книги / Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Ч. 1 Введение в теорию оценивания
.pdfплотность распределения суммы двух векторов 63
-- условная 81
-гауссовская 83
-условная 81
подход байесовский 205, 228 -детерминированный ПО, 135
-классический 184
-небайесовский 184 полуоси элипса ошибок 47
последовательность винеровская 329
-инновационная 360
-марковская 325
-- гауссовская 326
-- стационарная 332
-обновляющаяся 360
-псевдослучайная 95
-с независимыми приращениями 329
-с некоррелированными приращениями 328
-случайная 318
-- векторная 320
-- гауссовская 323
-- нестационарная 321
-- стационарная 321
-- центрированная 321
-- экспоненциально -коррелированная - 333 потери средние байесовские 205 правило трех сигм 31 преобразование подобия 455
принцип распределения информации 427 проблема адекватности 161, 239
-собственных чисел 455
проекция ортогональная 211 производная вектор-функции 459
-матрицы 458
-по матрице 459
-скалярной функции по векторному аргументу 458
Р
ранг матрицы 454 распределение 18
-вероятностен 18
-гауссовское 26
распределение нормальное 26
-равномерное 20
-Рэлея 31
расширение вектора состояния 121 регрессия линейная 91 режим обработки камеральной 341
-реального времени 341
-фильтрации установившийся 362 риск байесовский 205
С
свойство ортогональности 210, 230
-суперпозиции 50 символ Кронекера 456
система нормальных уравнений 136 след матрицы 451 сложение матриц 451 событие 17
-элементарное 17
соотношение для апостериорной плотности рекуррентное 380 спектр матрицы 455 стандарт 22 строка 449
сфера равных вероятностей 49 схема обработки децентрализованная 291
-- инвариантная 284, 417
-- неинвариантная 286, 419
-- разностная 294
-- рекуррентная 292
-- сильносвязанная 434
-- слабосвязанная 431
-- централизованная 290
Т
теорема центральная предельная 64 точность потенциальная 212, 230, 353, 377, 386
-предельно достижимая 187, 232 тренд квадратичный 114
-линейный 113
У
угол дирекционный 47 умножение блочных матриц 453
-матриц 451
-матрицы на число 451
уравнение Винера-Хопфа 208, 343
-правдоподобия 189
-характеристическое 455 условие наблюдаемости 141
-- полной 367
-нормировки 38
-ортогональности 210
-согласованности 39
фактор геометрический 168 фильтр Винера 363
-Калмана 350, 390, 391, 392
-- итерационный 391
-- линеаризованный 390
-- обобщенный 391
-- с локальными итерациями 392
-парциальный 394, 475
-формирующий 326 форма квадратичная 456
-- неотрицательно определенная 457
-- отрицательно определенная 456
-- положительно определенная 456 формула Байеса 82
-обращения блочных матриц 459
-умножения плотностей вероятности 81 функция взаимно корреляционная 319
-корреляционная 319
функция линейная 50
-от матрицы 457
-ошибок 29
-плотности распределения вероятностей 19
------ гауссовская 426
------ совместная 38
-потерь 185
-- квадратичная 185
функция правдоподобия 188
-- правдоподобия логарифмическая 189
-распределения вероятностей 18 совместная 38
-- интегральная 18
-- унимодальная 25
Ш
шпур 451 шум дискретный белый 322
-- гауссовский 323
-порождающий 326
Э
экспонента матричная 457 эллипс ошибок среднеквадратический 47
- стандартный 47 эллипсы равных вероятностей 45
augmentation |
- |
расширение |
|
circular error probable |
|
(вектора состояния) |
121 |
|
|
|
|
(CEP) |
- |
круговая вероятная ошибка |
49 |
circular o f equal probability |
|
|
|
(CEP) |
- |
круг равных вероятностей |
49 |
complementary filter |
- |
фильтр инвариантный |
284 |
cumulative density function |
- |
интегральная функция |
|
(c-d.f.) |
|
распределения |
19 |
distance root mean square |
- |
радиальная среднеквадратическая |
|
(DRMS) |
|
ошибка |
49 |
error covariance |
- |
ковариация (матрица ковариаций) |
|
extrapolation |
|
ошибок прогноза |
350 |
extended Kalman filter |
- |
обобщенный ФК |
391 |
error covariance update |
- |
вычисления согласно (3.2.32) |
351 |
filtering problem |
- |
задача фильтрации |
341 |
forecasting (prediction) |
- |
задача прогноза |
341 |
problem |
|||
generating (forcing) |
- |
порождающий шум |
326 |
noise |
|||
innovations sequence |
- |
инновационная (обновляющаяся) |
|
|
|
последовательность |
360 |
iterated algorithm |
- |
итерационный алгоритм |
161 |
iterated Kalman filter |
- |
итерационный ФК |
391 |
Kalman gain matrix |
- |
матрица коэффициента усиления |
|
|
|
(в ФК) |
351 |
least squares method |
- |
метод наименьших квадратов |
136 |
loosely coupled |
- |
слабосвязанный |
431 |
maximum likelihood |
- |
оценка максимального |
|
estimate |
|
правдоподобия |
189 |
minimum variance estimate |
- |
оценка с минимальной |
|
|
|
дисперсией |
206 |
off-line mode |
- |
режим камеральной обработки 341 |
|
on-line mode |
- |
режим реального времени |
341 |
particle filter |
|
парциальный фильтр |
394 |
position dilution of |
- |
пространственный |
|
precision (PDOP) |
|
геометрический фактор |
168 |
probability density function |
- |
функция плотности распределения |
|
(pdf) |
|
вероятности |
19 |
random sequence |
|
случайная последовательность 318 |
random walk |
- винеровская последовательность |
||
root mean square error |
|
(случайное блуждание) |
329 |
|
|
|
|
(RMSE) |
- среднеквадратическая ошибка |
22 |
|
shaping filter |
- формирующий фильтр |
326 |
|
smoothing problem |
- задача сглаживания |
341 |
|
sphere of equal probability |
- |
сфера равных вероятностей |
47 |
(SEP) |
|
|
|
state estimate extrapolation |
- |
оценка прогноза (вектора |
|
|
|
состояния) |
350 |
state vector |
- |
вектор состояния |
|
state estimate update |
- |
вычисления согласно (3.2.30) |
351 |
tightly coupled |
- |
сильносвязанный |
434 |
trace |
- |
след |
451 |
weighted least squares |
- обобщенный (взвешенный) метод |
||
method |
|
наименьших квадратов |
137 |
Научное издание
О. А.СТЕПАНОВ
ОСНОВЫ ТЕОРИИ ОЦЕНИВАНИЯ С ПРИЛОЖЕНИЯМИ К ЗАДАЧАМ ОБРАБОТКИ НАВИГАЦИОННОЙ ИНФОРМАЦИИ
Ч. 1. Введение в теорию оценивания
Редактор Л.Б.Баконина
Подписано к печати 19.01.09. Формат 60x90/16. Бумага офсетная. Гарнитура Таймс. Печать офсетная.
_________ Усл.-печ. 31,0. Уч.-изд. 21,7. Тираж 300 экз. Заказ Яа7 от 20.01.08_________
Государственный научный центр РФ ЦНИИ «Электроприбор» 197046, С.-Петербург, ул. Малая Посадская, 30