

Keywords

resistance electric furnace,regulation,automatic control system,model,temperature.

ВВЕДЕНИЕ

Технологический процесс, контролируемый разрабатываемой системой управления – термическаяобработка,анакачествотермическойобработкивлияютследующиефакторы:

стабильноиточноподдерживаемыетемпературныережимы;

точная выдержка по времени и в некоторых случаях поддержание многозонной температурновременнойзависимости;

равномерностьтемпературногополявпечи;

составсреды.

Несмотря на тот факт, что в современных системах некоторые технические проблемы имеют решения [11], есть аспекты, которые необходимо учесть при разработке. Речь идет о требованиях, которые применяются к термическому оборудованию и системам контроля, измерения и регулирования в тех случаях, когда речь идет об особо ответственных изделиях. За рубежом такие требования учтены и сформулированы в документах программыNаdсаристандартеАМS 2750.

В зависимости от требований к качеству деталей и качеству технологического процесса термообработки оборудованию предписываются определенные типы приборов и класс однородности температуры и точность регулирования температуры. Тип приборов определяет необходимый комплект применяемых устройств регулирования, измерения и хранения информации. Чем выше класс оборудования, тем точнее приборы и выше однородностьтемпературы.

Целью работы является разработка математической модели электрической печи сопротивления для оценки переходной характеристики, величины перерегулирования и расчёта коэффициентов для ПИД - регулятора. Построение трехмерной модели и

88

проведение термического анализа для оценки однородности температуры в рабочем пространствепечи.

МОДЕЛИРОВАНИЕСИСТЕМЫАВТОМАТИЧЕСКОГОУПРАВЛЕНИЯ

Система управления электрической печью сопротивления (ЭПС) обеспечивает стабилизацию и управление температурой внутри печи, т.е. является регулятором температуры.

Устаревшие системы управления ЭПС имеют ряд технических проблем, а именно: низкая точность измерения и регулирования температуры; отсутствие системы мониторинга и архивирования данных технологического процесса, что снижает информативность производства; низкая точность позиционного регулирования; отсутствие систем аварийных защит и технологической сигнализации; отсутствие системы управления временнымирежимами.

Регулятортемпературыможнопредставитьввиденабораследующихэлементов:

ЗУ – задающее устройство, с помощью которого осуществляется ввод установки температуры;

ВУ – вычислительное устройство, которое выполняет функцию сравнения реальногоизаданногозначениятемпературыирассчитывающиерегулирующийсигнал;

РМ – регулятор мощности, принимающий сигнал от ВУ и изменяющий мощность, подаваемуюнанагревательныеэлементы

ДТ– датчиктемпературыпечи.

Рисунок1 Функциональнаясхемасистемыуправления

Контроль температуры будем осуществлять с помощью ПИД - регулятора, который представляетсобойуправляющийэлементвцепиобратнойсвязииширокоиспользуемыйв промышленных( ) системах управления. ПИД - регулятор непрерывно вычисляет значение ошибки как разность между желаемой уставкой и измеряемой величиной и применяет поправку, основанную на пропорциональной, интегральной и дифференциальной составляющей.

Рисунок2 СтруктурнаясхемасистемыуправлениясПИДрегулированием

89

гдеследующиезначенияявляютсяпараметраминастройкирегулятора: K1 – пропорциональныйкоэффициентусиления;

К2 – интегральныйкоэффициентусиления;

К3

– дифференциальныйкоэффициентусиления;

( )

= +

+

 

 

ПередаточнаяфункциявобластиЛапласаимеетвид:

 

 

 

 

 

 

 

(1)

 

Рассмотримсхему,представленнуюнарис.2 подробнее.

 

 

 

 

 

 

(2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

( )=коэффициентпередачипечи;

– постояннаявременипечи.

 

 

 

Входной величиной для ЭПС как объекта управления выступает действующее значение поступающей на нагреватели мощности. Выходной величиной является температура в месте установки датчика обратной связи. Предполагается, что ЭПС является однородным, сосредоточенным и бесконечно тонким в теплотехническом отношении телом, теплопередача осуществляется за счет теплопроводности, а коэффициенты теплопроводностиитеплоемкостипостоянныинезависятоттемпературы.

Данное представление ЭПС позволяет решить ряд задач, но не учитывает отдельные элементы такие как: нагревательный элемент, футеровка, само изделие в печи, воздушные промежутки, это создает определенные проблемы при проектировании и настройке регулятора.

Важной характеристикой во многих технологических процессах при термообработке изделий является однородность температуры в рабочем пространстве печи. При внедрении рассматриваемой системы управления необходимо и желательно знать теплотехнические параметры печи, распределение температуры на этапе разработки и проектирования системыуправления.

В соответствие с стандартом АМS 2750, оборудование для термической обработки металловподразделяетсяна6 классов,взависимостиотоднородноститемпературногополя врабочейзоне.

Таблица1 Классификациятермооборудованияпооднородноститемпературы

Класстермооборудования

Однородностьтемпературы,° С

1

±3

2

±6

3

±8

4

±10

5

±14

6

±28

Для анализа этой характеристики составим и воспользуемся математической моделью ЭПС, в которой будут отражены разные коэффициенты теплосопротивления изоляции печи и рабочее пространство будет поделено на несколько зон измерения. Для исследования и анализа целесообразно использовать численные метода структурного моделирования, наиболее удобным и функциональным можно считать пакет Simulink для программы

Matlab.

90

Соседние файлы в папке книги2