Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Общие вопросы теории граничных задач

..pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
10.48 Mб
Скачать

§ 5, ОПЕРАТОРЫ ОСРЕДНЕНИЯ

61

Мы воспользовались представлением | К | =

| К \Ч* | К\%

неравенством Коши — Буняковского и [переменой по­ рядка интегрирования.

Из доказанной леммы и свойств ядра со (|) немедлен­ но следует J-2.

З а м е ч а н и е . И лемма 1 и доказательство сохра­ няют, очевидно, силу и в том случае, когда V — произ­ вольная ограниченная область в R”. Мы этим в дальней­ шем воспользуемся. Вообще, обобщение устанавливаемых свойств на случай п [> 1 не вызывает затруднений.

J-S. При е — 0 норма разности J tu и стремится

к нулю.

Для

оценки

в IH; нормы

Д о к а з а т е л ь с т в о .

|| J(U и ||2 достаточно, очевидно,

оценить

интеграл

I (и) = § | { (ое(х, х ) [и (х) и (s)] dx' Рйх

 

V V

 

 

 

^ | ( о е(х, х') |2dx'

^

|и(х')— u (х) |2dx'j dx.

Для придания точного смысла второму из интегралов внутри фигурных скобок при любом х €Е V следует счи­

тать и (х) = 0 при х V. Очевидно, \ | о>£ (х, х ) |2 dx

се-1

v

 

равномерно по вида со (|). Если dx' = dx, будем

х и постоянная с зависит лишь ст положить теперь х' = х + т, | т | <[ е, иметь

I (и) ^ се-1 С(

С

| и (х + т) — и (х) |2 dt) dx =

V V i<£;

 

'

=

се-1

\ I \ | и (х +

х) и (х) |2 dx) dx с^В&и,

 

 

|tf<8 Ч

7

где 33ги -*■ 0 при &-+■0 (непрерывность в среднем; п. 1.1).Ц З а м е ч а н и е . * Нетрудно убедиться, что для любо­ го фиксированного е > О оператор J &переводит ограни­ ченное множество Л С И в множество элементов JzJ l, равномерно ограниченных и равностепенно непрерывных. Отсюда следует, что множество J t Jl компактно в С (тео­

рема Арцела) и

тем более в И. Таким

образом, при фик­

сированном е >

0 оператор J e: Н

Н (как и всякий

62

ГЛ. II. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ПРОСТРАНСТВА

интегральный оператор с гладким ядром) вполне непре­ рывен.

/-4. Если а(х) €Е С (У), то при любом м б Н || aJzu — / 8 (аи) || —»- 0 при 8 — 0.

Действительно, достаточно заметить, что

|| aJtu — / е (««) II < II « {JzU — и) || + || аи / 8 (аи) ||. Щ

Свойство /-4

устанавливает перестановочность «в пре­

деле» оператора

осреднения с операцией умножения на

достаточно регулярную функцию.

равенство

/- 5 . Д ля любых в , » е И

справедливо

(Jtu, v) =

(и, v).

(2)

Равенство (2) немедленно следует из возможности пе­

ремены порядка интегрирования.^ В дальнейшем нам потребуются операторы осредне­

ния, обладающие тем свойством, что построенные с их помощью гладкие функции оказываются удовлетворяю­ щими дополнительно некоторым однородным граничным условиям. В одномерном случае простейшими из таких операторов являются, например,

Свойства /-1, 2, 3, 4 доказываются для этих операто­ ров точно так же, как для оператора / е. Свойство /-5 не­ сколько видоизменяется.

/-5а. Для любых и, v GE Л справедливо равенство

(Ли, v) =

(и, Jtv).

 

Но, кроме того, имеет место еще одно свойство.

/-6а. Д ля любого

элемента и €Е И (У) справедливы

равенства

 

 

 

Л.Ц = 0

= 0 ,

JzU |х=Ь =

0*

Утверждение следует, немедленно из

(3): при х = 0

= Ь) ядро оператора /ё (Л) равно нулю тождественно при любом х' е У = (0, Ь). Ц

§ 5. ОПЕРАТОРЫ ОСРЕДНЕНИЯ

63

Нетрудно построить и оператор, обеспечивающий вы­ полнение однородных условий на обоих концах рассмат­ риваемого интервала:

Jzv =

^ со8

~~281и (х') d x .

Свойство /-1

остается при этом неизменным. При доказа­

тельстве /-2, 3 происходит переход от якобиана, равного единице, к якобиану, равному 1 — 4ZT1e, что ничего не меняет. В свойстве /-2 надо заменить в неравенстве еди­ ницу на некоторое число Ег -*~1 при е 0. Существен­ ны лишь видоизменения свойств /-5, 6.

/-5Ь. Для

любых и, v ее И (F) справедливо равенство

- где

(Jeu, v) = (u, Jzv),

 

 

JsV = $ oe ( (1 - Ab~4)l -

x' + 2&)v(xf)dx.

Кроме того, можно утверждать

/-6Ь. Для

любого элемента

и СЕ IH(F) справедливы

равенства

J 8и |х= 0 == / 8^ [х=Ь ~ 0.

^

Оператор / 8 «размазывает» осредняемый элемент (как, впрочем, и исходный оператор / 8), и 7 zu не удовлетворяет, вообще говоря, однородным условиям ни на одном из

концов

отрезка

[0, 6].

Переход

5.2.

Осреднения в многомерной области.

к случаю, когда V — ограниченная область пространства

lRn, определим оператор / е равенством

 

 

J zu (х) =

[ со8 (яг, х[) . . . (о8 (хп, х'п) и (х') dx\

(4)

 

 

V

 

где х = {хъ . . ., хп) и х', dx' определены соответственно. Формулировка свойств с /-1 по /-5 остается прежней (с заменой, естественно, Dm на частную производную

Da, где а — некоторый мультииндекс; § 2). Приведенные доказательства также сохраняют силу (с очевидной заме­

ной оценки

J | сое |2 dx' ^ се'1 на

се”п в доказательстве

свойства /-3

v

 

и т. п.).

 

64

ГЛ. II. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ПРОСТРАНСТВА

Операторов типа J t в многомерном случае исполь­ зовать мы не будем и остановимся подробнее лишь на опе­

раторах типа J 8, J g•

 

 

 

Пусть

область

V такова, что существует семейство

{ф8 (ж)},

0 < е < е0, диффеоморфных отображений ф8:

V

Vе а

V области V на некоторую свою подобласть,

гладко зависящих от е и таких, что

якобиа­

 

F-1. Отображение ф° =

1 — тождественное;

ны j (ф8),

/ -1 (ф8) равномерно

относительно ж €= F стре­

мятся к единице при г -*• 0.

то при любом ж' е

F8 для

 

F-2. Если ж б 5

= dV,

евклидова расстояния d (ж, ж') выполнено неравенство d (ж, ж') > кг, где к ^ 1 — некоторое фиксированное число.

Область V, удовлетворяющую условиям F-l, F-2, ус­ ловимся называть нормальной.

Сделанные относительно границы F в начале настоя- ’ щей главы (п. 1.1) предположения заведомо достаточны для нормальности.

З а м е ч а н н е.^Несколько менее ограничительное, чем упомянутые, предположение, обеспечивающее нор­ мальность, может быть сформулировано следующим обра­ зом. Область Vk звездна относительно шара <= Уц (радиус шара положителен), если для любой точки ж е S dVk конус с основанием £fk и вершиной ж лежит цели­ ком в Vk. Область F, являющаяся объединением конечно­ го числа областей F*, каждая из которых звездна относи­ тельно некоторого шара'"$*, нормальна.

В рассмотренном выше одномерном случае (F = (0, Ь))

мы использовали отображения ф8 вида

 

ф8 (ж) =

(1 — 46_|е)ж +

2е.

 

 

Если положить

ф8 =

(ф|, . . .,

фп),

то оператор / 8

может быть определен теперь равенством

 

xt — ср®(х')

 

*я“

Фп(*')

j и (ж') d x \

/ 8ы(ж) = ^ <о8 ^

 

©е (■

 

Оператор / 8 является

оператором осреднения, впол­

не аналогичным соответствующему оператору в одномер­ ном случае. Сформулируем свойство /-5Ь (предполагая, естественно, что 0 <| е ^ е0).

§ 5. ОПЕРАТОРЫ ОСРЕДНЕНИЯ

65

J -ЪЬ. При

любых в, » е

И (F) справедливо равенство

где

 

(Ли, v) =

(и, J tv),

 

 

 

Г

С

/ <Рf(*) —

/<Р»(Фп (*)—*»■'л\ , ,ч , ,

J&u=

\со8 (-------- 1. . . (08 f---- ---- J v(z )dx

Оператор

/ 8 снова оказывается «размазывающим»

оператором осреднения, в то время как для / 8 справед­ ливо свойство /-6Ь.

/-6Ь. Для любой и е Н (F) справедливо равенство

Л“ lav = 0.

5.3.Осреднения и операция дифференцирования. Как отмечалось выше, осреднения являются основным аппа­ ратом, позволяющим устанавливать эквивалентность сла­ бых и сильных расширений дифференциальных операций.

Мы приведем сейчас общую схему использования осред­ нений в этих целях.

Пусть Da — некоторый дифференциальный моном ви­

да Df1. . . D ? . Элемент в е Н ( У ) принадлежит Э (£>сл) (области определения операции Da, понимаемой в слабом

смысле), если

существует элемент / е Н

(ТО» такой,

что

для любой «допустимой» функции <р (х)

верно равенство

 

uDaфdV<= (— 1),а| $ /<р dV.

(5)

V

V

 

 

Определение «допустимости» для <р, помимо необходимого требования достаточной гладкости, в каждом отдельном случае может включать те или иные дополнительные ус­ ловия типа граничных. (На этой стороне вопроса мы спе­ циально остановимся в следующем параграфе.)

Пусть теперь некоторый оператор осреднения / 8 (не обязательно совпадающий с оператором, обозначенным таким образом в формуле (4)) таков, что сопоставляет произвольному элементу » e H ( F ) допустимую функ­

цию ф = J zv. Тогда, полагая в (5) ф = J ev,

получим ра­

венство

 

(и, D*Jzv) = (-l)M (/, J ev)

(6)

(скобки — скалярное произведение в 1Н).

66

ГЛ. II. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ПРОСТРАНСТВА ч

Сомножитель DaJ tv в левой части (6) можно рассмат­ ривать как результат применения к v некоторого интег­

рального оператораDaJ &с ядром D%<ог (#, х'):

DaJtv = | [D%®e (х, х)] v (х) dx = [DaJz\ v.

Как это следует из определения оператора осреднения, при любом г^> 0 этот интегральный оператор обладает сопряженным LD«/ej*f причем

(», ID«JM = (\DaJ&]*u, v) = ( - l) :“l (/)* [/* и], v),

(7)

где последний член равенства получается за счет исполь­ зования четности ю (1) и замены Da(ae (х, х') на

(—1)1*1/?® <»8 (х , х') (с введением, быть может, некоторого дополнительного множителя Ее -*~ 1 при е -*• 0, включае­

мого в определение / 8; ср. предыдущие пункты).

Оператор / 8 также является оператором осреднения, отображающим Н на некоторое линейное многообразие Л CZ Н гладких функций, удовлетворяющих, быть мо­ жет, некоторым дополнительным условиям типа гранич­ ных. Если теперь положить

е* = 2~к,

к = 1 , 2 , . . . ;

ик =

J 4l u -*■ и при ек -»-*0,

то в силу (6), (7) и произвольности v е IH

В

Dauk = J t*f

/ при к-*- оо,

т. е.

(/??„) влечет

и е Э

(Z)^) — области опре­

деления оператора /?^, определяемого уже как замыка­ ние в Н операции /?*, заданной первоначально на линей­ ном многообразии Л .

З а м е ч а н и е . Считая гладкую функцию <р в (5) допустимой, если она финитна в V (равна нулю вне неко­ торого компактного подмножества V' CZ V), придем к оп­

ределению обобщенной производной Df 1. . . /?£™, при­ нятому в [16]. Предположив, что V нормальна, и взяв

в качестве / 8 оператор / 8 (п. 5.2), получим включение

» т а > d

© (б®), где 0 “ — соответствующий макси­

мальный

оператор.

 

§ 5. ОПЕРАТОРЫ ОСРЕДНЕНИЯ

67

5.4.

Лемма

Фридрихса. Поименованная лемма

будет

использована в

некоторых рассмотрениях следующего

параграфа, которые лежат несколько в стороне от основ­ ной линии изложения, но представляют существенный принципиальный интерес.

Утверждение леммы непосредственно примыкает к свойству /-4 п. 5.1 и утверждает, что перестановочность (в пределе) осреднения с умножением на гладкую функ­ цию имеет место и «под знаком производной». Как и в п. 5.1, мы ограничимся случаем п = 1, V = (0, 6). Пе­ ренесение построений на случай произвольного п не вы­ зывает затруднений. Прежде всего сформулируем один вспомогательный результат.

У т в е р ж д е н и е

1. Пусть К8: Н

Н — семейство

интегральных операторов вида Кги =

^ # 8 (х , х ) и (xr) dx',

причем

 

 

 

 

не зависящая от е,

КЛ. Существует постоянная М,

такая, что || К 81| ^

М.

 

 

 

 

 

 

К-2. Для некоторого числа х, произвольных достаточно

малых т и х ее FT =

(т, Ъ — т) существует в' = е' (т) та­

кое, что

 

 

 

 

 

 

 

\ Къ(х, х ) d x =

х

для

любого

в <

е' (т).

(8)

V

0

при

| х х '

| ]> кв, к =

const.

К-3. Kz (х, х') =

Тогда || Кги ||

0 при в -»■ 0.

 

 

 

Утверждение является

некоторым обобщением свойст­

ва /-3 п. 5.1 (где х =

1) и доказывается с помощью тех же

рассуждений (надо лишь дополнительно использовать

стремление к нулю при т

0 интеграла по V \ Vx, где

равенство (8) может не иметь места). |

 

Л е м м а ( Ф р и д р и х с д ) . Пусть U E IH(V), а ЕЕ

Е

С1 (V) и Je стандартный оператор осреднения. Тогда

 

|| D (aJzu) —. D JZ (аи) || -►0 при в -* 0 .

 

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Прежде всего заметим, что

DJ&(аи) =

 

=

D ^ (ое (х, х ) а (х) и (х') dx‘’ — — J (D'(oz) а (х) и (х) dx' =

 

V

V

= — | {Df [со8а (х')]} и (xf) dx'+ § (о8 • [D'a (#')] и (х') dx', (9)

68 ГЛ. II. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ПРОСТРАНСТВА

где Dr — дифференцирование по х'. В то же время

D (aJzu) = Da- J со8• и (х) &х J [Z>'coe] а (х) и{х) d x \ (10)

V V

Разность между последним членом цепочки (9) и первым членом правой части (10) стремится, очевидно, к нулю (перестановочность осреднения с умножением на непре­ рывную функцию). Разность остающихся членов запи­ шем в виде

^ D' {<о8 (я, х ) [а (х) а (ж')]} и (х') dx v

и воспользуемся приведенным выше утверждением, пола­ гая Кг = D ' {со8 [л — а']}. Соответствующее семейство операторов равномерно ограничено (надо воспользовать­ ся тем, что | а — а' | <; Сг при | х х' | е), выполне­ но свойство К-2 с х = 0 и требование локальности К-Ъ. И

Приведенная лемма имеет много вариантов. Полезно отметить, что от функции а (я), достаточно требовать ку­ сочной дифференцируемости и лшшшц-непрерывности.

Из леммы Фридрихса немедленно следует, что в слу­ чае, когда « Е Й Фсл)> а (х) е= С1 (и, следовательно, а и ^ Ь Фсл))у справедливо утверждение:

|| D (aJeu) — JJDсл (аи) || -^ 0 при е ->■ 0.

§ 6. Совпадение слабых и сильных расширений дифференциальных операций

6.1. Случай постоянных, в главном, коэффициентов. Для операций L (В) вида (1) § 2, коэффициенты которых о*, I а | > 2, постоянны, вопрос об эквивалентности сла­ бых и сильных расширений при наличии операторов осреднения, «хорошо приспособленных» к рассматривае­ мым граничным условиям, решается весьма просто за счет перестановочности осреднения с умножением на констайту и аппроксимативной перестановочности с умножением на гладкую функцию в случаях, охватываемых свойством /-4 § 5 или леммой Фридрихса. Что следует понимать под «приспособленностью» осреднения к граничным усло­ виям, станет ясным в ходе наших рассмотрений.

§ 6. СОВПАДЕНИЕ СЛАБЫХ И СИЛЬНЫХ РАСШИРЕНИЙ

69

Будем считать заданной область V d IR” и операцию L (£>), коэффициенты которой удовлетворяют сделанным выше предположениям. Б соответствии с обозначениями § 4 пусть у, ty — некоторые сопряженные системы гра­

ничных

условий.

Пусть оператор осреднения

таков,

что для

любой

v GE И (F) и для любого е О

’v

гладкая фикция, удовлетворяющая граничным услови­

ям ty. Тогда,

если м е Э (L£") (области определения сла­

бого расширения операции L (.D) при условиях у:

=

= (L‘?) *) и

=

/, то для

любой к е И

 

 

(и, V

(.D )J?v) =

(/, J?v).

(1)

Дальше остается применить схему, изложенную в п. 3

§ 5. Если интегральный оператор L* {D)J% таков, что для сопряженного оператора верно равенство

[V (D) J?\*u = L (D) Л и + цг (и),

причем выполнены условия:

1)оператор осреднения, обладающий тем свой­

ством,

что для любого г

О

гладкая

функция J\u при

любой

M E IH удовлетворяет условиям у,

2)

для любого элемента

и ЕЕ IH

|| т]8 (и) || -+• 0 при

е0, то равенство (1) немедленно приводит к равенству

L (D)Jlu = J lf -

% (и),

где правая часть стремится к / при е — 0.

Определив последовательность

{и*}, как в п. 3 § 5,

получаем включение

 

© (I4 * )C » (L ,).

Обратное включение, как всегда, очевидно.

Если взять теперь в качестве Lv максимальный опера­ тор, порождаемый операцией L (D), а в качестве J ? — оператор J z, определенный в п. 2 § 5, то получим теорему.

Т е о р е м а . Для

операции L (D), коэффициенты ко­

торой аа при | а | 2

постоянны, в нормальной области V

справедливо равенство

L = (L')*.

 

70

ГЛ. П. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ПРОСТРАНСТВА

6.2.

Случай переменных коэффициентов» В случае об

щей дифференциальной операции L (D) вида (1) § 2, со­

держащей

переменные коэффициенты

яа, |а | > 1 , во­

прос о совпадении операторов Lv,

становится значи­

тельно более сложным. Основной причиной возникающих осложнений является недопустимость, вообще говоря, перестановки под знаком производной порядка больше единицы операций умножения (на гладкую функцию) и осреднения, т. е. отсутствие в этом случае аналога леммы Фридрихса.

Приведем простейшую модель, выясняющую характер возникающей трудности. Возьмем в качестве оператора

осреднения оператор

x+fc

 

 

 

Khu(a:) =

-i-

J u(l)dl,

 

 

 

 

 

 

х—h

 

сопоставляющий

элементу

 

абсолютно непрерыв­

ную

функцию

(функцию

Стеклова).

Тогда, если а =

= а (ж) ЕЕ С1,

то

 

 

 

 

D (aKftu) =

а' (ж) Кhu +

 

[И (*'+ h) и (х —ft)].

В то же время DKh(au) можно представить в виде

D Кд (аи) ^ ?Ax + hl =-aJ ? - -h). U(x + h) +

 

 

 

 

+ * (X2 h ~~ ^ ^ x + h) и — h)]

и, очевидно, при h -+■0

 

 

 

 

 

|| D (aKhu) -

DKh (au) ||

0

для

любого

элемента и €Е IH. Таков

механизм леммы

Фридрихса.

 

 

 

а (ж) €Е С2, провести срав­

Если же, предполагая а =

нение между

 

 

 

 

 

 

D2 (аКдц) = D *a-Kl и +

2Da-DK\u + aD2

и D2K\(au), представив последнее выражение в виде

4h2D2Kh (аи) = [а(г + 2h) — 2а(х) + а (х 2h)\u (ж+2А)+ + [а (ж) — а (х 2h)] [u (ж + 2Л) и (ж)] +

+ а (ж — 2Л) [и (ж + 2h) — 2и (ж) + и (ж — 2h)],