книги / Механика деформирования и разрушения структурно неоднородных тел
..pdfмакродеформаций ej. Сопротивление элементарных макрообъ емов деформированию определяет связь макронапряжений и макро деформаций.
Введем оператор осреднения по элементарному макрообъему.
п
Пусть а (г) = |
(г) — произвольная физико-механическая |
г=1
характеристика среды со случайной структурой. Среда называется статистически однородной, если а (г) — случайная однородная функция [9], т. е. плотности вероятностей hv (гь . . ., rv) и моментные функции Mv (гь . . ., rv) инвариантны относительно парал лельного переноса осей координат
hv (rh |
, rv) — hv (Fi |
р, |
rv p), |
|
M v (r b |
. . . , rv) = A fv ( h |
+ |
p , . . . , rv + p), |
v = 1, oo, |
где p — произвольный радиус-вектор.
Связь между моментными функциями и плотностями вероятно стей
оо
M v (ги . . . , rv) = § а (?х + |
рх) . .. a (rv + pv) X |
— оо |
|
X hv ( p i, . . . , pv) dpi • • • |
dp v |
в частном случае при v = 1 приводит к выражению для математи ческого ожидания функции а (г)
оо
<а (?)> = Мх (г) = ^ а (г + р) (р) dp = const. |
(1.3.1) |
— оо |
|
Переходя к осреднению по элементарному макрообъему, заме ним несобственный интеграл в формуле (1.3.1) интегралом по объ ему v и, считая hi (р) равномерной плотностью, удовлетворяющей условию нормирования
§ /ji(p )d p = 1,
V
получим |
|
<a(f)> = - i - J a ( f + p)dp. |
(1.3.2) |
V |
|
Аналогичным образом осуществляется переход для вычисления моментных функций высших порядков.
Материальные случайные скалярные и тензорные поля, харак теризующие структурные свойства среды, по определению являют ся однородными, поэтому их моментные функции не зависят от того, вокруг какой точки тела V выделен макрообъем v. Полевые слу чайные тензоры (тензор микронапряжений и тензор микродеформаций) при общих условиях нагружения тела V не являются одно-
11
родными, и осредненные составляющие этих тензоров есть функции координат. Для приближенного вычисления моментных функций быстро осциллирующих полевых тензоров и восстановления пос ледних по найденным значениям осредненных составляющих пред полагается, что размер макрообъемов и соизмерим с расстоянием, на котором мало изменяются осредненные составляющие.
Таким образом, в предположении о достаточной гладкости ос редненных составляющих считается, что поля микронапряжений и микродеформаций являются случайными однородными полями внутри каждого элементарного макрообъема статистически одно родной среды (в частном случае детерминированными периодичес кими полями для сред с регулярной структурой). Тогда макроско пические (средние) напряжения и деформации могут быть выраже
ны через |
микроскопические |
(структурные) |
посредством равенств |
|
o*i = |
- ^ - ^ o i}dv, |
ey = |
- j- jje y du. |
(1.3.3) |
Заметим, что значения осредненных полевых тензоров зависят не только от координаты точки тела V, вокруг которой выделен элементарный макрообъем и, но и от размера макрообъема v (т. е. от масштаба осреднения).
Постулируя |
при принятых |
условиях [иг (г) ]+ = [ill |
(г)]" и |
(0 wj( ':))+ = |
[cFjj (?) Tlj (?)]' |
на поверхности контакта |
элемен |
тов структуры Г12 следующие свойства осредненных физических
полей [49, 73, |
74]: |
|
<aij, } (Ф= |
< ° i j (?)>, V |
i (Ф= (?)>,}, |
получаем из (1.2.1) и (1.2.2) макроскопические уравнения равно весия
,;(?) = О |
(1.3.4) |
и геометрические уравнения |
|
1 |
(1.3.5) |
|
Поэтому при построении макроскопической модели (т. е. си стемы уравнений для макроскопических физических величин)
основная задача заключается в отыскании |
вида операторов Д* и |
и cpfj, определении коэффициентов этих |
операторов a*j и Ъ% и |
прогнозировании макроскопических прочностных характеристик Тогда уравнения (1.3.4), (1.3.5) можно дополнить физически
ми уравнениями |
|
|
■* |
, * * X |
(1.3.6) |
Oij = |
fij (аш, гы) |
|
и условиями макроскопического разрушения |
|
|
фу (b*i, o*i) — с*) — О, |
(1.3.7) |
|
|
IS |
|
которые учитывают как когезионное, так и адгезионное разрушение.
Уравнения (1.3.6) отражают не только деформационные свой ства элементов структуры, но и их разрушение в процессе дефор мирования и разрушения структурно неоднородных тел. Критиче ское число разрушенных элементов структуры и адгезионных слоев, соответствующее макроразрушению (разделению на части макро объема), учитывается в уравнении (1.3.7).
1.4.Упругие свойства анизотропных композитов
Проблема вычисления макроскопических свойств является од ной из центральных в механике структурно неоднородных сред. Для того чтобы проиллюстрировать многообразие имеющихся здесь подходов и методов, а следовательно, и получаемых результатов, приведем некоторые аналитические выражения для эффективных модулей упругости и коэффициентов теплового расширения ком позиционных материалов, одноосно армированных непрерывными волокнами.
Пусть ось Ог3 совпадает с направлением армирования компо зита с изотропными волокнами и матрицей. Число независимых констант тензора макромодулей С* определяется характером рас положения волокон в плоскости гхОг2, перпендикулярной направ лению армирования. Если волокна круглого сечения образуют регулярную гексагональную или случайную однородную струк туру» т0 riOr2 — плоскость изотропии и число независимых упру гих констант равно пяти. Если же волокна круглого или квадрат ного сечений образуют тетрагональную структуру, то независи мых констант шесть, так как плоскость гхОг2 не является в этом случае плоскостью изотропии.
Уравнения, связывающие нормальные напряжения и линейные деформации, содержат четыре упругие константы и имеют вид
(<*п + сг*) = |
К* (е* + в*) + |
Z*e*, |
4 г (ап — ст*з) = |
т * (ец — е|2), |
(1.4.1) |
°зз — |
I* (еп "Ь е2г) + |
«*е|з |
или |
|
|
*
р - . . ------ |
|
С 11 |
|
е * 2 |
= |
* |
|
8 СО |
II |
1гг*. , __
и 11
£*
о * — ° 2 2
Е’Ч
1*
”° 3 3
L II
* |
|
|
¥ |
|
|
Ч ч |
\ |
|
v i n |
|
|
|
|
1 |
а 33» |
||
/ г * |
22 |
V * |
|||
|
|||||
|
|
||||
Е ± |
|
|
Е \ |
|
**
1 1 |
о * |
v ± n |
(1.4.2) |
< * з з , |
|||
|
|
||
Е * ± |
11 |
|
|
я *
*
+ < & ) .
£л
13
Кроме того, имеются два модуля сдвига С?* и G* , причем оХ2 —
= 2G*ef2, |
а*3 = |
2G* е%, ог*з = |
2С*4>- |
Если |
— плоскость изо- |
|||||||
тропии, то G* = т*. |
|
постоянные |
уравнения (1.4.2) |
связаны |
||||||||
Технические |
упругие |
|||||||||||
с константами уравнений |
(1.4.1) |
соотношениями |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
vt t = l* l2 K * t |
Е\ = |
, |
||||
* |
|
P |
- i M |
u. |
t |
■ 4g*vin |
|
|
||||
-L-L |
A * |
-(- |
|
|
|
|
|
|
* |
|
|
|
а с компонентами тензора С* соотношениями |
|
|||||||||||
|
|
|
(Cnn + |
Cm ,) - 2 C «Ц2 |
|
|
|
|
|
|||
lh n= |
3333 4 |
n il |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
C* „ + C* |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
nil |
1122 |
|
|
^3333^1122 — C1133*2 |
|
|||
* |
|
|
|
1133 |
|
* |
|
|
|
|||
V± |
|
nil |
+ c:* |
|
v ± ± = |
|
T* |
c* |
— c:*2 |
|
||
|
|
1122 |
|
|
|
|
3333^1111 |
1133 |
|
|||
I* |
|
T* |
|
* |
Cf122)-2 C f;M](C1111 Cn 22) |
|
||||||
|
[^3333 |
1111+ |
|
|||||||||
ET = |
|
|
|
|
cr„, — 6’ |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
1133 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
3333^1111 |
|
|
|
|
|
||
где E у |
— модуль Юнга в направлении армирования; Е± — модуль |
|||||||||||
Юнга |
для |
направлений |
в плоскости ггОг2; v* ц — коэффициент |
Пуассона, характеризующий сокращение в плоскости ri0r2 при
растяжении в направлении Or3; — коэффициент Пуассона, ха рактеризующий сокращение в плоскости гхОг2 при растяжении в этой же плоскости.
Для |
модуля сдвига С?* |
в плоскости |
гхОг2 и модуля сдвига G* |
||
плоскостей г20г3 и |
ггОг3 справедливо |
(?* = С*212, G* = |
G*313 = |
||
= £*2323* |
Отметим |
также, |
что if* = 1/2 (С*ш + С^ш), |
= |
—(^пп — ^lm)-
Вработе [120] Р. Хиллом получены некоторые точные выраже
ния, связывающие макроскопические модули композита с упру
гими свойствами и объемным содержанием элементов структуры.
>|i>
Например, если известно значение величин К *, то для модуля Е ц и коэффициента Пуассона v* у имеем
* |
|
vf — |
m |
|
|
|
vm \ |
_ |
|
VfVf — vmvm= |
J |
|
к * |
|
|||||
v± |
ЦК.- Ц К |
|
A, |
к |
I |
|
|||
|
|
f |
|
m j |
\ " |
|
|||
|
1 ( W f - ц к , |
|
“ / |
|
m J |
|
|||
|
(£* — vtEt — vmE J , |
|
|
|
(1.4.3) |
||||
|
m |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где {Em, K m, v m} и (Ef, K f, v ,} — модули Юнга, |
модули |
объем |
ного сжатия и коэффициенты Пуассона матрицы и волокон соот ветственно; vm и vf — объемные доли матрицы и волокон (vm +
+ Vf = 1).
14
В этой же работе для величины К* приведены такие оценки (при Gf Gm)
” f K f (* m + |
<>п ) + |
( K f + G J |
^ |
^ |
|
|
vf (К т + |
° т ) + ит (K f + Gf) |
^ |
|
|
^ |
VfKt(Km + Gf) + ”mKm(Kf + Gf) |
|
|||
^ |
Vf (К т + Gf> + |
Vm (K f + Gf) |
|
|
где Gm и Gf — модули сдвига матрицы и волокон. Оценки для дру гих макроскопических констант можно найти из (1.4.4) с исполь зованием точных соотношений (1.4.3).
Вилки Хашина—Штрикмана [139, 140] являются неулучшаемыми границами, которые можно получить, не рассматривая гео метрии структурно неоднородной среды
К т +
__________I |
------------- |
|
|
Кш ~ К, + * ,+ «, |
||||
К /л.— К т + К т +1 Gт |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.4.5) |
+ |
1 |
, |
К |
т |
-[- 26- |
|
т* < G, + |
|
|
1 |
|
' т |
|
|
|
||
Gt — G „ + 2 С Л К т + G J Л |
|
|
||||||
] |
т |
|
/ 4 |
|
772 1 771' |
|
|
|
I _____________________ т___________________ |
|
|
(1.4.6) |
|||||
1 |
|
|
+ |
%Gf |
’ |
|
||
|
|
|
|
|||||
Gm - ° , |
+ |
™mWt + 'Gi)~V’ |
|
|
|
|||
Ст \°mvm + |
G1 I1 + |
^ |
<Г Г * < |
G / ^Gf f + ° т ^ + рте)] |
(1.4.7) |
|||
°,п ^ |
+ 'J!vm |
|
|
|
Gf ^ + vm) + Сту/ |
|||
|
|
|
|
Известны примеры построения вариационных границ и с учетом геометрических факторов. Так, в работе [164] границы приведены для композита, структура которого в плоскости ггОг2 характери зуется ячейкой «квадрат в квадрате»
К .К |
771 |
|
|
К |
771 |
[(1 |
a) Km + aKf] |
|
|
||||
/ |
< к |
* < (1 — |
|
LV |
|
|
(1.4.8) |
||||||
v К,-[-и,К |
а |
+ |
а 2) К т + а |
(1 — а ) K f |
’ |
||||||||
т / 1 |
/{ т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
GfGт |
< G 1 < |
|
Gw [ ( l - « ) G m + |
aC/] |
|
(1.4.9) |
|||||||
VwGt + VfG771 |
(1 — a + |
a2)Gm + a ( l — a)Gf |
’ |
||||||||||
|
|
|
|||||||||||
где a2 = vf. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Исследования в |
рамках |
самосогласованной модели |
приводят |
||||||||||
к результатам, |
подобным содержащимся в работе [141]: |
|
К* + т* =
Vf K f
Kf + т *5Г +
vf |
vm |
\ -1 |
K f + m* + ■K m + m* )
VmK m __ 2 ( |
Vt Gm |
|
’771 +1 'm* |
1*3 |
* IS |
1 s |
»
v G /f
771
Gj — w*
(1.4.10)
(1.4.11)
15
+ |
(1.4.12) |
Из решения стохастической задачи теории упругости микронеоднородных сред со случайной структурой получены формулы обобщенного сингулярного приближения [122]
vfv |
(К, — К |
у |
Х * = * п + * п Р ш - ^ |
: + 'к , i |
(1.4.13) |
ПГ — G ]_ = GfVf + Gmvm— |
|
„ |
|
. „ |
, |
(з* + ») |
’ |
(1.4.14) |
|||
|
|
|
|
|
Gm * f + Gf° m + a (3t + 7s) |
|
|
||||
= |
EfVf + |
Emvm - f |
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.4.15) |
II = |
v1vf + |
vmvm+ |
vlvm ^ f - vm) (llKf ~ |
liKm) |
|
(1.4.16) |
|||||
|
|
|
|
771 . |
I |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
+ |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
K. |
K f + |
8 |
|
|
|
||
— Gfvf + |
Gmvm— G_ v . 4 - |
/ |
m |
4- s |
|
|
|
(1.4.17) |
|||
|
|
|
m f |
1 |
1 |
|
|
|
|
||
Выражения (1.4.13)—(1.4.17) |
|
обладают |
наибольшей |
|
степенью |
общности, так как из них вытекают и оценки Фойгта и Рейсса, и вариационные границы, и результаты самосогласованной моде
ли. Так, если s = |
t = |
оо, то имеем оценку Фойгта, при этом С* = |
|
= |
<С). Если s = |
t = |
0, то имеем оценку Рейсса, при этом С**1 = |
= |
(С"1). Принимая |
соответственно s = Gf, t = K f и s = Gm, |
t = K m, будем иметь верхнюю и нижнюю вариационные границы
Хашина—Штрикмана. |
Считая, |
что s = Gfvf + Gmvmi t = |
|||
= |
KfVf + K mvm, приходим к сингулярному приближению по схе |
||||
ме |
Фойгта |
(Kf > К т , |
Gf > |
Gm). |
Если же s = GfGm/(Gfvm + |
+ |
Gmvf), t = |
K fK m/(Kfvm + |
K mvf), то приходим к сингулярному |
приближению по схеме Рейсса. Наконец, принимая в (1.4.13)—
(1.4.16) |
s = G*, t = К*, |
а в (1.4.17) s = |
G*, получаем резуль |
таты самосогласованной модели. |
|
||
Тепловое расширение |
однонаправленных композиционных ма |
||
териалов характеризуется коэффициентами |
линейного расширения |
||
а*| и а* |
(соответственно |
для направления |
Ог3 и для направлений |
в плоскости riOr2) и коэффициентом объемного теплового расши
рения у* = а* |
+ 2а*. Уравнения, |
связывающие линейные де |
|||
формации и нормальные |
напряжения |
с учетом изменения темпе |
|||
ратуры, |
имеют |
вид |
|
|
|
* |
* |
Т1 |
* |
^зз |
» |
ви |
|
СГ22 |
16
о* 1 *
8 2 2 ---- а 22
&I
* 1 *
K33 — -ГЙГ a 33
VX X |
VXII „ * . |
A T |
(1.4.18) |
|
- p |
r |
au ------°33 1" a J-a i |
» |
|
■*-*i |
|
xSII |
|
|
J. II fall + ^22) + a II ДГ.
Как правило, при прогнозировании коэффициентов a ± и ay предварительно необходимо определить макроскопические упру гие постоянные. Например, формулы [92]
«1 |
= |
ТЯГ («/£ > / + |
ашЕпРт), |
(1.4.19) |
|
|
£ 1 |
|
|
«х = |
-р г [«о^оР + |
o-m£ m (1 — Р)], |
(1.4.20) |
|
|
|
Е± |
|
|
где |
a 0 = a m (1 — 2Р) + 2а,р — vm («/ — а т )(1 — 2Р), Е 0 = |
|||
= EfE m/[Ef (1—2Р) + |
2 2 т р], р = T/W JI, |
содержат продольный |
i?ll и трансверсальный 2?^ макроскопические модули упругости.
В монографии [122] для коэффициентов линейного расшире ния трансверсально-изотропных композитов двумя различными методами найдены точные выражения
ay = |
ccfvf + |
amvm + |
а |
|
Г 3 (1 2v* „) |
V1 |
Vm 1 |
||
ЦК,-ЦК, |
К |
Kt |
Кт\ |
||||||
|
|
|
|
||||||
|
|
amvm+ |
|
|
|
|
(1.4.21) |
||
а± |
- afVf + |
|
|
|
|
|
|||
|
а/J“ |
т |
L i___ |
3vl |, (1 |
2v* „) |
Нт J |
(1.4.22) |
||
ilKf — 1/Kт |
2ЛГ* |
|
Е |
К, |
Известны также и формулы, одновременно содержащие вели чины а*± и a*j [17]:
oc1 = af + (а; |
(«I а ) (1 + v j (v, |
*±х> |
(1.4.23) |
a ll) Л’хх |
|
т
Приведенные здесь результаты теоретических исследований по прогнозированию макросвойств композитов неоднократно сравни вались с различными экспериментальными данными, а также с ре зультатами численного решения периодических задач теории упру гости и термоупругости [49, 53, 92, 117]. Анализ этих сравнений показывает, что удовлетворительное совпадение имеет место, когда значения упругих констант элементов структуры отличаются друг от друга примерно на . порядок. При более существенной раз нице упругих свойств волокон и матрицы вариационные границы и уточняющие их аналитические выражения, полученные при ближенными методами, становятся мало пригодными для практи ческой оценки макросвойств.
17
1.5.Краевая задача механики структурно неоднородных тел
Вкачестве исходной рассмотрим статическую краевую задачу для структурно неоднородного тела V с границей Г, состоящую из
замкнутой системы уравнений
о (^) ~ |
f i i К г К - г и |
К ], |
(1.5.1) |
|
V i } { r ) = |
||||
(г) = |
4 " [“ г. г К + |
ин г (г)] |
|
|
и граничных условий |
|
|
||
Щ (?) |гх = |
Хг (?). |
|
(1.5.2) |
|
если на части Гх границы Г заданы перемещения, |
|
|||
<*г; K K К |
|rs = S i(r ), |
|
(1.5.3) |
|
если на |
части Ts границы Г заданы производные |
перемещений |
||
(усилия), |
где Хг — заданный вектор перемещений; St — заданный |
вектор поверхностных сил.
Кроме того, выражениями (1.2.5) и (1.2.6) заданы условия раз рушения элементов структуры и адгезионных слоев. Напряжения и перемещения системы (1.5.1) на поверхности раздела элементов структуры удовлетворяют условиям контакта.
Конечная цель исследования: оценить работоспособность тела У, е. рассчитать надежность его безотказной работы при данных условиях нагружения.
Непосредственное достижение этой цели схематично можно представить следующим образом. Решается краевая задача
(1.5.1)—(1.5.3) и находятся поля напряжений |
а (г) и деформа |
ций е (г). Из условий (1.2.5), (1.2.6) выделяются |
элементы струк |
туры и адгезионные слои, в которых действующие напряжения пре вышают допустимые. Вновь, но уже с учетом разрушенных зон, решается краевая задача для тела V и устанавливается, приводит ли перераспределение напряжений к последовательному разру шению элементов структуры или действующая нагрузка недоста точна для разрушения тела. Указанную процедуру необходимо проделать множество раз для получения представительной выборки реализаций структуры тела V. Затем, осредняя по ансамблю реа
лизаций, |
можно найти надежность как отношение реализаций, |
в которых |
не происходило разрушение тела V, к общему числу |
опытов.
Безусловно, такой путь не является реальным, поскольку даже современные численные методы не могут здесь помочь (шаг сетки должен быть хотя бы в несколько раз меньше размера элементов структуры).
Двухступенчатая иерархия исследуемых моделей в рамках структурно-феноменологического подхода, основанная на введе-
18
ЭТАПЫ РЕШЕНИЯ ИСХОДНОЙ КРАЕВОЙ ЗАДАЧИ
5
Сц
О
6 X
Я
«
cd
t t
§
5
К
Я
К0
3
<D
О*
1
н
Г)
нии элементарных микро- и макрообъемов, позволяет существенно упростить решение исходной задачи, разделив ее навряд последо вательных этапов (см. схему).
По заданным феноменологическим |
структурным уравнениям |
|
состояния с учетом формы и взаимного |
расположения элементов |
|
структуры строится макроскопическая |
модель среды. Для этого |
|
последовательно осредняются уравнения системы (1.5.1) |
и, так |
|
как важно найти именно макроскопические физические |
уравне |
ния, осреднение можно проводить в предположении об однородно сти средних напряжений и деформаций.
Методы вычисления макроскопических (эффективных) свойств для сред со случайной и регулярной структурами, опирающиеся на решение стохастических и периодических задач, будут рас смотрены во второй и третьей главе.
19
Второй этап заключается в определении макроскопических налряжзний и деформаций, удовлетворяющих уравнениям
4 , i (?) = 0.
4 = 4 ( 4 , 4 ) , |
(1-5-4) |
4 (?)= 4~ [ 4 } (?) + «* i (О]
и граничным условиям
Щ (?) |гх = Xi (?), |
4 (?) rij (г) |rs = Si (г). |
(1.5.5) |
Поскольку на втором этапе структурно неоднородная среда, за полняющая область V, заменяется эквивалентной однородной сре дой, то для решения краевой задачи (1.5.4), (1.5.5) можно приме нять любые современные методы механики однородных тел [81].
Краевая задача (1.5.4), (1.5.5) может быть и стохастической, если функции (г) и St (г) есть случайные функции. В четвертой главе приведены постановки и методы решения краевых задач теории вязкоупругости при случайных нагрузках.
Отыскание полей микронапряжений и микродеформаций, осу ществляемое на третьем этапе, неразрывно связано с проблемой прогнозирования макросвойств. Пусть в некоторой точке М (г)
тела V известны макронапряжения а* = stj. Тогда в элементар ном макрообъеме у, выделенном вокруг точки М (г), структурные поля деформирования удовлетворяют уравнениям (1.5.1) и гранич ным условиям
4 jni {?)\vv = T |
i (f), |
|
(1.5.6) |
где Тi — вектор сил на поверхности |
макрообъема. |
||
Если заданы |
деформации |
= ец, |
то для определения полей |
0 (г) и 8 (г) следует рассматривать уравнения (1.5.1) |
совместно |
с граничными условиями в перемещениях |
|
Hi (г) |г„ = |
(1.5.7) |
Существует гипотеза [49], согласно которой решения краевых задач (1.5.1), (1.5.6) и (1.5.1), (1.5.7) совпадают. Очевидно, что эти решения не зависят от геометрии поверхности макрообъема и, поэтому можно исследовать любое тело с кусочно-гладкой поверх ностью, находящееся в условиях однородного напряженного или деформированного состояния.
Подчеркнем, что если при определении структурных полей де формирования тензоры s и е строго соответствуют макронапряже ниям и макродеформациям, действующим в точке М (г), то при прогнозировании макросврйств среды компоненты этих тензоров могут быть заданы произвольным образом.
Следующим, четвертым по счету этапом решения исходной крае вой задачи является определение микроповрежденности тела V.
20