Учебные пособия / Шестакова учебное пособие УМФ
.pdfВыражения (2.21) и (2.22) представляют собой разложения функций φ( ) и ψ( ) в ряды Фурье по синусам на отрезке [0, ]. Отсюда коэффициенты и
будут
|
|
|
2 |
|
|
π |
|
|
|||
= |
∫ φ( ) sin |
|
|||||||||
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
2 |
|
|
|
π |
|
||||
= |
|
|
∫ ψ( ) sin |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
π |
|
|
|
|
|
|||||
|
0 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 1,2, …
Таким образом, решение (2.20) при найденных
и , является искомым решением волнового уравнения при заданных граничных (2.11) и начальных
(2.12) условиях.
Методика решения:
1)Из краевых условий определить параметр a,
функции φ( ), ψ( )
2)Вычислить коэффициенты Фурье: ,
3)Записать решение в форме (2.20).
Пример 2.10. Найти решение волнового уравнения на отрезке
− 4 = 0, (0,1), (0, ∞),
40
( , 0) = 0, ( , 0) = (1 − )
(0, ) = (1, ) = 0
Решение:
1)= 2, = 1, ( ) = 0, ( ) = (1 − )
2)= 0
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
= |
|
|
∫( − 2) sin |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= − |
|
|
∫( − 2) cos = |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( )2 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
||
= − |
|
|
( − 2) cos | |
||||||||||||
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
∫ cos ( − 2) = |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
( )2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||
= |
|
|
|
|
∫(1 − 2x)cos |
||||||||||
|
|
||||||||||||||
( )2 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
∫(1 − 2x) sin = |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
( )3 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
1 |
1 |
|
1 |
1 |
|
|
|
|
||||
= |
(1 − 2x) sin | |
− |
∫ sin (1 − 2x) |
|||
|
|
|||||
( )3 |
( )3 |
0 |
0 |
|
|
= |
|
|
41 |
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= − |
|
|
∫ −2sin |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
( )3 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
1 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ sin |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
( )4 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
1 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
= − |
|
|
|
cos | |
||||
|
|
|
|
|
|
|
( )4 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
= − |
2 |
|
(cos − cos0) = − |
2 |
((−1) − 1) = |
||||||||||
( )4 |
|
( )4 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
= 2 , |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
= { = 2 − 1, |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
(2 − 1)4 4 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3) ( , ) =
∞
4
∑ (2 − 1)4 4 sin 2(2 − 1) ∙ sin(2 − 1)
=1
Задачи для самостоятельного решения
Найти решение волнового уравнения на отрезке:
1.− = 0, (0,2), (0, ∞),( , 0) = 0, ( , 0) = (2 − )
(0, ) = (2, ) = 0
2.− 2 = 0, (0,1), (0, ∞)( , 0) = 0, ( , 0) = (1 − )
42
(0, ) = (1, ) = 0
3.− 3 = 0, (0,3), (0, ∞),( , 0) = 0, ( , 0) = (3 − )
(0, ) = (3, ) = 0
4.− 4 = 0, (0,2), (0, ∞),( , 0) = 0, ( , 0) = (2 − )
(0, ) = (2, ) = 0
5.− = 0, (0,1), (0, ∞),( , 0) = 0, ( , 0) = (1 − )
(0, ) = (1, ) = 0
6.− 14 = 0, (0,4), (0, ∞),( , 0) = 0, ( , 0) = (4 − )
(0, ) = (4, ) = 0
7.− 19 = 0, (0,3), (0, ∞),( , 0) = 0, ( , 0) = (3 − )
(0, ) = (3, ) = 0
8.− 9 = 0, (0,2), (0, ∞),( , 0) = 0, ( , 0) = (2 − )
(0, ) = (2, ) = 0
9.− 16 = 0, (0,2), (0, ∞),( , 0) = 0, ( , 0) = (2 − )
43
(0, ) = (2, ) = 0
10.− = 0, (0,3), (0, ∞),( , 0) = 0, ( , 0) = (3 − )
(0, ) = (3, ) = 0
2.5Решение уравнения теплопроводности
Процесс распространения тепла в однородном теплоизолированном с боков стержне, направленном по оси ОХ описывается уравнением теплопроводности,
которое является уравнением параболического типа
= 2 |
(2.23) |
Математической моделью стержня является прямая. Стержень может быть неограниченным
(уравнение теплопроводности на прямой),
ограниченным с одной стороны (уравнение теплопроводности на луче), ограниченным с обоих сторон (уравнение теплопроводности на отрезке). При этом задаются краевые условия, то есть формулируется задача Коши. Задача решается методом Фурье
(подробно рассмотрен в пункте 2.3).
44
Рассмотрим задачу Коши для следующих трех случаев.
1) Случай неограниченного стержня: найти решение уравнения теплопроводности на прямой
= 2
| =0 = φ( )
Применив метод Фурье, получим решение в виде
|
|
|
|
|
|
|
+∞ |
|
|
(ξ− )2 |
|
|
|
|
|
|
, |
|
= |
2 √π ∫−∞ |
φ(ξ) ∙ |
− |
|
ξ |
- |
интеграл |
|||
|
( |
|
) |
|
1 |
|
|
|
4 2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пуассона.
2)Случай стержня, ограниченного с одной стороны.
= 2
| =0 = φ( )| =0 = ψ( )
Применив метод Фурье, получим решение в виде
∞
( , ) = |
1 |
|
∫ (ξ) ∙ ( − |
(ξ− )2 |
− |
(ξ+ )2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
4 2 |
4 2 |
) ξ + |
||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
2 √π |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
∫ ψ(η) ∙ − |
|
|
3 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
( − η)− |
η |
||||||||||
+ |
|
|
4 2( − ) |
||||||||||||
|
|
2 |
|||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||
|
2 √π |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
3) |
|
Случай стержня, ограниченного c обоих |
концов: найти решение уравнения теплопроводности
на отрезке
45
= 2 , 0 < < , |
> 0 |
|=0 = φ( ) |
|
|=0 = |= = 0 |
|
Применив метод Фурье, получим решение в виде
|
|
|
π 2 |
π |
|
||
( , ) = ∑∞ |
|
∙ −( |
|
) ∙ sin |
, |
||
|
|||||||
|
|||||||
=1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
где = 2 ∫0 φ( ) sin
Методика решения первой смешанной задачи для уравнения теплопроводности на отрезке:
1) |
Из краевых |
условий определить |
параметр |
||||
|
2,длину отрезка и функцию φ( ) |
|
|||||
2) |
Вычислить коэффициент Фурье:, |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3) |
Записать |
решение |
в |
виде |
|||
|
|
|
π 2 |
π |
|
|
|
|
( , ) = ∑∞ |
∙ −( |
|
) ∙ sin |
. |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|||||
|
=1 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
Пример 2.11. Найти решение первой смешанной задачи для уравнения теплопроводности на отрезке:
1= 4 , 0 < < 2, > 0, |=0 = 2 ,
|=0 = |=2 = 0
Решение:
46
1)2 = 4, = 2, ( ) = 12
2)= 2 ∫0 ( ) sin = 22 ∫02 12 sin 2 =
12
−cos 2 |0 =
= − |
1 |
(cos − cos 0) = − |
1 |
((−1) − 1) = |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
= 2 , |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
= { = 2 − 1, |
|
|
2 |
= |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
(2 − 1) |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
3) ( , ) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
(2 −1) |
2 |
|
|
(2 −1) |
|
|
|
|
||||||
∞ |
|
|
|
|
−( |
|
|
|
) 4 |
sin |
= |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
∑ =1 (2 −1) |
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
∞ |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
( |
2 − 1 |
) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
= |
|
∑ |
|
|
− 2 |
(2 −1)2 sin |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
(2 − 1) |
|
2 |
|
=1
Задачи для самостоятельного решения
Найти решение первой смешанной задачи для уравнения теплопроводности на отрезке:
1)= , 0 < < 1, > 0, | =0 = 1 − ,| =0 = | =1 = 0
47
2)= 4 , 0 < < 2, > 0, | =0 = 2 − ,| =0 = | =2 = 0
3)= 16 , 0 < < 4, > 0, | =0 = 4 − ,| =0 = | =4 = 0
4)= 25 , 0 < < 5, > 0, | =0 = 5 − ,| =0 = | =5 = 0
5)= 36 , 0 < < 6, > 0, | =0 = 6 − ,| =0 = | =6 = 0
6)= 49 , 0 < < 7, > 0, | =0 = 7 − ,| =0 = | =7 = 0
7)= 14 , 0 < < 12 , > 0, | =0 = 12 − ,| =0 = | =12 = 0
8)= 19 , 0 < < 13 , > 0, | =0 = 13 − ,| =0 = | =13 = 0
9)= 161 , 0 < < 14 , > 0, | =0 = 14 − ,| =0 = | =14 = 0
10)= 251 , 0 < < 15 , > 0, | =0 = 15 − ,| =0 = | =15 = 0
48
2.6. Решение задачи Дирихле для уравнения
Лапласа в круге
При исследовании стационарных процессов различной физической природы (колебания,
теплопроводность, диффузия и др.) обычно приходят к уравнениям эллиптического типа. Наиболее распространенным уравнением этого типа является
уравнение Лапласа
∆ = 0.
Функция и называется гармонической в заданной области, если она непрерывна в этой области вместе со своими производными до второго порядка и удовлетворяет уравнению Лапласа.
При изучении свойств гармонических функций были разработаны различные математические методы,
оказавшиеся плодотворными и в применении к уравнениям гиперболического и параболического типов.
Задача отыскания функции, гармонической в заданной области D, непрерывной в ней, включая и
49