Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Теплофизика в металлургии

..pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
10.94 Mб
Скачать

Тепло от внутренних источников заданной мощности

d{?2 = 9V / d x dx.

(2.16)

Внутренняя энергия контрольного объема изменяется во времени,

д и

д(о ct)

(2.17)

dU =

dx = - v — i f dx dx.

dx

dx

 

В частном случае при постоянных значениях плотности и тепло­ емкости соотношение (2.17) принимает вид

d t/ = рс— f dx dx.

(2.18)

дх

 

Подставив (2.15), (2.16), (2.18) в (2.9) и поделив полученное выра­ жение на / dx dx, получим уравнение переноса энергии:

dt ,

а л

Э

(2.19)

рс -----1- и

dx x s ! + «'-

dx

dx t

 

Предполагая постоянным коэффициент теплопроводности и по­

делив уравнение (2.19) на произведение рс, получим

dt

dt

d 2t

qy

(2 .20)

— + и — = a — r + —

dx

dx

dx2

pc

 

где a - коэффициент температуропроводности;

X

Вт M2 кг-К M2

a — —

м • К кг Дж

P

Физический смысл полученного уравнения заключается в следующем: тепловаяэнергия, подведеннаяк контрольному объему внутренними ис­ точниками заданноймощности, атакжетеплопроводностьюиконвекци­ ей, идет на изменение внутренней энергии этого объема.

Производная dt/dx характеризует локальное или местное измене­ ние температуры, a udt/dx - изменение температуры, связанное с пе­ реносом (конвекцией) контрольного объема со скоростью и. Их сумма дает полное изменение внутренней энергии и называется полной или

субстанциальной производной:

dt _ d t ^ d t dx _ d t ^ ^ d t

dx dx dx dx dx dx

Уравнение (2.19) можно обобщить на трехмерный случай:

— = a V 2/ + - ^ , dx pc

= а div V

t + ^ ~ .

(2.21)

dx

pc

 

В частности, в прямоугольной декартовой системе координат вхо­ дящие в уравнение (2.21) полная производная, операторы Лапласа V 2f и дивергенции div имеют вид:

 

dt

dt

dt

 

 

dt

 

dt

 

 

 

— = -----

1- u------

 

1- v-----

1- w— ,

 

 

dx

dx

dx

 

 

dy

 

dz

 

 

V 2/ =

d 2t

. d 2t

. d 2t

 

..

 

d

d

d

■+

+

2

div =

-----dx

1-------

1-----.

 

d x2

dy2

dz

 

 

dy

dz

Приведем также выражение оператора Лапласа и дивергенции для цилиндрической системы координат:

d 2t . 1 д t _ 1 d 2t .

d 2t

V 2/:

+ -

 

r 2 d <p2

 

d z 2

d r2

r d r

 

A-

d

l l

d

d

 

div =

—• -I---- I - - - ----- h

d

z

 

dr

r

r d ф

Отметим, что частным случаем уравнения переноса энергии (2 .2 1 ) для неподвижной среды (u=v=w=0 ) является уравнение тепло­ проводности,

— = a V 2t + ^ ~ , — = a d iv V t + ^ ~

(2.22)

дх

рс дт

pc

 

2.3.Дифференциальное уравнение движения

Вуравнение переноса энергии входят компоненты скоростей вяз­ кой среды. Следовательно, для нахождения поля температур необхо­ димо знать поле скоростей. Такое поле описывается уравнением дви­

жения, являющимся частным случаем второго закона Ньютона. Мож­ но выделить следующие основные причины движения контрольного объема вязкой среды:

сила тяжести;

перепад давления в направлении движения;

силы внутреннего (вязкого) трения.

Рассмотрим одномерное течение с изменением скорости в попереч­ ном направлении. Для выделенного на рис. 2.3 контрольного объема запи­ шем второй закон Ньютонана:

- d W = d /,+ d / 2 + d /3.

(2.23)

dx

 

В правой части уравнения записаны соответственно равнодействую­ щие сил тяжести d/j, внешнего давления d/г и вязкого трения d/з. По­ скольку масса контрольного объема d/fl=P*4/> сила тяжести

d f ^ p g W -

(2.24)

Равнодействующая сил внешнего давления

« . - ( р . - Р , . * ) * * -

P M )

где z - координата, перпендикулярная плоскости рисунка. Раскладывая давление в ряд Тейлора

dp dx Рх+ь — Рх + - ^ г ' 7 Г + -

и учитывая два члена разложения, получим

4/1

« —— дх dy dz — —— dV

(2.26)

J2

дх

дх

 

Знак минус свидетельствует о том, что сила действует в направле­ нии падения давления.

Силы вязкого трения возникают на боковых гранях выделенного элемента. Скорость движения среды у левой грани элемента по данной схеме меньше, чем в самом элементе. Поэтому сила вязкого трения тор­ мозит движение и направлена вверх. У правой грани поток ускоряет дви­ жение элемента, сила трения направлена вниз. Равнодействующую этих сил найдем по аналогии с равнодействующей сил давления:

, ч 9S

V ,= { S y+i y - S y ) d x 6 z = - ^ - & V

В соответствии с гипотезой Ньютона касательное напряжение Sy (Па) между слоями вязкой среды пропорционально градиенту скорости в поперечном направлении:

S У

(2.27)

где |т - коэффициент динамической вязкости,

N Па — м=>Па-с

м

он характеризует касательное напряжение при единичном градиенте скорости. На практике применяют также коэффициент кинематической вязкости

Ц

П ас

Н-с м з

м2

1

— ;------- г м

=>■— >

Р

(кг/м3

м2 Н-с2

с

размерность которого совпадает с размерностью коэффициента темпера­ туропроводности. Отметим, что вязкие среды, подчиняющиеся уравне­ нию (2.27), называются ньютоновскими. После подстановки (2.27) в (2.26) получаем

..

д [ ди dV

(2.28)

Вязкость в значительной степени зависит от температуры |i = поэтому раскрывая производную произведения в уравнении (2.28), имеем

3 ду КО

ди

 

дУ>

' ду2 ду dt ду

т.е. неоднородное температурное поле может быть одной из причин дви­ жения вязкой среды.

В частном случае постоянной вязкости сила вязкого трения прини­ мает вид

d/з

dV

(2.29)

Подставляя найденные силы в исходное уравнение (2.23), получим

dи

(2.30)

dx

Поделив это уравнение на плотность р и раскрывая полную произ­ водную в его левой части, получим окончательное уравнение движения для выбранной одномерной схемы:

ди

ди

1 др

д 2и

дх

дх

р дх

(2.31)

ду2

Составляющие правой части уравнения (2.31) характеризуют соот­ ветственно силы тяжести, внешнего давления и вязкого трения, а левой части - инерционные силы. Физический смысл полученного уравнения

заключается в равновесии указанных сил для элементарного объема вяз­

кой среды.

В трехмерном случае в левой части уравнения (2.31) появляются до­ полнительные конвективные члены, характеризующие пространствен­ ный перенос среды, а также добавки к силам трения, действующим по всем граням контрольного объема в форме параллелепипеда. В результа­ те уравнение движения в проекции на ось х принимает следующий вид:

 

— = &

- I ^

+ W 2«,

(2.32)

 

dx

р дх

 

 

 

где

 

 

 

 

 

dи

ди

ди

ди

ди

,

— = ----1- и -----1- V------(- W

dx

дх

дх

ду

dz

 

 

 

д 2и

д 2и

 

 

 

ду2 +

d z2 '

 

Аналогичный вид имеют проекции уравнения движения и на две другие оси у, z. Полученную систему трех уравнений движения, назы­ ваемых уравнениями Навье-Стокса, можно представить в векторной форме:

= g - - V p + vS72W,

(2.33)

dx

р

 

где W (и, v, w) - вектор скорости; V /?- градиент давления.

2.4.Дифференциальное уравнение теплоотдачи

впограничном слое

Теплоотдачей называется теплообмен между твердой поверхностью и вязкой средой, обтекающей эту поверхность. Практика показывает, что плотность теплового потока при теплоотдаче прямо пропорциональна раз­ ности температур вязкой среды (/с) и поверхности твердого тела (*п), назы­ ваемой температурным напором. Примем для определенности tn>tc, тогда уравнение теплоотдачи (уравнение Ньютона) будет иметь вид

? = a ( ' " - ' c ) ’

(2-34)

где a - коэффициент теплоотдачи (Вт/(м2 К), равный плотности теплового потока на твердой границе при единичном температурном напоре. Ко­ эффициент теплоотдачи может изменяться от нуля до бесконечности. Действительно, как следует из (2.34), при a=0 q=0 (адиабатная поверх­ ность), а при a —»оо q!a=0 и tn=tc(изотермическая поверхность). Решить уравнение (2.34) относительно неизвестного коэффициента теплоотдачи без привлечения дополнительной гипотезы не удается, так как не извест­ на плотность теплового потока у твердой границы.

Для

формулировки

 

этой

гипотезы

рассмот-

у

рим

понятие

гидродина­

«с

мического

пограничного

 

слоя, введенное Л. Пран-

 

дтлем в 1904 году, на при­

 

мере

обтекания

плоской

 

поверхности потоком вяз­

 

кой

среды, движущейся

 

с постоянной

скоростью

 

ис параллельно

этой по­

Рис. 2.4. Схема к понятию динамического

верхности (рис. 2.4). Час­

пограничного слоя

тицы

среды

у

твердой

 

поверхности тормозятся, что является причиной искажения профиля скоро­ сти. Это искажение можно характеризовать градиентом ди/ду, который об­ ращается в нуль на некотором удалении от поверхности в невозмущенном потоке. Динамическим пограничным слоем называется слой заторможенной вязкой среды толщиной 8Ду твердой поверхности, в пределах которого

д и /д у^0 .

Аналогично понятию динамического пограничного слоя Г. Кружилин в в 1936 году ввел понятие температурного пограничного слоя (рис. 2.5). При движении у твердой поверхности частицы вязкой среды, имеющие температуру tc, при торможении у поверхности нагреваются до температу­ ры этой поверхности t„. Температурным пограничным слоем называется слой вязкой среды толщиной 8 гУ твердой поверхности, в пределах которого d t/d y ^0 .

У

На

практике

толщины

пограничных

слоев

опреде­

 

 

ляют как расстояния от твер­

 

дой стенки до поверхностей,

 

на которых скорость и темпе­

 

ратура составляют 99 % от их

 

значений

в

невозмущенной

 

среде (ис, О-

 

 

 

 

Суть гипотезы погранич­

Рис. 2.5. Схема к понятию температурного

ных слоев состоит в том,

что

сила

вязкого

трения

пограничного слоя

S у =

\л{ди!ду)

проявляется

 

 

в пределах

 

динамического

пограничного слоя, а процесс теплоотдачи осуществляется в пределах температурного пограничного слоя и подчиняется закону теплопроводности Фурье q = —Х(ди/ду).

Подставляя эту плотность теплового потока из закона Фурье в урав­ нение теплоотдачи (2.34), получаем уравнение теплоотдачи в погранич-

ном слое

 

а

(2.35)

коэффициент теплопроводности X в котором относится к вязкой среде в пограничном слое.

2.5. Условия однозначности

Система дифференциальных уравнений конвективного теплообмена описывает бесконечное множество процессов. Чтобы выделить конкрет­ ный процесс и определить его единственное решение, систему диффе­ ренциальных уравнений нужно замкнуть условиями однозначности, дающими математическое описание всех частных особенностей рас­ сматриваемого явления.

Различают следующие виды условий однозначности.

1. Геометрические условия, характеризующие форму и размеры тел или системы, в которой протекает процесс.

На свободной поверхности жидкости, не контактирующей с твер­ дой поверхностью, действует элементарная сила поверхностного натя­ жения

dF = а • дх,

(2.39)

где а - коэффициент поверхностного натяжения жидкости, (Н/м). При постоянном коэффициенте поверхностного натяжения эта сила не явля­ ется причиной движения жидкости, она лишь вызывает дополнительное давление, изменяя уровень жидкости в каналах малого диаметра (капил­ лярах), либо стремится придать конечному объему жидкости форму с наименьшей поверхностью. Например, в условиях невесомости жид­ кость принимает форму шара. Однако при переменном коэффициенте поверхностного натяжения силы поверхностного натяжения не скомпен­ сированы, появляется причина движения, и граничные условия на сво­ бодной поверхности в этом случае принимают вид

ди

_ д о

(2.40)

 

 

%, =0 дх

Коэффициент поверхностного натяжения зависит от температуры

а ({) = ° о - ^ ( * - ( ° ) = а 0 + Y(*- 'о )>

(2-41)

где у - температурный коэффициент поверхностного натяжения, (Н/(м-К)), у = —ди/ду, отрицательное значение этого коэффициента от­ ражает тот факт, что сила поверхностного натяжения уменьшается с увеличением температуры. С учетом линейной зависимости (2.41)

да _

da

dt _

dt

дх

dt

дх

^ д х ’

и граничное условие (2.40) принимает вид

(2.42)

у=0

Явление движения жидкости, инициированное силами поверхностного натяжения при неоднородном распределении температуры, называют mер-