книги / Основы теории и расчёты рудничных транспортных установок

где fii — коэффициент трения в шарнире цепи; 6 — диаметр шарнира;

Суммарная работа сил трения вследствие изгиба цепи

Работа А совершается на пути, соответствующем повороту звездочки на угол ао, так что длина пути равна аоR, где R — ра­ диус начальной окружности звездочки.

Следовательно, сопротивление при изгибе цепи равно

Сопротивление трения в подшипниках оси звездочки, при­ веденное к начальной окружности звездочки,

IlfS'+ S")— нормальное давление на подшипник, равное гео­

метрической сумме натяжений цепи в пунктах ее набегания и сбегания со звездочки (собственным весом звездочки и вала

180°, что имеет место в большинстве конструкций подземных скребковых конвейеров.

2R — (<Х,5 + (Л, d)

ния цепи в точке сбегания с ведущей звезДочки также подчи­ няется зависимостям (306) и (307).

Выбирая начало отсчета времени в момент захвата звез­ дочкой нового шарнира (в момент начала зацепления), вместо выражений (307) получим

звездочки на угол <р=-~ >сек‘>

а0 — центральный угол, соответствующий звену цепи. Диаграмма изменения ускорения цепи в точках набегания на ведущую звездочку и сбегания с нее представлена на рис. 53.

Впромежутке времени от t —

=0 до t= х цепь движется уско­ ренно. В момент времени t= т ускорение цепи равно нулю. Дальше, вплоть до момента вре­

Мгновенное возрастание ускорения в момент начала зацепле­ ния представляет собой динамический удар.

У ряда конвейеров, снабженных выносным хоботом, связь между редуктором и головным валом осуществляется цепной передачей (именуемой в дальнейшем приводной). Механизм конвейера в этом случае включает две цепных передачи: при­ водную и скребковую (рис. 54). Так как приводная цепная передача в свою очередь обладает неравномерностью движения, то степень неравномерности движения скребковой цепи воз­ растает.

Ниже дается вывод выражения, позволяющего определить кинематические параметры скребковой цепи с учетом вклю­ чения приводной цепной передачи [9].

Линейная скорость точки, расположенной на начальной ок­ ружности ведущей звездочки / и приводной цепи, равна про-

Линейное ускорение приводной цепи равно проекции уско­ рения jx на направление движения цепи

Так как линейная скорость приводной цепи D4 I в каждый данный момент времени постоянна на всем протяжении цепи, то, очевидно, имеет место равенство

<*>х^ г COS р = (0 ,/? 2 cos 7 ,

откуда может быть получено значение угловой скорости ведо­ мой звездочки II приводной цепи

ш1/?1 cos р

R2COS ■[

Угловая скорость ®2 ведомой звездочки II приводной цепи есть, таким образом, величина переменная, зависящая от не­ которого переменного передаточного отношения [1 1]

■fliCOSp

R2COS 7

Путем дифференцирования угловой скорости со2 по времени представляется возможным определить величину углового ус­ корения ведомой звездочки II приводной цепи

cos2 7

Учитывая, что

и произведя упрощающие выкладки, получим

Ведущая звездочка скребковой цепи и ведомая звездочка приводной цепи находятся на одном головном валу. Поэтому закон вращения этих звездочек одинаков.

Линейная скорость точки, расположенной на начальной окружности ведущей звездочки III скребковой цепи (рис. 56),

*ь>

Рис. 56. К определению скорости движения тяговой цепи

Так как а»з= ©2, то

R2 COS 7

Линейная скорость скребковой цепи оцп равна проекции скорости »щ на направление движения цепи

женной на начальной окружности звездочки III, jt = /?|вз®= R$2‘

Нормальное (центростремительное) ускорение этой точки

У н = # з<|)3 = /?ВШ2.

Сумма проекций тангенциального и нормального ускорений на направление движения скребковой цепи дает величину ус­ корения ведущей ветви скребковой цепи (рис. 57)

Уцп = Ут coso + Ун sin <р= У?з (02 cos<? -Ь о>2 sin ?).

по

При подстановке в это выражение значений 02 и со2 полу­ чим окончательный результат

0)2*2 C0S2р

Выражение (313) позволяет установить рациональное соот­ ношение числа зубьев приводных и тяговых звездочек, чему

(т. е. звездочка практически круглая), то можно считать (3= 0. При одинаковом числе зубьев и при параллельном расположе­

На этом базируется .принцип работы уравнительного меха­ низма с короткозвенной цепью [12].

§ 6. ДИНАМИЧЕСКИЕ НАГРУЗКИ, ДЕЙСТВУЮЩИЕ НА ТЯГОВУЮ ЦЕПЬ, РАССМАТРИВАЕМУЮ КАК АБСОЛЮТНО ТВЕРДОЕ ТЕЛО

При перемещении материала волочением на скребковом конвейере вследствие неполной связи с тяговым органом в не­ равномерном движении цепи принимает участие не весь рас-

Ш

положенный на конвейере транспортируемый материал, а лишь некоторая часть, которую можно «считать присоединенной к цепи.

Эта присоединенная часть массы материала может быть определена из выражения

где с — так называемый «коэффициент участия», равный для скребкового конвейера, как показали опыты [13], 0,3—0,5. При перемещении материала на полотне (например, пластинчатым конвейером) с = 0,8—0,9; при перемещении в сосудах (например, элеватором) с = 1,0.

Величина присоединенной массы является одним из пара­ метров, определяющих величину динамических нагрузок, дей­ ствующих на тяговую цепь.

Будем считать груженой ветвью конвейера участок цепи между точками 3 -4, а порожней ветвью — участок 1—2 (рис. 58).

Выбрав начало кэординат в точке сбегания цепи с привод­ ной звездочки (точка /) и проведя ось х в направлении точки 4, запишем выражение г. *ч массы движущихся цепи и материала,

ее упругих свойств используется условие, согласно которому точка 4 набегания цепи на приводную звездочку движется по закону, представленному уравнением (306).

В момент замедленного движения цепи, предшествующего началу зацепления, в цепи возникают «сжимающие» динамиче­ ские нагрузки, равные

SRX—