книги / Теория автоматического управления техническими системами

программирования..........................................

9.9. Сведение задачи оптимального управления к задаче математи­

271

ческого программирования..................................

9.10. Формулировка задачи оптимального управления в дискретной

271

форме

......................................................

и

синтеза

САУпри

воздействиях

10. Основы анализа

274

10.1. Постановка

задачи анализа

точности САР

275

10.2. Случайные

величины и

стохастические процессы

276

10.3. Стационарные

и эргодические случайные процессы

280

10.4. Связь между спектральными плотностями икорреляционными

функциями на входе и выходе линейной динамической сис­

289

темы ........................................................

10.5. Синтез САР при входны случайных воздействиях

291

10.6. Метод оптимизации динамических систем при случайных воз­

действиях (фильтры Винера)..............................

10.7. Решение интегрального уравнения относительно оптимальной

297

передаточной функции

фильтров.....................................

10.8. Алгоритм

вычисления

299

10.9. Синтез системыс минимальной среднеквадратической и нуле­

вой или заданной динамической ошибками. Постановка за­

304

дачи ........................................................

11. Методыидентификации объектов

308

11.1. Идентификация

методом

характеристик

309

11.2. Идентификация

методом

случае

произвольного

315

входного

сигнала ..........................................

разложений

11.3. Метод ортогональных

317

11.4. Идентификация методом корреляционных функций

319

11.5. Ортогональный

метод

моментов..........................

321

11.6. Метод дифференциальной аппроксимации................

328

11.7. Идентификация объектов методами теории оценивания па­

329

раметров

...................................................

12. Основные принципыпостроения адаптивных систем . . . .

334

12.1. Функциональные особенности и классификация адаптивных

335

САУ........................................................

12.2. Пассивные и активные, разомкнутые изамкнутые адаптивные

337

системы....................................................

12.3. Аналитические и поисковые . . . .адаптивные системы

341

12.4. Адаптивное управление техническим объектами с эталонной

346

моделью....................................................

система с эталонной моделью, реализующая гра­

12.5. Адаптивная

350

диентный метод ............................................

13. Дискретные цифровые системыавтоматического управления . .

354

13.1. Определение

дискретной

Разностные уравнения

354

13.2. Методы

математического

дискретных систем .

357

13.3. Прохождение

непрерывного

через

цифровую ЭВМ

363

13.4. Преобразование частотного спектра непрерывного сигнала при

его прохождении через цифровуюЭВМ...........

367

13.5. Передаточные функции дискретных ........систем

372

375

13.6. Передаточная функция САР с ЭВМв контуре управления

13.7. Z-преобразование...................................

377

382

13.8. Z-передаточная

функция

системы . . . .

13.9. Типовые дискретно-непрерывные ...........системы

385

13.10. Анализ

дискретно-непрерывных систем, описываемых урав­

нениями

в

переменных ................

389

393

13.11. Анализ

устойчивости

дискретных ..................

с

13.12. Электрический

цифровой следящий

привод

электродвига­

телем постоянного тока...........................

399

ИБ 012

Сдано в

набор 30.08.93.

ЛР №020523 от 23.04.92.

в печать 23.11.93.

Подписано

Формат

60X90/16.

Гарнитура литературная.

Бумага тнп. JV»2.

Печать высокая.

Уел. печ. л. 31,

Уч.-нзд. л- 33.95

Тираж 3000 экз.

Заказ 3591.

Изд. №31.