9483
.pdf
130
O3
A
C
F
O2 |
E |
|
|
|
B |
|
O1 |
D |
|
Зная скорость точки D и линию действия скорости точки В (перпендикулярно отрезку О2В), найдем мгновенный центр скоростей
звена DE точку ;
Определяем угловую скорость вращения звена DE: = ⁄ ;
Определяем скорость точки В: = ∙ ;
Определяем скорость точки Е: = ∙ ;
Зная скорость точки E и линию действия скорости точки A (перпендикулярно отрезку О3А), найдем мгновенный центр скоростей
звена АE точку А ;
Определяем угловую скорость вращения звена АE: А = Е⁄ЕРАЕ;
vA 
O3
A
v C |
|
PAE |
PCF |
|
|
C |
|
v F |
F |
O2 |
v E |
E |
B
|
PDE |
D |
O1 |
|
|
|
v B |
|
v D |
Зная угловую скорость вращения звена АЕ , определяем скорость точки С: С = АЕ ∙ РАЕС;
131
Зная угловую скорость вращения звена АЕ, определяем скорость точки А: А = АЕ ∙ РАЕА;
Зная скорость точки С и линию действия скорости точки F, найдем
мгновенный центр скоростей звена CF точку ;
Определяем угловую скорость вращения звена CF: = ⁄Р ;
Зная угловую скорость вращения звена CF , определяем скорость точки
F:= ∙ Р .
Ответ: при определении скоростей узлов многозвенного механизма его точки рассматриваются в следующей последовательности: D, B, E, A, C F.
z
O1
O2 y x 
ЗАДАЧА 5.
Тело равномерно вращается вокруг оси z с угловой скоростью = 6 с−1.
На какой угол повернется тело за время t =2 с?
Варианты ответов.
1. 3 рад. |
2. 12 рад. |
3. |
1200 |
4. |
3600 |
Решение.
По условию задачи вращение тела является равномерным. Поэтому, угол, на который тело повернется за некоторый промежуток времени, следует искать по формуле:
= = 6 ∙ 2 = 12 (рад).
Ответ: 2. = 12 рад.
ЛИТЕРАТУРА
1. Аистов Анатолий Сергеевич. Теоретическая механика. Динамика : учеб.
пособие. / Аистов Анатолий Сергеевич, Баранова Алла Сергеевна, Трянина
132
Надежда Юрьевна ; Нижегор. гос. архит.-строит. ун-т. – Нижний Новгород :
ННГАСУ, 2005. – 89 с. – ISBN ISBN 5-87941-369-1.
2. Диевский Виктор Алексеевич. Теоретическая механика. Интернет -
тестирование базовых знаний : учеб. пособие. / Диевский Виктор Алексеевич,
Диевский Алексей Викторович ; Санкт-Петербург : Лань, 2010. – 144 с. – ISBN ISBN 978-5-8114-1058-3.
3.Куликов Игорь Сергеевич. Статика твердого тела : учеб. пособие. / Куликов Игорь Сергеевич ; Нижний Новгород : ННГАСУ, 2008. – 72 с. – ISBN ISBN 5- 87941-542-1.
4.Маковкин Георгий Анатольевич. Решение задач по кинематике : учеб.
пособие. / Маковкин Георгий Анатольевич, Ведяйкина Ольга Ивановна ;
Нижегор. гос. архит.-строит. ун-т. – Нижний Новгород : ННГАСУ, 2016. – 70
с. – ISBN ISBN 978-5-528-00127-2.
5. Мещерский Иван Всеволодович. Задачи по теоретической механике : учеб.
пособие для студентов вузов по направлениям подгот. и спец. в обл. техники и технологий по дисциплине "Теорет. механика". / Мещерский Иван Всеволодович ; под ред. В. А. Пальмова, Д. Р. Меркина. – Санкт-Петербург :
Лань, 2008. – 448 с. – ISBN ISBN 978-5-9511-0019-1.
6. Сборник коротких задач по теоретической механике : учеб. пособие для студентов вузов по направлениям и спец. в обл. техники и технологий. / под ред. О. Э. Кепе. – Санкт-Петербург : Лань, 2008. – 368 с. – ISBN ISBN 978-5- 8114-0826-9.
133
Аистов Анатолий Сергеевич Ведяйкина Ольга Ивановна Маковкин Георгий Анатольевич
ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА
Учебно-методическое пособие по подготовке к практическим и лекционным занятиям по теоретической механике
(включая рекомендации обучающимся по организации самостоятельной работы)
для обучающихся по направлению подготовки 20.05.01 Пожарная безопасность, (профиль) Пожарная безопасность.
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Нижегородский государственный архитектурно-строительный университет»
603950, Нижний Новгород, ул. Ильинская, 65. http://www. nngasu.ru, srec@nngasu.ru