книги из ГПНТБ / Феодосьев В.И. Введение в ракетную технику Учеб. пособие
.pdfВ. И. ФЕОДОСЬЕВ и Г. Б. СИНЯРЕВ
ВВ Е Д Е Н И Е
ВРАКЕТНУЮ ТЕХНИКУ
ИЗДАНИЕ ВТОРОЕ, ИСПРАВЛЕННОЕ И ДОПОЛНЕННОЕ
Допущено Министерством высшего образования СССР
в качестве учебного пособия для высших технических учебных заведений
ГОСУДАРСТВЕННОЕ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ИЗДАТЕЛЬСТВО О Б О Р О Н Г И З
М о с к в а 1960
в? - 99$
Книга вводит читателя в круг общих вопросов ракетной техники. В ней освещены принципы устройства и действия
современных ракет и ракетных двигателей, изложены в эле ментарной форме вопросы горения топлива и истечения газов применительно к ракетным двигателям, рассмотрены простей шие задачи баллистики и аэродинамики, приведены общие прин ципы стабилизации и управления ракетой в полете, а также дано описание устройств, применяемых при испытании и за пуске ракет и ракетных двигателей. Весь фактический и циф ровой материал по этим вопросам рассмотрен в разрезе данных, опубликованных в иностранной печати.
Книга рассчитана на читателя, имеющего образование в объеме двух курсов высшего технического учебного заведения,
т. е. читателя, знакомого с началами высшей |
математики |
и теоретической механики, но не прослушавшего |
еще курсов |
термодинамики и аэродинамики. |
|
Зав. редакцией инж. С. Д. Красильников
ПРЕДИСЛОВИЕ
В последние годы в связи с крупными успехами ракетной тех ники резко возрос интерес широких технических кругов к вопросам ракетного полета, что вызвало большую потребность в технической литературе, посвященной этому вопросу.
Авторы поставили перед собой задачу ввести читателя в курс
общих вопросов ракетной техники, не требуя |
от него |
серьезной |
||||
предварительной родготовки, |
особенно |
по |
специальным кур |
|||
сам аэрогазодинамики и термодинамики. |
Для |
уяснения изложен |
||||
ного в |
настоящей |
книге |
материала |
достаточно |
знакомства |
|
с общими |
курсами |
физики |
и химии |
и началами |
высшей ма |
|
тематики. |
|
|
|
|
|
|
Поскольку ракетная техника во все времена развивалась глав ным образом с целью военного применения ракет, вопросы ракет ной техники и теории реактивного полета приходится так или ина че связывать с прикладными военными задачами. В настоящей работе такая связь дается лишь по необходимости и главным об разом при описании типов конструкций и назначения ракет. Что касается боевого применения ракет и общих вопросов ракетной артиллерии, то на их освещение настоящая работа не претендует. Изложение многих 'специальных вопросов ракетной техники, но сящих самостоятельный характер, как, например, вопросов радио управления, самонаведения, телеметрии и некоторых других, либо опущено, либо дано весьма сокращенно. Однако сообщенные в кни ге сведения достаточны для того, чтобы читатель смог составить себе четкое представление о ракетной технике в целом.
При подготовке книги ко второму изданию были исправлены погрешности первого издания и внесены в текст дополнения и из менения в связи с достижениями ракетной техники за последние годы.
4 |
Предисловие |
Гл. Ill, IV, V и большая часть гл. VI настоящей книги напи саны Г. Б. Синяревым. Остальные главы и разделы написаны В. И. Феодосьевым. Им же осуществлено общее редактирование книги.
В своей работе авторы постоянно находили дружескую под держку и помощь со стороны товарищей, которым они выражают здесь свою глубокую благодарность.
Авторы
ВВЕДЕНИЕ
Когда говорят о реактивном принципе движения, имеют в виду движение под воздействием силы отдачи, т. е. реакции потока ча стиц, отбрасываемых от аппарата.
Не всегда удается строго провести границу между реактивным и нереактивным принципами движения. Не следует забывать, что всякий способ передвижения в широком смысле слова основан на реактивном принципе, т. е. на отбрасывании некоторой массы в обратном направлении. Лодка и пароход движутся в результате реакции массы воды, отбрасываемой в обратном направлении. Винтовой двигатель самолета создает тягу, отбрасывая назад массу воздуха. Спортсмен, прыгающий вверх, отталкивает одно временно вниз землю, хотя и с неизмеримо меньшей скоростью, чем движется вверх сам.
Как видим, во всех случаях сообщение скорости какой-либо массе связано с сообщением обратной по направлению скорости другой массе, и в этом смысле всякое механическое движение можно было бы считать основанным на реактивном принципе. Од нако в понятие реактивного принципа принято вкладывать более узкое содержание. Для реактивного движения является характер ным отбрасывание сравнительно малых масс со сравнительно большой скоростью, создающих реакцию прямого действия.
Илодка, и пароход, и самолет с воздушным винтом двигаются
врезультате реакции непрямого действия. Здесь между двигателем, являющимся источником энергии, и отбрасываемой массой воды или
воздуха имеется некоторый промежуточный |
механический |
эле |
|
мент— движитель. Для лодки «двигателем» |
является гребец, |
а |
|
движителем — весла. У парохода движитель — гребной винт, |
у |
са |
молета —■воздушный винт. Спортсмен, прыгающий вверх, отталки вается при помощи своих ног, которые в данном случае также вы полняют функции движителя.
В перечисленных примерах именно наличие движителя являет ся характерным признаком реакции непрямого действия. В тех слу чаях, когда движитель отсутствует, создаваемую двигателем реак цию называют реакцией прямого действия. Так, например, обстоит
дело с пороховой ракетой. Здесь двигателем |
служит камера, |
в которой при горении пороха образуются газы. |
Реакция создается |
6 |
|
Введение |
непосредственно |
струей |
истекающих газов. Между двигателем и |
отбрасываемой |
массой |
газов нет промежуточных механизмов. |
Говоря о реактивных двигателях, следует различать воздушнореактивные двигатели, работа которых связана с окружающей сре дой, и ракетные двигатели, которые могут работать, вообще говоря, независимо от окружающей среды.
Самолеты, снабженные воздушно-реактивными двигателями {ВРД ), называются реактивными самолетами; а в том случае, когда они управляются пилотом-автоматом и используются как снаряды, — самолетами-снарядами. Воздушно-реактивные двига тели питаются горючим, имеющимся на борту самолета. В качестве окислителя для этого горючего используется кислород воздуха. Следовательно, работа воздушно-реактивного двигателя зависит от окружающей среды, и летательный аппарат с таким двигателем может двигаться в безвоздушном пространстве только по инерции.
Аппараты, снабженные ракетными двигателями, называются ракетными аппаратами или просто ракетами. Истекающие из ра кетного двигателя газы образуются исключительно за счет веществ (обычно—горючего и окислителя), содержащихся в самой ракете. Именно это обстоятельство делает работу ракетного двигателя не зависимой от окружающей атмосферы. Ракета может совершать моторный полет и в безвоздушном (межпланетном) пространстве.
Воздушно-реактивные двигатели называют иногда просто ре активными двигателями в отличие от ракетных, хотя понятие «ра кетный» и включается в более общее понятие «реактивный».
Рассмотрим теперь, какие причины заставили современную технику обратиться к реактивному принципу движения и почему реактивная техника особенно бурно развивается именно сейчас.
Реактивный принцип движения наиболее выгоден при больших скоростях, а в настоящий период авиация как раз и осваивает та кие скорости, на которых реактивные двигатели более эффективны, чем винтомоторные. При большой скорости полета, плавания (или вообще движения) сильно возрастает сопротивление среды (возду ха, воды). Поэтому для поддержания повышенной скорости необхо дима при неизменном весе и геометрических формах летательного аппарата или корабля большая мощность двигателя.
Увеличение мощности обычного авиационного поршневого дви гателя связано с усложнением конструкции, а самое главное — с примерно пропорциональным увеличением его веса. Вместе с тем увеличение веса двигателя, а следовательно, и веса летательного аппарата требует для поддержания той же скорости увеличенной тяги, т. е. увеличения мощности. Таким образом получается, что без снижения удельного веса, т. е. веса двигателя на единицу мощ ности, высокой скорости достичь не удается, и поршневой двига тель в этом случае практически не дает эффекта. Поэтому на боль ших скоростях оказывается более целесообразным использовать прежде всего двигатель, в котором воздушный винт приводится в
Введение |
7 |
движение от газовой турбины, т. е. так называемый турбовинтовой двигатель. Этот двигатель позволяет получить резкое снижение удельного веса по сравнению с поршневым (примерно в два раза).
Следующим шагом к достижению высоких скоростей является отказ от движителя как основной причины увеличения веса дви гателя, т. е. переход к использованию реакции прямого действия и, следовательно, к воздушно-реактивному двигателю.
При малых скоростях отказ от движителя не оправдан, так как при этих скоростях все движители рациональной конструкции до статочно эффективны. Поэтому вряд ли можно ожидать, что реак тивный принцип найдет применение, например, в автомобильном или мотоциклетном транспорте. Его будущее — именно в высоко скоростной авиации. Для получения еще более высоких скоростей необходимо выйти за пределы атмосферы. Длительный полет в
пределах атмосферы при скоростях около 2 км/сек и более весьма затруднен из-за интенсивного нагрева летательного аппарата. Са молет с воздушно-реактивным двигателем не может выйти в силь но разреженные слои атмосферы, где он не встречал бы большого лобового сопротивления. На очень больших высотах будет недо ставать воздуха для нормальной работы двигателя.
Таким образом, здесь уже не приходится рассчитывать ни на воздушно-реактивный, ни тем более на поршневой двигатели, рабо та которых без воздуха невозможна. Единственным двигателем, пригодным для такого полета, является ракетный двигатель.
Ракетный двигатель обладает, наконец, еще одной важной осо бенностью. Это двигатель, который позволяет человеку осваивать межпланетное пространство. Уже сейчас с помощью искусственных спутников Земли и космических ракет человек начал завоевание космических пространств. Недалеко то время, когда при помощи таких ракет человек сможет преодолеть силу земного притяжения и отправиться в далекие и заманчивые путешествия по Вселенной. Эта задача еще не решена, но современная наука и техника при близились к ней вплотную.
***
Ксозданию мощных современных ракет человек пришел не сра зу. Потребовалось много веков упорного труда и исканий в самых различных областях техники и естествознания, пока не были накоп
лены знания, позволяющие сделать первые заметные шаги в обла сти ракетной техники.
Принцип движения с помощью прямой реакции известен был очень давно. Наиболее ранними из известных нам ракетных двига
телей были двигатели пороховых пакет, применявшихся уже около пяти тысячелетий назад в Китае вначале в увеселительных,
а затем в военных целях. Н. Г. Чернышев высказывает, на наш взгляд, совершенно правильную мысль, что изобретение пороховых ракет и их применение в каждой стране следует непосредственно
8 Введение
за появлением пороха, что «идея ракеты, неизбежно и независимо,
рождалась повсеместно там, куда проникало искусство изготовления пороха, опережая возникновение идеи огнестрельного оружия» *
Действительно, человек, изготовляющий порох и невольно изу чающий его свойства, неизбежно должен был столкнуться с явлени ем горения пороха в полузамкнутом сосуде. Он не мог не обратить внимания на выходящие из рамок обыденных явлений отброс со суда в сторону, обратную истечению газов, на факел огня и дыма, сопровождающий горение. Естественно предположить, что именно необычность этого явления и должна была послужить толчком к творческой деятельности человека, приведшей к изобретению ра кеты. Так или иначе, хотя имя первого изобретателя ракеты, как и изобретателя пороха, остается нам неизвестным, мы вправе пред полагать, что изобретение ракет во всех странах сопутствовало изобретению или ввозу в эти страны пороха.
Китайцам приписывается не только изобретение ракет, но и пер вая попытка подъема человека в воздух при помощи пороховых ракет.
Имеется много литературных источников, свидетельствующих о том, что в X—XIII веках в Европе применение пороха и ракет уже было достаточно широко известно. К этому же времени относят ся достоверные данные о боевом применении ракет, или, как их в то время называли, «огненных стрел». В последующие столетия разви тие гладкоствольной артиллерии и ее крупные успехи отодвинули ракетную технику на второй план.
В конце XVIII века в Европе вновь |
пробуждается интерес |
к военному применению пороховых ракет. |
Толчком к этому послу |
жили захватнические войны, которые в то время вели |
англичане |
в Индии; в ходе этих войн индусы применяли боевые |
пороховые |
ракеты. Простота ракет и массированность удара, психологическое воздействие на пехоту — все эти качества уже забытого оружия за ставили англичан внимательно присмотреться к ракетам. В резуль тате боевая ракета через несколько лет уже была принята на вооружение в английской армии, а затем в армиях других европей ских государств.
Основным инициатором развития ракетного дела в английской армии того времени был полковник Конгрев, усовершенствовавший пороховую ракету и доведший дальность ее полета до 2,5 км.
Преимущества ракетного оружия заключались в скорострель ности и в возможности ведения массированного огня. Легкость пу сковых установок, не нуждающихся в тяжелых стволах и противо откатных устройствах, делала ракетную артиллерию маневренной и транспортабельной, что было особенно выгодно в условиях горной войны и при преодолении водных преград.
* Н. |
Г. Ч е р н ы ш е в , Роль русской научно-технической мысли в разработ |
ке основ |
реактивного летания, Изд. МВТУ им. Баумана, 1949. |
Введение |
& |
Развитие ракет в Европе продолжалось до восьмидесятых годов прошлого столетия, пока не появились нарезные артиллерийские орудия, заряжающиеся с казны. С этим оружием как по скоро стрельности, дальности, так и по кучности боя ракеты того вре мени уже не могли конкурировать, и вплоть до второй мировой войны ракета полностью снимается с вооружения всех армий мира.
В России (в дошедшей до нас литературе) древние русские ра кеты описаны впервые пушечным мастером Онисимом Михайловым в его «Уставе ратных, пушечных и других дел, касающихся до воен ной науки» (1607— 1621 гг.). Под робно описав русские ракеты, он указывал на их применение не только для увеселений, но и в ка честве боевого средства.
Вопросам боевого |
применения |
|
||
пороховых |
ракет было уделено |
|
||
серьезное внимание при Петре I. |
|
|||
Еще в 1680 г. в Москве специаль |
|
|||
ным указом было учреждено «ра |
|
|||
кетное заведение», в работе кото |
|
|||
рого в |
дальнейшем |
деятельное |
|
|
участие принимал сам Петр. При |
|
|||
Петре I была разработана и стала |
|
|||
применяться |
однофунтовая сиг |
А. Д- Засядко |
||
нальная |
ракета, поднимавшаяся |
|||
вверх на высоту до 1 км. Эта сиг |
оставалась на вооружении да |
|||
нальная ракета «образца 1717 г.» |
||||
конца XIX в. |
|
|
Несмотря на большие работы по ракетам, последние ни во вре мена Петра, ни в более поздние времена не имели широкого бое вого применения вплоть до двадцатых годов XIX столетия. Причи ной этому были в основном большие успехи русских артиллеристов в области изготовления и боевого применения артиллерийских орудий.
Начавшаяся Отечественная война 1812 г. предъявила новые тре бования к артиллерии: увеличение дальности стрельбы, повышение подвижности артиллерийских орудий, обеспечение массированного артиллерийского огня. Над этой задачей трудились лучшие умы рус ских военных техников-артиллеристов. Развивая дальше отечествен ную артиллерийскую ракетную технику, они самостоятельно созда ли удачные конструкции боевых ракет (фугасных и зажигатель ных) и легкие пусковые станки к ним. Здесь в первую очередь сле дует отметить труды генерала Александра Дмитриевича Засядка (1779— 1837 гг.), внесшего в 20-х годах прошлого столетия большой вклад в дело развития отечественной ракетной техники.