Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Механика деформирования и разрушения структурно неоднородных тел

..pdf
Скачиваний:
13
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
6.09 Mб
Скачать

макродеформаций ej. Сопротивление элементарных макрообъ­ емов деформированию определяет связь макронапряжений и макро­ деформаций.

Введем оператор осреднения по элементарному макрообъему.

п

Пусть а (г) =

(г) — произвольная физико-механическая

г=1

характеристика среды со случайной структурой. Среда называется статистически однородной, если а (г) — случайная однородная функция [9], т. е. плотности вероятностей hv (гь . . ., rv) и моментные функции Mv (гь . . ., rv) инвариантны относительно парал­ лельного переноса осей координат

hv (rh

, rv) — hv (Fi

р,

rv p),

 

M v (r b

. . . , rv) = A fv ( h

+

p , . . . , rv + p),

v = 1, oo,

где p — произвольный радиус-вектор.

Связь между моментными функциями и плотностями вероятно­ стей

оо

M v (ги . . . , rv) = § а (?х +

рх) . .. a (rv + pv) X

— оо

 

X hv ( p i, . . . , pv) dpi • • •

dp v

в частном случае при v = 1 приводит к выражению для математи­ ческого ожидания функции а (г)

оо

<а (?)> = Мх (г) = ^ а (г + р) (р) dp = const.

(1.3.1)

— оо

 

Переходя к осреднению по элементарному макрообъему, заме­ ним несобственный интеграл в формуле (1.3.1) интегралом по объ­ ему v и, считая hi (р) равномерной плотностью, удовлетворяющей условию нормирования

§ /ji(p )d p = 1,

V

получим

 

<a(f)> = - i - J a ( f + p)dp.

(1.3.2)

V

 

Аналогичным образом осуществляется переход для вычисления моментных функций высших порядков.

Материальные случайные скалярные и тензорные поля, харак­ теризующие структурные свойства среды, по определению являют­ ся однородными, поэтому их моментные функции не зависят от того, вокруг какой точки тела V выделен макрообъем v. Полевые слу­ чайные тензоры (тензор микронапряжений и тензор микродеформаций) при общих условиях нагружения тела V не являются одно-

11

родными, и осредненные составляющие этих тензоров есть функции координат. Для приближенного вычисления моментных функций быстро осциллирующих полевых тензоров и восстановления пос­ ледних по найденным значениям осредненных составляющих пред­ полагается, что размер макрообъемов и соизмерим с расстоянием, на котором мало изменяются осредненные составляющие.

Таким образом, в предположении о достаточной гладкости ос­ редненных составляющих считается, что поля микронапряжений и микродеформаций являются случайными однородными полями внутри каждого элементарного макрообъема статистически одно­ родной среды (в частном случае детерминированными периодичес­ кими полями для сред с регулярной структурой). Тогда макроско­ пические (средние) напряжения и деформации могут быть выраже­

ны через

микроскопические

(структурные)

посредством равенств

o*i =

- ^ - ^ o i}dv,

ey =

- j- jje y du.

(1.3.3)

Заметим, что значения осредненных полевых тензоров зависят не только от координаты точки тела V, вокруг которой выделен элементарный макрообъем и, но и от размера макрообъема v (т. е. от масштаба осреднения).

Постулируя

при принятых

условиях [иг (г) ]+ = [ill

(г)]" и

(0 wj( ':))+ =

[cFjj (?) Tlj (?)]'

на поверхности контакта

элемен­

тов структуры Г12 следующие свойства осредненных физических

полей [49, 73,

74]:

 

<aij, } =

< ° i j (?)>, V

i (Ф= (?)>,},

получаем из (1.2.1) и (1.2.2) макроскопические уравнения равно­ весия

,;(?) = О

(1.3.4)

и геометрические уравнения

 

1

(1.3.5)

 

Поэтому при построении макроскопической модели (т. е. си­ стемы уравнений для макроскопических физических величин)

основная задача заключается в отыскании

вида операторов Д* и

и cpfj, определении коэффициентов этих

операторов a*j и Ъ% и

прогнозировании макроскопических прочностных характеристик Тогда уравнения (1.3.4), (1.3.5) можно дополнить физически­

ми уравнениями

 

■*

, * * X

(1.3.6)

Oij =

fij (аш, гы)

и условиями макроскопического разрушения

 

фу (b*i, o*i) с*) — О,

(1.3.7)

 

IS

 

которые учитывают как когезионное, так и адгезионное разрушение.

Уравнения (1.3.6) отражают не только деформационные свой­ ства элементов структуры, но и их разрушение в процессе дефор­ мирования и разрушения структурно неоднородных тел. Критиче­ ское число разрушенных элементов структуры и адгезионных слоев, соответствующее макроразрушению (разделению на части макро­ объема), учитывается в уравнении (1.3.7).

1.4.Упругие свойства анизотропных композитов

Проблема вычисления макроскопических свойств является од­ ной из центральных в механике структурно неоднородных сред. Для того чтобы проиллюстрировать многообразие имеющихся здесь подходов и методов, а следовательно, и получаемых результатов, приведем некоторые аналитические выражения для эффективных модулей упругости и коэффициентов теплового расширения ком­ позиционных материалов, одноосно армированных непрерывными волокнами.

Пусть ось Ог3 совпадает с направлением армирования компо­ зита с изотропными волокнами и матрицей. Число независимых констант тензора макромодулей С* определяется характером рас­ положения волокон в плоскости гхОг2, перпендикулярной направ­ лению армирования. Если волокна круглого сечения образуют регулярную гексагональную или случайную однородную струк­ туру» т0 riOr2 — плоскость изотропии и число независимых упру­ гих констант равно пяти. Если же волокна круглого или квадрат­ ного сечений образуют тетрагональную структуру, то независи­ мых констант шесть, так как плоскость гхОг2 не является в этом случае плоскостью изотропии.

Уравнения, связывающие нормальные напряжения и линейные деформации, содержат четыре упругие константы и имеют вид

(<*п + сг*) =

К* (е* + в*) +

Z*e*,

4 г (ап — ст*з) =

т * (ец — е|2),

(1.4.1)

°зз —

I* (еп "Ь е2г) +

«*е|з

или

 

 

*

р - . . ------

С 11

 

е * 2

=

*

 

8 СО

II

1гг*. , __

и 11

£*

о * — ° 2 2

Е’Ч

1*

° 3 3

L II

*

 

 

¥

 

Ч ч

\

 

v i n

 

 

 

1

а 33»

/ г *

22

V *

 

 

 

Е ±

 

 

Е \

 

**

1 1

о *

v ± n

(1.4.2)

< * з з ,

 

 

Е * ±

11

 

 

я *

*

+ < & ) .

£л

13

Кроме того, имеются два модуля сдвига С?* и G* , причем оХ2

= 2G*ef2,

а*3 =

2G* е%, ог*з =

2С*4>-

Если

— плоскость изо-

тропии, то G* = т*.

 

постоянные

уравнения (1.4.2)

связаны

Технические

упругие

с константами уравнений

(1.4.1)

соотношениями

 

 

 

 

 

 

 

vt t = l* l2 K * t

Е\ =

,

*

 

P

- i M

u.

t

■ 4g*vin

 

 

-L-L

A *

-(-

 

 

 

 

 

 

*

 

 

а с компонентами тензора С* соотношениями

 

 

 

 

(Cnn +

Cm ,) - 2 C «Ц2

 

 

 

 

 

lh n=

3333 4

n il

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C* „ + C*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nil

1122

 

 

^3333^1122 C1133*2

 

*

 

 

 

1133

 

*

 

 

 

 

nil

+ c:*

 

v ± ± =

 

T*

c*

— c:*2

 

 

 

1122

 

 

 

 

3333^1111

1133

 

I*

 

T*

 

*

Cf122)-2 C f;M](C1111 Cn 22)

 

 

[^3333

1111+

 

ET =

 

 

 

 

cr„, — 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1133

 

 

 

 

 

 

 

 

3333^1111

 

 

 

 

 

где E у

— модуль Юнга в направлении армирования; Е± — модуль

Юнга

для

направлений

в плоскости ггОг2; v* ц — коэффициент

Пуассона, характеризующий сокращение в плоскости ri0r2 при

растяжении в направлении Or3; — коэффициент Пуассона, ха­ рактеризующий сокращение в плоскости гхОг2 при растяжении в этой же плоскости.

Для

модуля сдвига С?*

в плоскости

гхОг2 и модуля сдвига G*

плоскостей г20г3 и

ггОг3 справедливо

(?* = С*212, G* =

G*313 =

= £*2323*

Отметим

также,

что if* = 1/2 (С*ш + С^ш),

=

(^пп — ^lm)-

Вработе [120] Р. Хиллом получены некоторые точные выраже­

ния, связывающие макроскопические модули композита с упру­

гими свойствами и объемным содержанием элементов структуры.

>|i>

Например, если известно значение величин К *, то для модуля Е ц и коэффициента Пуассона v* у имеем

*

 

vf —

m

 

 

 

vm \

_

VfVf — vmvm=

J

 

к *

 

ЦК.- Ц К

 

A,

к

I

 

 

 

f

 

m j

\ "

 

 

1 ( W f - ц к ,

 

“ /

 

m J

 

 

(£* — vtEt — vmE J ,

 

 

 

(1.4.3)

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где {Em, K m, v m} и (Ef, K f, v ,} — модули Юнга,

модули

объем­

ного сжатия и коэффициенты Пуассона матрицы и волокон соот­ ветственно; vm и vf — объемные доли матрицы и волокон (vm +

+ Vf = 1).

14

В этой же работе для величины К* приведены такие оценки (при Gf Gm)

” f K f (* m +

<>п ) +

( K f + G J

^

^

 

vf (К т +

° т ) + ит (K f + Gf)

^

 

^

VfKt(Km + Gf) + ”mKm(Kf + Gf)

 

^

Vf (К т + Gf> +

Vm (K f + Gf)

 

 

где Gm и Gf — модули сдвига матрицы и волокон. Оценки для дру­ гих макроскопических констант можно найти из (1.4.4) с исполь­ зованием точных соотношений (1.4.3).

Вилки Хашина—Штрикмана [139, 140] являются неулучшаемыми границами, которые можно получить, не рассматривая гео­ метрии структурно неоднородной среды

К т +

__________I

-------------

 

 

Кш ~ К, + * ,+ «,

К /л.— К т + К т +1 Gт

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.4.5)

+

1

,

К

т

-[- 26-

 

т* < G, +

 

 

1

 

' т

 

 

 

Gt — G „ + 2 С Л К т + G J Л

 

 

]

т

 

/ 4

 

772 1 771'

 

 

 

I _____________________ т___________________

 

 

(1.4.6)

1

 

 

+

%Gf

 

 

 

 

 

Gm - ° ,

+

™mWt + 'Gi)~V’

 

 

 

Ст \°mvm +

G1 I1 +

^

<Г Г * <

G / ^Gf f + ° т ^ + рте)]

(1.4.7)

°,п ^

+ 'J!vm

 

 

 

Gf ^ + vm) + Сту/

 

 

 

 

Известны примеры построения вариационных границ и с учетом геометрических факторов. Так, в работе [164] границы приведены для композита, структура которого в плоскости ггОг2 характери­ зуется ячейкой «квадрат в квадрате»

К .К

771

 

 

К

771

[(1

a) Km + aKf]

 

 

/

< к

* < (1 —

 

LV

 

 

(1.4.8)

v К,-[-и,К

а

+

а 2) К т + а

(1 — а ) K f

т / 1

/{ т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GfGт

< G 1 <

 

Gw [ ( l - « ) G m +

aC/]

 

(1.4.9)

VwGt + VfG771

(1 — a +

a2)Gm + a ( l — a)Gf

 

 

 

где a2 = vf.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Исследования в

рамках

самосогласованной модели

приводят

к результатам,

подобным содержащимся в работе [141]:

 

К* + т* =

Vf K f

Kf + т *5Г +

vf

vm

\ -1

K f + m* + ■K m + m* )

VmK m __ 2 (

Vt Gm

771 +1 'm*

1*3

* IS

1 s

»

v G /f

771

Gj w*

(1.4.10)

(1.4.11)

15

+

(1.4.12)

Из решения стохастической задачи теории упругости микронеоднородных сред со случайной структурой получены формулы обобщенного сингулярного приближения [122]

vfv

(К, К

у

Х * = * п + * п Р ш - ^

: + 'к , i

(1.4.13)

ПГ — G ]_ = GfVf + Gmvm

 

 

. „

,

(з* + »)

(1.4.14)

 

 

 

 

 

Gm * f + Gf° m + a (3t + 7s)

 

 

=

EfVf +

Emvm - f

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.4.15)

II =

v1vf +

vmvm+

vlvm ^ f - vm) (llKf ~

liKm)

 

(1.4.16)

 

 

 

 

771 .

I

 

 

 

 

 

 

 

 

+

x

 

 

 

 

 

 

 

K.

K f +

8

 

 

 

Gfvf +

GmvmG_ v . 4 -

/

m

4- s

 

 

 

(1.4.17)

 

 

 

m f

1

1

 

 

 

 

Выражения (1.4.13)—(1.4.17)

 

обладают

наибольшей

 

степенью

общности, так как из них вытекают и оценки Фойгта и Рейсса, и вариационные границы, и результаты самосогласованной моде­

ли. Так, если s =

t =

оо, то имеем оценку Фойгта, при этом С* =

=

<С). Если s =

t =

0, то имеем оценку Рейсса, при этом С**1 =

=

(С"1). Принимая

соответственно s = Gf, t = K f и s = Gm,

t = K m, будем иметь верхнюю и нижнюю вариационные границы

Хашина—Штрикмана.

Считая,

что s = Gfvf + Gmvmi t =

=

KfVf + K mvm, приходим к сингулярному приближению по схе­

ме

Фойгта

(Kf > К т ,

Gf >

Gm).

Если же s = GfGm/(Gfvm +

+

Gmvf), t =

K fK m/(Kfvm +

K mvf), то приходим к сингулярному

приближению по схеме Рейсса. Наконец, принимая в (1.4.13)—

(1.4.16)

s = G*, t = К*,

а в (1.4.17) s =

G*, получаем резуль­

таты самосогласованной модели.

 

Тепловое расширение

однонаправленных композиционных ма­

териалов характеризуется коэффициентами

линейного расширения

а*| и а*

(соответственно

для направления

Ог3 и для направлений

в плоскости riOr2) и коэффициентом объемного теплового расши­

рения у* = а*

+ 2а*. Уравнения,

связывающие линейные де­

формации и нормальные

напряжения

с учетом изменения темпе­

ратуры,

имеют

вид

 

 

 

*

*

Т1

*

^зз

»

ви

 

СГ22

16

о* 1 *

8 2 2 ---- а 22

&I

* 1 *

K33 — -ГЙГ a 33

VX X

VXII „ * .

A T

(1.4.18)

- p

r

au ------°33 1" a J-a i

»

■*-*i

 

xSII

 

 

J. II fall + ^22) + a II ДГ.

Как правило, при прогнозировании коэффициентов a ± и ay предварительно необходимо определить макроскопические упру­ гие постоянные. Например, формулы [92]

«1

=

ТЯГ («/£ > / +

ашЕпРт),

(1.4.19)

 

 

£ 1

 

 

«х =

-р г [«о^оР +

o-m£ m (1 — Р)],

(1.4.20)

 

 

Е±

 

 

где

a 0 = a m (1 — 2Р) + 2а,р — vm («/ — а т )(1 — 2Р), Е 0 =

= EfE m/[Ef (1—2Р) +

2 2 т р], р = T/W JI,

содержат продольный

i?ll и трансверсальный 2?^ макроскопические модули упругости.

В монографии [122] для коэффициентов линейного расшире­ ния трансверсально-изотропных композитов двумя различными методами найдены точные выражения

ay =

ccfvf +

amvm +

а

 

Г 3 (1 2v* „)

V1

Vm 1

ЦК,-ЦК,

К

Kt

Кт\

 

 

 

 

 

 

amvm+

 

 

 

 

(1.4.21)

а±

- afVf +

 

 

 

 

 

 

а/J

т

L i___

3vl |, (1

2v* „)

Нт J

(1.4.22)

ilKf — 1/Kт

2ЛГ*

 

Е

К,

Известны также и формулы, одновременно содержащие вели­ чины а*± и a*j [17]:

oc1 = af + (а;

(«I а ) (1 + v j (v,

*±х>

(1.4.23)

a ll) Л’хх

 

т

Приведенные здесь результаты теоретических исследований по прогнозированию макросвойств композитов неоднократно сравни­ вались с различными экспериментальными данными, а также с ре­ зультатами численного решения периодических задач теории упру­ гости и термоупругости [49, 53, 92, 117]. Анализ этих сравнений показывает, что удовлетворительное совпадение имеет место, когда значения упругих констант элементов структуры отличаются друг от друга примерно на . порядок. При более существенной раз­ нице упругих свойств волокон и матрицы вариационные границы и уточняющие их аналитические выражения, полученные при­ ближенными методами, становятся мало пригодными для практи­ ческой оценки макросвойств.

17

1.5.Краевая задача механики структурно неоднородных тел

Вкачестве исходной рассмотрим статическую краевую задачу для структурно неоднородного тела V с границей Г, состоящую из

замкнутой системы уравнений

о (^) ~

f i i К г К - г и

К ],

(1.5.1)

V i } { r ) =

(г) =

4 " [“ г. г К +

ин г (г)]

 

и граничных условий

 

 

Щ (?) |гх =

Хг (?).

 

(1.5.2)

если на части Гх границы Г заданы перемещения,

 

<*г; K K К

|rs = S i(r ),

 

(1.5.3)

если на

части Ts границы Г заданы производные

перемещений

(усилия),

где Хг — заданный вектор перемещений; St — заданный

вектор поверхностных сил.

Кроме того, выражениями (1.2.5) и (1.2.6) заданы условия раз­ рушения элементов структуры и адгезионных слоев. Напряжения и перемещения системы (1.5.1) на поверхности раздела элементов структуры удовлетворяют условиям контакта.

Конечная цель исследования: оценить работоспособность тела У, е. рассчитать надежность его безотказной работы при данных условиях нагружения.

Непосредственное достижение этой цели схематично можно представить следующим образом. Решается краевая задача

(1.5.1)—(1.5.3) и находятся поля напряжений

а (г) и деформа­

ций е (г). Из условий (1.2.5), (1.2.6) выделяются

элементы струк­

туры и адгезионные слои, в которых действующие напряжения пре­ вышают допустимые. Вновь, но уже с учетом разрушенных зон, решается краевая задача для тела V и устанавливается, приводит ли перераспределение напряжений к последовательному разру­ шению элементов структуры или действующая нагрузка недоста­ точна для разрушения тела. Указанную процедуру необходимо проделать множество раз для получения представительной выборки реализаций структуры тела V. Затем, осредняя по ансамблю реа­

лизаций,

можно найти надежность как отношение реализаций,

в которых

не происходило разрушение тела V, к общему числу

опытов.

Безусловно, такой путь не является реальным, поскольку даже современные численные методы не могут здесь помочь (шаг сетки должен быть хотя бы в несколько раз меньше размера элементов структуры).

Двухступенчатая иерархия исследуемых моделей в рамках структурно-феноменологического подхода, основанная на введе-

18

ЭТАПЫ РЕШЕНИЯ ИСХОДНОЙ КРАЕВОЙ ЗАДАЧИ

5

Сц

О

6 X

Я

«

cd

t t

§

5

К

Я

К0

3

<D

О*

1

н

Г)

нии элементарных микро- и макрообъемов, позволяет существенно упростить решение исходной задачи, разделив ее навряд последо­ вательных этапов (см. схему).

По заданным феноменологическим

структурным уравнениям

состояния с учетом формы и взаимного

расположения элементов

структуры строится макроскопическая

модель среды. Для этого

последовательно осредняются уравнения системы (1.5.1)

и, так

как важно найти именно макроскопические физические

уравне­

ния, осреднение можно проводить в предположении об однородно­ сти средних напряжений и деформаций.

Методы вычисления макроскопических (эффективных) свойств для сред со случайной и регулярной структурами, опирающиеся на решение стохастических и периодических задач, будут рас­ смотрены во второй и третьей главе.

19

Второй этап заключается в определении макроскопических налряжзний и деформаций, удовлетворяющих уравнениям

4 , i (?) = 0.

4 = 4 ( 4 , 4 ) ,

(1-5-4)

4 (?)= 4~ [ 4 } (?) + «* i (О]

и граничным условиям

Щ (?) |гх = Xi (?),

4 (?) rij (г) |rs = Si (г).

(1.5.5)

Поскольку на втором этапе структурно неоднородная среда, за­ полняющая область V, заменяется эквивалентной однородной сре­ дой, то для решения краевой задачи (1.5.4), (1.5.5) можно приме­ нять любые современные методы механики однородных тел [81].

Краевая задача (1.5.4), (1.5.5) может быть и стохастической, если функции (г) и St (г) есть случайные функции. В четвертой главе приведены постановки и методы решения краевых задач теории вязкоупругости при случайных нагрузках.

Отыскание полей микронапряжений и микродеформаций, осу­ ществляемое на третьем этапе, неразрывно связано с проблемой прогнозирования макросвойств. Пусть в некоторой точке М (г)

тела V известны макронапряжения а* = stj. Тогда в элементар­ ном макрообъеме у, выделенном вокруг точки М (г), структурные поля деформирования удовлетворяют уравнениям (1.5.1) и гранич­ ным условиям

4 jni {?)\vv = T

i (f),

 

(1.5.6)

где Тi — вектор сил на поверхности

макрообъема.

Если заданы

деформации

= ец,

то для определения полей

0 (г) и 8 (г) следует рассматривать уравнения (1.5.1)

совместно

с граничными условиями в перемещениях

 

Hi (г) |г„ =

(1.5.7)

Существует гипотеза [49], согласно которой решения краевых задач (1.5.1), (1.5.6) и (1.5.1), (1.5.7) совпадают. Очевидно, что эти решения не зависят от геометрии поверхности макрообъема и, поэтому можно исследовать любое тело с кусочно-гладкой поверх­ ностью, находящееся в условиях однородного напряженного или деформированного состояния.

Подчеркнем, что если при определении структурных полей де­ формирования тензоры s и е строго соответствуют макронапряже­ ниям и макродеформациям, действующим в точке М (г), то при прогнозировании макросврйств среды компоненты этих тензоров могут быть заданы произвольным образом.

Следующим, четвертым по счету этапом решения исходной крае­ вой задачи является определение микроповрежденности тела V.

20