книги / Математические методы и планирование эксперимента в грунтоведении и инженерной геологии
..pdfкоэффициентам линейного уравнения будет соответствовать систе ма смешанных оценок (7 0 ).
Следует отметить, что на практике значительно чаще быва ют равными нулю взаимодействия с большим количеством факторов. Так, для получения линейной модели по ДФП 2^~* следует брать
генерирующие соотношение |
|
(определяющий контраст - |
|||||
i= |
x i t ) „ |
При |
этом |
матрица |
планирования в |
кодовом обо |
|
значении |
имеет, |
вид: |
(1 ),а г ,б г ,а б , |
в г,ав ,б в,аб в г. |
Для I |
репли- |
|
|
с_р |
принимают |
|
' |
4 |
напри |
|
ки по ДФП 2 |
два генерирующих соотношения, |
||||||
мер: |
|
и ос5г«эс,эса. При этом получают и два определяю |
|||||
щих контраста: i=X|-3CiXiXi, |
и i= |
. Перемноаив эти кон |
трасты почленно, получают так называемый "обобщающий определя
ющий контраст", который |
полностью характеризует разрешающую |
способность плана: 1.= |
= х^ос*,эс5’= эсьхцхб'- |
Матрица планирования для ДФП 2®“^ в кодовом обозначении име-. ет следующий вид: д ,аг,б г,аб д ,в гд ,ав ,б в ,аб в гд .
Некоторые другие дробные факторные планы в их кодовой
записи приведены |
в |
табл. ХШ Приложения. |
8 |
.3 |
. Метод крутого восхождения |
Метод крутого |
восхождения используется в дополнение ПФП |
или ДФП для определения оптимальных условий (уровней факторов), при которых параметр оптимизации имеет экстремальное значение
(у.то1Х илиЦ.п'и1') . В основе этого способа лежит шаговый |
метод |
|
движения по |
поверхности отклика. |
|
Получив |
по ПФП или ДФП линейную модель вида (59) и |
про |
верив ее адекватность, исследователь дополнительно проводит еще несколько опытов при других значениях факторов, которые обеспечивают движение к экстремуму поверхности-отклика по са мому крутому пути.
Для каждого фактора шаг движения (Лл), о которым будет осуществляться оптимизация, должен быть пропорционален произ ведению соответствующего коэффициента (4 i) на интервал варь ирования данного фактора по ПФП или ДФП (11) .
В первую очередь необходимо определить базовый фактор,
для |
которого произведение |
максимально. Затем |
для |
базо |
|
вого |
фактора устанавливают |
шаг As , |
Как правило Л |
. |
Шаги |
движения для остальных факторов рассчитывают по формуле: |
|
||||
|
я . ~ а |
j f . j i f |
|
|
|
|
A t ^ A g |
|
|
|
|
Движение к экстремуму поверхности |
отклика начинается |
из |
цен |
тра ПФП или ДФП, который использовался для получения линейной модели.- Уровни факторов в каждом последующем опыте находят
путем прибавления с учетом знака к предыдущим значениям |
фак |
|||
торов соответствующих шагов движения A t . Такое |
шаговое |
движе |
||
ние продолжают до достижения |
экстремума - почти |
стационарной |
||
области. |
|
|
|
|
Затем для условий "почти |
стационарной области" |
находят |
||
новую математическую модель, |
используя ПФП или ДФП, |
для |
кото |
рой повторяют поиск экстремума методом крутого.восхождения.
Боди же в этой области не удается получить адекватность |
ли |
нейной модели вида (5 9 ), то переходят к планам для квадратич |
|
ных моделей. |
|
Глава 4 . МНОГОФАКТОРНЫЕ ПЛАНЫ ДЛЯ КВАДРАТИЧНЫХ МОДЕЛЕЙ |
|
4 .1 . Некомпозиционные ротатабельные планы |
|
на шестиугольнике (РПШ) |
|
Планы, которые можно |
получить путем |
добавления некоторо |
го количества специальных |
точек к планам |
для линейных моделей |
(ПФП или ДФП), называют композиционными. |
Планы на шестиуголь |
нике воипоэиционностью не обладают и могут применяться для исследования объектов (построения моделей) с двумя факторами. Для их реализации требуется обязательное проведение всех опы тов, предусмотренных матрицей планирования* Факторное прост ранство этих планов представляет собой плоскость, ограничен ную шестиугольником (рис. 2 4 ). Общее минимальное число опытов равно семи.
|
В табл. |
7 |
приведена |
|
|
|
||||
матрица планирования |
экс |
|
|
|
||||||
перимента |
с |
кодированными |
|
|
|
|||||
значениями (уровнями) |
фак |
|
|
|
||||||
торов, |
соответствующих ко |
|
|
|
||||||
ординатам |
точек |
(опытов) |
|
|
|
|||||
факторного |
пространства. |
|
|
|
||||||
|
В подовом обозначении |
|
|
|
||||||
эта |
матрица |
записывается |
|
|
|
|||||
следующим образом: |
-*6( 0) , |
|
|
|
||||||
( 0) , |
6(0) , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(- 0 ,8 6 7 )а (-0 ,5 )б , |
|
|
|
***• |
|
|||||
(-0 ,8 6 7 )а (0 ,5 )6, |
|
|
|
|
||||||
(0 ,8 6 7 (а (-0 ,5 )б , |
(0 ,8 6 7 )а(0 ,5 )б . Где индекс |
"-6(0)" |
обознача |
|||||||
ет, |
что |
соответствующий ему фактор Жд, находится на нихнем |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 7 |
|
№ |
|
Кодированные |
значения |
Параметр |
Кодовое |
|||||
|
обозначение |
|||||||||
опыта |
|
|
факторов |
Хъ |
оптимизации |
отрок |
||||
|
X i |
|
|
Я |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
I |
|
|
|
0 |
|
|
- I |
Яг |
- 6(0) |
|
а |
|
|
|
0 |
|
|
0 |
(0) |
|
|
3 |
|
|
|
0 |
|
|
+i |
Яг |
6(0) |
|
4 |
|
-0 ,867 |
|
|
-0 ,5 |
Чч |
(-0 ,867)а(-0,5)б |
|||
5 |
|
-0 ,8 6 7 |
|
|
+0,5 |
4 s |
(-0,867)а(0,5)б |
|||
6 |
|
|
+0,867 |
|
|
-0 ,5 |
Я* |
(0,867)а(-0,5)б |
||
7 |
|
|
+0,867 |
|
|
+0,5 |
4 i |
(0,867)а(0,5)б |
||
уровне, |
а |
значения всех других факторов при этом равны нулю; |
||||||||
п(-0 ,8 6 7 )а(0 ,5 )б " |
показывает, |
что фактор ж+ находится на уров |
||||||||
не -0 ,8 6 7 , |
а |
фактор |
осгна уровне +0,5. Характерная |
особен |
||||||
ность такого |
плана - |
возыохность варьирования одного |
фактора |
на трех уровнях, а другого на пяти, что очень удобно и обяза тельно должно учитываться при планировании эксперимента.
Для перехода от натуральных эначевий (уровней) факторов
К кодированный используют формулы (6 1 ), по которым вычисляют минимальное ( - 1 ), нулевое (0) и максимальное (+1) кодирован ные значения факторов. Натуральные значения факторов,соответ
ствующие |
кодированным +0,867 или ^ 0 ,5 , |
определяются |
но форму |
||||||
лам |
£ L= Z L ± 0,867-3О |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||
иди |
Z i - |
Z L ± |
0 ,5 0 1 ; |
|
|
|
|
(71) |
|
где Оъ - натуральное значение |
интервала |
варьирования; |
опреде |
||||||
ляется по формуле |
(6 1 ); Z t - |
натуральное значение |
о -фактора |
||||||
в центре |
плана:' |
£ |
_ |
|
|
|
|
|
|
Бели дисперсии однородны |
(К р ^ ^ + ), |
переходят |
к |
расчету |
|||||
коэффициентов модели: |
. |
% |
|
|
|
||||
|
|
|
|
к _ |
«, Д |
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
х |
|
|
( 7 2 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^ и = А 5 2 Х ц ,5 и .+ А6 £ |
|
|
|
|
||||
где п. - |
количество |
контролируемых факторов; J f - |
количество |
||||||
опытов в |
плане |
эксперимента; |
A t, А» |
А$ - коэффициенты, ус |
|||||
танавливаемые по табл. ХУ Приложения в |
зависимости |
от |
приня |
||||||
того плана» |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подсчитанные коэффициенты модели необходимо |
проверить на |
значимость. Для этого определяются их доверительные интервалы по формулам
|
|
Д'&и- - t 'V А з • |
|
' |
|
|
|
д Ь ц ^ ^ А г |
^ |
' |
(73) |
г^е |
t - критерий Стьюдента, |
принимаемый по табл., У |
Приложения. |
||
- |
общая дисперсия среднего, определяемая по формуле |
(6 3 ). |
|||
|
Если значение коэффициента будет ниже величины |
Д -fe |
для |
||
коэффициентов данного вида, |
то он принимается эа |
ноль (отбра- |
ров (x ^ H X j) |
подставить формулы их кодирования (формула (71) |
и произвести |
расчет. |
Для получения оптимальных значений факторов, при которых параметр оптимизации имеет экстремальную величину, необходимо
вычислить частные производные по каждому фактору ^ |
- 0 , 2£-=о |
|
и решить систему полученных уравнений. |
* |
'yib |
При построении графической интерпретации модели удобно пользоваться уравнением в кодированных переменных. Подставляя в это уравнение фиксированные значения факторов в пределах исследуемого факторного пространства, находят соответствующее этому состояние значение параметра оптимизации. Это значение записывается в соответствующей ему фиксированной точке фактор ного пространства (рис. 2 5 ). Точки, имеющие одинаковые значе-
Рис. 25.
шш параметра оптимизации, соединяются линиями (кривыми), про екции которых на факторное пространство называются изолиниям.
4 .2 . Композиционные планы на кубе типаЕ>3 ,Biv, b 5 H V\OL5 (КПК)
Планы на кубе применяются при изучении влияния на иссле дуемый объект трех, четырех и пяти контролируемых независимых факторов* Эти планы обладают композиционностыо и могут быть получены путем добавления некоторого количества специальных точек к полным или дробным факторным планам (ПФП или ДФП).
Факторное пространство таких планов ограничено кубом. Опыт в центре (точка с координатами K J,=K ^ .. .-Хкгу) для пла нов .типа Е>з, Ь ц и 65 не проводится.
Бтабл. 8 приведена матрица планирования эксперимента по
»
|
|
|
Т а б л и ц а 8 |
|
№ Кодированные |
значения факторов |
Кодовое |
||
обозначе |
||||
опыта |
|
|
«3 |
ние |
|
|
|
|
|
I |
-I |
-I |
-I |
(I) |
2 |
+1 |
-I |
-I |
а |
Б |
-I |
+1 |
-I |
б |
4 |
+1 |
+1 |
-I |
аб |
5 |
r l |
-I |
+1 |
в |
6 |
+1 |
-I |
+1 |
ав |
7 |
-I |
+1 |
+1 |
бв |
8 |
+1 |
+1 |
+1 |
абв |
9 |
-I |
0 |
0 |
- а ( 0) |
10 |
+1 |
0 |
0 |
а (0) |
II |
0 |
-I |
0 |
- 6(0) |
12 |
0 |
+1 |
0 |
6( 0) |
18 |
0 |
0 |
-I |
- в ( 0) |
14 |
0 |
0 |
+1 |
в (0) |
плану Ь3 , в которой кодированные эначешш факторов соответот-
SB
вуют |
координатам |
точек |
факторного |
пространства, |
изо |
|||||
браженного на рис. |
26 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Матрица планирования для плана типа Ьц. приведена |
в |
|
|||||||
|
|
|
табл. 9 , а кодовое обозна |
|||||||
|
|
|
чение матриц для |
планов |
||||||
|
|
|
Е>5 иНс*5- —в |
табл. Х1У |
|
|||||
|
|
|
Приложения. |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
Переход от |
натураль |
|||||
|
|
|
ных значений факторов |
к |
||||||
|
|
|
кодированный |
(и |
обратный |
|
||||
|
|
|
переход) |
|
осуществляется |
|||||
|
|
|
по формулам |
(6 1 )о |
|
|
||||
|
|
|
|
Определение средних |
|
|||||
|
|
|
значений |
параметра |
опти |
|||||
|
|
|
мизации с |
требуемой |
на |
|||||
|
|
|
дежность!) и |
проверка |
одг |
|||||
|
|
|
нородности результатов |
|
||||||
|
|
|
эксперимента |
проводятся |
||||||
|
|
|
так же, как и для ПФП (см. |
|||||||
|
|
|
главу 8 |
раздела П)• |
|
|
||||
Коэффициенты модели рассчитываются по формулам |
(7 2 ), |
а |
дове |
|||||||
рительные интервалы при оценке их значимости - |
по формулам(78). |
|||||||||
|
♦В остальном порядок, |
методы построения и |
проверки моде |
|
лей аналогичны методам, изложенным выше для планов на "шести угольнике".
|
|
|
|
Т а б л и ц а 9 |
||
* |
Кодированные значения факторов |
Кодовое |
||||
обозначе- |
||||||
опыта |
|
|
|
|
||
|
х г |
Х з |
Х ц |
нив |
||
|
|
|
||||
I |
- I |
-X |
- I |
1 - I |
( I ) |
|
2 |
+1 |
- I |
-X |
- I |
а |
|
3 |
- I |
+1 |
- I |
- I |
б |
|
4 |
+1 |
+1 |
- I |
- I |
аб |
|
5 |
- I |
- I |
+1 |
- I |
в |
|
6 |
+1 |
- I |
+1 |
- I |
аь |
|
7 |
- I |
+1 |
+1 |
- I |
бв |
|
|
|
|
|
89 |
|
|
|
|
|
Продолжение табл. 9 |
||
№ |
Кодированные |
значения факторов |
Кодовое |
|||
обозначе- |
||||||
опыта |
|
|
|
|
||
* 4 |
|
Х з |
Х ц |
ние |
||
|
|
|
||||
8 |
+1 |
+1 |
+1 |
- I |
абв |
|
9 |
- I |
- I |
- I |
t l |
г |
|
10 |
+1 |
- I |
- I |
+1 |
аг |
|
I I |
- I |
+1 |
- I |
+1 |
бг |
|
12 |
+1 |
+1 |
- I |
+1 |
абг |
|
13 |
- I |
- I |
t l |
+1 |
вг |
|
14 |
+1 |
- I |
+1 |
+1 |
авг |
|
15 |
- I |
+1 |
t l |
+1 |
бвг |
|
16 |
+1 |
+1 |
t l |
t l |
абвг |
|
17 |
- I |
0 |
0 |
0 |
-а(0 ) |
|
18 |
+1 |
0 |
0 |
0 |
а(0) |
|
19 |
0 |
- I |
0 |
0 |
-6(0) |
|
20 |
0 |
+1 |
0 |
0 |
6(0) |
|
21 |
0 |
0 |
- I |
0 |
-в(0) |
|
22 |
0 |
0 |
+1 |
0 |
в(0) |
|
23 |
0 |
0 |
0 |
- I |
-г(0 ) |
|
24 |
0 |
0 |
0 |
+1 |
г(0) |
|
4 .3 . Композиционные |
ротатабелыше |
планы (КРП) |
Характерной особенностью этих планов, в отличие от пла нов на кубе, является равномерное распределение информации, содержащейся в условии регрессии, для всех точек факторного пространства, равноотстоящих от его центра. Это условие соб
людается, если |
sceJf |
точек плана расположены на одной |
сфере |
(за исключением |
точек |
в центре - J f0 ) . При этом любое |
направ |
ление от центра оказывается равнозначным в смысле точности по верхности отклика, что особенно важно в тех случаях, когда не имеется сведений об ориентации этой поверхности. Планы, удов летворяющие этим условиям, принято называть ротатабельными„ Ротатабельные планы нашли широкое применение при исследовании объектов, у которых значения факторов изменяются в широких
пределах (исследователю пе известны узкие пределы варьирова ния факторов, в пределах которых параметр оптимизации прини
мает |
экстремальное значение)* |
|
|
|
|
|
|
|
Условие ротатабельности |
достигается |
введением |
звездных |
|||
точек, |
расположенных на координатных осях |
факторного |
прост |
||||
ранства |
(рис. 1 0 ). Расстояние |
от центра плана до |
звездных то |
||||
чек |
называется плечом звездных точек (fa). |
Ввиду |
сложности |
в |
обработке результатов эксперимента и построения модели по ро
татабельным планам |
расчеты, |
как правило, выполняют на ЭВМ. Вы |
||||
б о р ^ |
, количества |
звездных |
и |
нулевых точек |
удобно |
делать по |
табл. |
10, Повторение опытов |
в |
центре плана |
является |
необходи |
мым условием построения ротатабельных планов.
Обозначе |
Количе- |
|
ние |
плана |
лтцл |
|
|
факто |
|
|
ров, п. |
ш |
2 |
2 |
КРПБ |
3 |
|
КРП4 |
4 |
|
Ш 5-1 |
S |
|
|
||
ЕРПд |
5 |
Т а б л и ц а 10
I
Характеристики композиционных
|
ротатабельных планов |
|
|
Общее ко |
Количест |
Количест |
Звезд |
личество |
во звезд во нулевых |
ное |
|
опытов, от |
ных точек точек, & |
плечо, А |
|
13 |
4 |
5 |
1,414 |
20 |
6 |
6 |
1,682 |
31 |
8 |
7 |
2 ,0 |
82 |
10 |
& |
2 ,0 |
52 |
10 |
10 |
2,878 |
В табл. I I . приведена матрица планирования .эксперимента по ротатабельному плану о. четырьмя независимыми факторами. Ма трицы планирования эксперимента по КРП с думя, тремя и пятью
факторами приведены в табл. Х1У Приложения (в кодовой |
записи). |
||
Для перехода |
от натуральных значений факторов к |
кодиро |
|
ванным используют |
формулы (6 1 ). При этом величина звездного |
||
плеча (<0) в расчетах |
не участвует. Ее устанавливают по табл. |
||
10 после определения |
крайних кодированных значений |
факторов |
(х™ 1* и act-*) и выбора плана. Определение средних значений па-