книги / Теория механизмов и машин задания, упражнения и задачи к курсовому проекту

39. При какой величине угловой скорости кривошипа скорость V точки ползуна во втором положении равна 3,3 м/с?

40. Величина ускорения конца коромысла длиной lк = 0,1 м, скорость которого V, во втором положении равна? Округлить до целых.

21

41. При каком значении 1 скорость точки C в третьем положении равна 2 м/с?

42.Какой вид имеет векторное уравнение для определения ускорения

точки С.

43.Запишите выражение для угловой скорости звена 3.

22

44.Какой вид имеет векторное уравнение для определения скорости

иускорения точки В?

45.Если 1 = 100 рад/с, lAB = 0,1 м, lBC = 0,4 м, lCD = 0,35 м, то 2 для данного положения равна?

46.Если lOA = 0,3 м; OA = 12 с–1, то скорость поступательного движения кулисы в данном положении механизма равна?

47.Если lOA = 0,24 м; OA = 25 с–1, то ускорение точки B кулисы в данном положении механизма равно?

23

48.Величина нормального ускорения точки A относительно точки В

вданном положении механизма равна?

49. Величина ускорения точки C в данном положении механизма равна?

50.ЧемуравноускорениеКориолиса аCk5C4 вданномположениимеханизма?

51. Укажите вектор ускорения Кориолиса.

24

4.2. Второй лист проекта: силовой анализ рычажного механизма

1.Дайте характеристику сил, действующих на звенья исследуемого механизма.

2.Приведите формулы для определения динамических сил при различных видах плоского движения звена.

3.Приведите примеры механических характеристик сил полезных сопротивлений.

4.Дайте примеры механических характеристик движущих сил и моментов сил.

5.Цели и задачи силового анализа механизма.

6.Сформулируйте принцип кинетостатики.

7.Понятие статической определимости структурных групп.

8.Докажите, что структурные группы исследуемого механизма статически определимы.

9.Почему начальное звено статически неопределимо?

10.Перечислите исходные данные для проведения силового расчета.

11.Приведите алгоритм силового расчета механизма.

12.Охарактеризуйте реакции, возникающие в кинематических парах пятого класса.

13.Каков принцип нахождения реакций во внутренних кинематических парах?

14.Почему при силовом расчете вводится уравновешивающие сила или момент?

15.Опишите методику определения уравновешивающей силы (момента).

16.Как определялась мгновенная потребная мощность двигателя исследуемого механизма?

17. Какие параметры и характеристики первого листа использованы

всиловом расчете исследуемого механизма?

18.Суть рычага Жуковского. Когда и в каком случае его можно применить для исследуемого механизма?

19.Чему равны главный вектор сил инерции и главный момент сил инерции точек звена, совершающего равномерное вращательное движение вокруг оси, совпадающей с главной центральной осью инерции?

20.Каковы зависимости, определяющие главный вектор сил инерции и главный момент сил инерции точек звена, совершающего ускоренное вращательное движение вокруг оси, совпадающей с главной центральной осью инерции?

26

21.Как определяются главный вектор сил инерции и главный момент сил инерции точек звена, совершающего ускоренное вращательное движение вокруг оси, не проходящей через центр масс?

22.Чему равен главный вектор сил инерции и главный момент сил инерции точек звена, совершающего ускоренное поступательное движение?

23.Укажите зависимости, по которым определяются главный вектор сил инерции и главный момент сил инерции точек звена, совершающего равномерное прямолинейное поступательное движение.

24.Величины модуля главного вектора Fи и главного момента Mи сил

инерции кривошипа 1 кривошипно-ползунного механизма (рисунок) определяются зависимостями? (IS1 – момент инерции кривошипа 1 относительно

оси, проходящей через центр масс S1 перпендикулярно плоскости чертежа; m1 – масса кривошипа 1; угловая скорость кривошипа 1 постоянна, 1 = const).

25.Приведите формулы для определения модуля главного вектора Fи

иглавного момента Mи сил инерции шатуна 2 кривошипно-ползунного механизма (рисунок) (IS 2 – момент инерции шатуна 2 относительно оси, проходящей через центр масс S2 перпендикулярно плоскости чертежа; m2 –

масса шатуна 2; угловая скорость кривошипа 1 постоянна, 1 = const).

26.Какими зависимостями определяются величины главного вектора Fи

иглавного момента Mи сил инерции ползуна 3 кривошипно-ползунного ме-

27

ханизма (рисунок) (IS 3 – момент инерции ползуна 3 относительно оси, проходящей через центр масс S3 перпендикулярно плоскости чертежа; m3 – масса ползуна 3; угловая скорость кривошипа 1 постоянна, 1 = const)?

27. Приведите расчетную схему структурной группы звеньев 4 и 5 для силового расчета механизма.

28. Приведите расчетную схему структурной группы звеньев 2 и 3 для силового расчета механизма.

28

29.Для какого звена определяется уравновешивающий момент криво- шипно-ползунного механизма?

30.Из уравнения равновесия какого звена вычисляется уравновешивающая сила для кривошипно-ползунного механизма двигателя внутреннего сгорания (рисунок)?

31.Запишите основное уравнение для определения уравновешивающей силы с помощью метода (рычага) Жуковского.

32.Определите силы инерции и моменты от сил инерции в кривошипно-

ползунном механизме (рисунок) в положении, когда 1 = 90 ( CB = 100 1/c =

=const; lCB = 0,1 м, lAB = 0,2 м, m1 = 5 кг, m2 = 10 кг, m3 = 5 кг; IS2 = 0,1 кгм2).

33.Покажите силу взаимодействия между двумя звеньями во вращательной кинематической паре. Укажите число параметров, характеризующую эту силу.

29

34. Укажите параметры силы взаимодействия в поступательной паре.

35. Запишите алгоритм и расчет группы Ассура.

36. Каковы порядок и расчет группы Ассура?

30