книги из ГПНТБ / Легкий гусеничный тягач АТ-Л руководство
..pdf
М И Н И С Т Е Р С Т В О О Б О Р О Н Ы С С С Р
КОНТРОЛЬНЫ!! .ГУ г *■ ' п л я р
ЛЕГКИЙ
ГУСЕНИЧНЫЙ ТЯГАЧ АТ-Л
РУКОВОДСТВО
2-е издание
Ордена Трудового Красного Знамени ВОЕННОЕ ИЗДАТЕЛЬСТВО МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ СССР
М О С К В А — 1969
В настоящем Руководстве описаны устройство и работа агрегатов и ме
ханизмов легкого гусеничного тягача АТ-Л, |
а |
также |
даны указания |
по |
его |
||||||||
эксплуатации. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Руководство предназначено для личного состава частей Советской Армии, |
|||||||||||||
имеющих |
тягачи АТ-Л, а |
также |
в качестве |
учебного |
пособия для |
курсантов |
|||||||
и слушателей военно-учебных заведений и других учебных организаций. |
что |
||||||||||||
При |
пользовании настоящим |
Руководством |
следует |
иметь |
в |
виду, |
|||||||
основной |
текст |
разработан |
на тягачи выпуска |
1957 |
г. |
на |
тягачах |
последую |
|||||
Главнейшие конструктивные изменения, введенные |
|||||||||||||
щих выпусков |
(1958—1965 |
гг.), |
приведены |
в |
соответствующих |
местах |
текста |
||||||
или в конце раздела. |
все работы по техническому |
обслуживанию |
и смаз |
||||||||||
В эксплуатации тягачей |
|||||||||||||
ке следует выполнять, соблюдая требования настоящего Руководства и прида ваемого к каждому тягачу заводского Краткого руководства по эксплуатации.
2
Г Л А В А П Е Р В А Я
ОБЩЕЕ ОПИСАНИЕ ТЯГАЧА
ИЕГО ТАКТИКО-ТЕХНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА
1.ОБЩЕЕ ОПИСАНИЕ ТЯГАЧА
Легкий гусеничный тягач АТ-Л (рис. 1 и 2) предназначен для буксировки прицепов весом до 6 т.
Основные части тягача: рама с кузовом и кабиной, силовая установка, силовая передача, ходовая часть, оборудование.
Рама цельнометаллическая, сварная, коробчатой формы. Она служит основанием, на котором размещены все механизмы и агре гаты тягача. К. раме приварен металлический кузов 7 (рис. 3*)
тягача. |
закрытая, |
автомобильного |
Кабина 6 тягача металлическая, |
||
типа, трехместная, жестко закреплена |
на раме |
болтами. |
Силовая установка состоит из двигателя ЯАЗ-204К и обслужи вающих его систем: питания топливом, питания воздухом, смазки, охлаждения, выпуска газов, подогрева и запуска.
Двигатель ЯАЗ-204К представляет собой четырехцилиндровый, двухтактный, бескомпрессорный дизель с прямоточной продувкой воздуха, непосредственным впрыском и жидкостным охлаждением.
Двигатель /.сблокированный с главным фрикционом 3 и глав ной передачей 2, установлен в передней части рамы тягача махо виком вперед и закреплен на трех опорах с резиновыми аморти заторами.
Две передние опоры — регулируемые, служат для центрирова ния, главной передачи с бортовыми передачами.
Система питания топливом состоит из двух баков, топливорас пределительного крана, подкачивающей помпы, фильтра грубой очистки топлива, фильтра тонкой очистки топлива, насос-форсунок и топливопроводов. Топливные баки 8 установлены в средней ча сти рамы на специальных постелях и закреплены стяжными лен тами. Топливораспределительный кран установлен между си деньями кабины.
Остальные агрегаты топливной системы, а также система пита ния воздухом, смазки, подогрева и запуска смонтированы на двигателе.
* См. вклейку в конце книги.
1 ' |
3 |
Рис. 1. Легкий гусеничный тягач АТ-Л (вид справа)
Рис. 2. Легкий гусеничный тягач АТ-Л (вид сзади)
Система охлаждения двигателя жидкостная, |
закрытого |
типа, |
с принудительной циркуляцией жидкости. Она |
состоит из |
водя |
ного радиатора, вентилятора, водяного насоса, термостата, жалюзи и трубопроводов. Вентилятор 4 установлен на кронштейне,, укреп ленном на крышке люка картера маховика и распределительных шестерен двигателя. Водяной радиатор 5 установлен перед венти лятором на кронштейнах, приваренных к раме тягача. На рамке радиатора помещены жалюзи. Водяной насос и термостат смон тированы на двигателе.
Силовая передача состоит из главного фрикциона, главной передачи, карданных сочленений и бортовых передач.
Главный фрикцион 3 установлен в картере маховика д’вигателя.
Главная передача состоит из коробки передач и двух плане тарно-фрикционных механизмов поворота, смонтированных в одном алюминиевом карте'ре, который крепится к картеру махо
вика двигателя. |
(рис. |
4*) |
расположены в передней части |
Бортовые передачи 4 |
|||
рамы и соединены с главной |
передачей карданными валиками. |
||
На водилах бортовых передач установлены ведущие колеса. |
|||
Ходовая часть тягача |
состоит |
из гусеничного движителя и |
|
подвески. |
|
|
|
Гусеничный движитель включает две гусеничные цепи 2, два ведущих колеса 3, два направляющих колеса 7 с натяжными устройствами и десять опорных катков 1.
Подвеска тягача независимая, торсионная, состоит из десяти рычагов (балансиров) с осями, десяти торсионных валов и десяти упоров (кронштейн с буфером).
Оборудование тягача составляют электрооборудование, пнев матическая система, тягово-сцепной прибор, лебедка, тент, запас ные части, инструмент и принадлежности (ЗИП) и ручной угле кислотный огнетушитель ОУ-2.
Тягово-сцепной прибор 6 с двусторонним амортизационно-по- глощающим устройством установлен в кронштейне на вертикаль ном листе кормы рамы тягача.
Лебедка 8 закреплена на специальном фундаменте в средней
части рамы.
Выводные ролики 5 троса лебедки установлены на задней стенке рамы. Привод лебедки осуществляется через карданную передачу 9 (рис. 3*), расположенную с левой стороны рамы.
Возимый комплект ЗИП размещен в кабине, в кормовом отсеке рамы и в ящике, расположенном под правым -задним сиденьем кузова. На левом крыле рамы закреплена лопата.
На передней стенке кузова справа у кабины установлен огне тушитель ОУ-2.
Кинематическая схема двигателя и силовой передачи приведена на рис. 5.
* См. вклейку в конце книги.
5
f
Рис. |
5. Кинематическая схема двигателя и силовой передачи тягача АТ-Л: |
|
7 — главный |
||
7 — ведущее колесо; 2 — бортовая |
передача; 3 — карданное сочленение; 4 — главная передача; |
5 — компрессор; |
6 — двигатель; |
||
фрикцион; 3 — вентилятор; 9 — передний карданный вал привода |
лебедки; 10 — промежуточный |
редуктор привода |
лебедки; 11 - |
задний кар- |
|
|
данный вал привода лебедки; |
12 — предохранительная муфта; |
13 — лебедка |
|
|
2. ТАКТИКО-ТЕХНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА
|
|
|
|
|
|
|
ОБЩИЕ ДАННЫЕ |
|||
Тип тягача ............................................ |
|
|
|
|
|
|
... . Быстроходный, гусенич |
|||
Назначение |
|
|
|
|
|
|
|
ный |
||
................................................. |
|
|
тягача |
без |
груза |
Для буксировки прицепов |
||||
Вес |
заправленного |
6,3 + 2,5% |
||||||||
в кузове и экипажа, г ........................ |
|
|
||||||||
Грузоподъемность |
кузова,т .................. |
|
|
2 |
||||||
Наибольший |
вес буксируемого прицепа, г |
6 |
||||||||
Число мест для сиденья: |
|
|
3 |
|||||||
в кабине |
................................................ |
|
|
|
|
|
|
|||
в |
кузове |
................................................ |
|
|
|
|
|
|
8 |
|
Габаритные размеры тягача, мм: |
|
5313 |
||||||||
д л и н а ..................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
|||
ширина (по гусеничным цепям) . . |
2214 |
|||||||||
высота.................................................... |
|
|
|
между серединами |
2200 |
|||||
Колея |
(расстояние |
1900 |
||||||||
гусеничных |
цепей), |
м м ........................ |
|
|
||||||
База |
(расстояние между осями крайних |
2935 |
||||||||
опорных катков), |
м м ............................ |
|
|
|||||||
Длина опорной поверхности гусеничных |
3058 |
|||||||||
цепей, |
м м |
положение................................................. |
центра тяжести |
|||||||
Статическое |
|
|||||||||
тягача |
по |
длине |
(относительно оси |
|
||||||
ведущего колеса), мм: |
|
|
1707 |
|||||||
без |
груза |
в |
кузове........................... |
|
|
|||||
с |
грузом |
|
в |
кузове........................... |
|
|
2080 |
|||
с грузом |
в кузове и с учетом хо |
2160 |
||||||||
|
ботового |
давления......................... |
тяжести |
|||||||
Статическое положение |
центра |
|
||||||||
тягача |
по |
|
высоте |
(относительно |
|
|||||
грунта), мм: |
в |
кузове |
|
|
702 |
|||||
без |
груза |
.............. |
. |
|||||||
с |
грузом |
в |
кузове........................ |
|
850 |
|||||
с грузом |
в кузове и с учетом хо |
845 |
||||||||
|
ботового |
давления......................... |
|
|
||||||
Удельное давление на грунт без учета |
|
|||||||||
погружения |
гусеничных цепей, |
кг/см2: |
0>45 |
|||||||
с |
грузом |
в |
кузове........................... |
|
|
|||||
без |
груза |
в |
кузове........................... |
|
|
0,34 |
||||
Дорожный • просвет |
(с |
грузом |
в |
кузо |
|
|||||
ве), |
м м .................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Минимальные радиусы поворота тягача |
|
|||||||||
без прицепа (теоретические, по |
гусе |
|
||||||||
ничной цепи), м: |
|
|
|
■ |
|
|||||
первая передача................................. |
|
|
|
|
||||||
7
вторая |
передача..................................... |
|
|
4,75 |
|||||
третья |
|
передача |
..................................... |
|
|
8,10 |
|||
четвертая передача . ............................. |
11,76 |
||||||||
пятая |
|
передача........................................ |
|
|
|
17,66 |
|||
задний х о д ................................................ |
|
|
|
|
|
4,20 |
|||
П р и м е ч а н и е |
Практические радиусы поворота |
тягача будут несколько |
|||||||
больше приведенных,. |
|
|
|
|
|
||||
|
|
РАСЧЕТНЫЕ ТЯГОВЫЕ УСИЛИЯ НА КРЮКЕ |
|||||||
Тяговое усилие на крюке по сцеплению |
|
||||||||
(при коэффициенте сцепления гусенич |
|
||||||||
ных цепей |
с грунтом ср= 0,8), |
кГ: |
6488 |
||||||
с грузом в кузове ................................... |
|
|
|||||||
без |
|
груза |
в |
кузове ............................ |
|
|
4968 |
||
Тяговые |
усилия |
|
на крюке на ре |
|
|||||
жиме |
|
максимальной |
мощности при |
|
|||||
2000 об/мин коленчатого вала двига |
|
||||||||
теля (при коэффициенте сопротивле |
|
||||||||
ния |
|
движению |
гусеничного |
тягача |
|
||||
0,04), |
|
кГ: |
|
кузове: |
|
|
|
||
а) с грузом в |
|
|
|
||||||
на первой |
передаче............................ |
|
• |
5993 |
|||||
на |
второй |
передаче . . ..................... |
2141 |
||||||
на |
|
третьей |
передаче ........................ |
|
1042 |
||||
на |
|
четвертой |
передаче . ................ |
550 |
|||||
на |
|
пятой |
передаче ............................ |
хода |
|
172 |
|||
на |
передаче |
заднего |
|
4928 |
|||||
б) без груза в кузове: |
|
|
|
||||||
на |
первой |
передаче ............................ |
|
|
6073 |
||||
на |
второй |
передаче ............................ |
|
|
2221 |
||||
на |
|
третьей |
передаче ........................ |
|
1122 |
||||
на |
|
четвертой |
передаче .................... |
|
630 |
||||
на пятой передаче ................................ |
хода |
|
252 |
||||||
на передаче |
заднего |
|
Е008 |
||||||
Тяговые усилия на крюке на режиме |
|
||||||||
максимального |
|
крутящего |
момента |
|
|||||
при 1300 об/мин коленчатого вала |
|
||||||||
двигателя (при коэффициенте сопро |
|
||||||||
тивления движению гусеничного тя |
|
||||||||
гача 0,04), |
кГ: |
|
|
|
|
|
|||
а) с грузом |
в |
кузове:. |
|
|
|
||||
на |
|
первой |
передаче . . .................... |
7028 |
|||||
на |
|
второй |
передаче ............................ |
|
|
2593 |
|||
, на |
|
третьей |
передаче ........................ |
|
1320 |
||||
на |
|
четвертой |
передаче .................... |
|
758 |
||||
на |
|
пятой |
передаче ............................ |
|
|
334 |
|||
на |
|
передаче |
|
заднего хода . . . . |
5798 |
||||
8
б) без |
груза |
в |
кузове: |
|
. . . . . |
|
7108 |
|||||
на |
первой передаче . . . |
|
||||||||||
на |
второй |
передаче........................... |
|
|
|
|
2673 |
|||||
на |
третьей |
передаче |
........................ |
|
|
|
1400 |
|||||
на |
четвертой |
передаче .................... |
|
|
|
838 |
||||||
на |
пятой |
|
передаче............................ |
х о д а |
|
|
|
414 |
||||
на |
передаче заднего |
................ |
|
|
5878 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
СКОРОСТИ д в и ж е н и я |
|
||||
Расчетные |
скорости |
движения |
при |
|
|
|||||||
2000 об/мин коленчатого вала дви |
Нормальные На замедлен |
|||||||||||
гателя, |
км/ч: |
|
|
|
|
|
|
|||||
на |
первой |
передаче |
|
|
|
4,51 |
ном ходу |
|||||
|
.............. |
|
— |
|||||||||
на |
второй |
передаче........................... |
|
|
'. . |
11,26 |
6,75 |
|||||
на |
третьей |
передаче................ |
|
19,21 |
14,7 |
|||||||
на |
четвертой |
передаче.................... |
. . . . |
27,91 |
23,4 |
|||||||
на |
пятой |
передаче . . . . |
41,92 |
37,4 |
||||||||
на |
передаче |
заднегохода................. |
|
|
5,42 |
9,93 |
||||||
Средняя техническая скорость по сухой |
|
|
||||||||||
грунтовой дороге |
среднего |
качества |
|
|
||||||||
с грузом 2 т в кузове и с прицепом |
|
20—25 |
||||||||||
весом до 6 т на крюке, к м /ч |
................ |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ |
|
|||||
(при движении по сухой грунтовой дороге среднего качества) |
||||||||||||
Средний расход топлива с грузом в ку |
|
|
||||||||||
зове и прицепом, л: |
|
|
|
|
22,5 |
|||||||
на |
1 |
час |
работы |
двигателя . . . . |
|
|||||||
на |
100 |
км пути........................ |
|
|
|
Не |
Около 100 |
|||||
Расход |
|
м а с л а ............................................ |
|
|
|
|
более 4% от расхода |
|||||
Запас хода по топливу, км: |
|
|
|
топлива |
||||||||
|
|
|
300 |
|||||||||
при двух б аках ............................................... |
|
|
|
|
|
|||||||
при |
четырех |
баках ............................ |
|
|
|
|
500 |
|||||
Гарантийный |
срок работы: |
|
|
|
600 |
|||||||
по двигателю, мото-часов |
...........................части, км |
|
||||||||||
по |
трансмиссии и ходовой |
|
6000 |
|||||||||
|
|
|
|
|
ПРЕОДОЛЕВАЕМЫЕ |
ПРЕПЯТСТВИЯ |
|
|||||
Максимальный угол подъема (при дви |
|
|
||||||||||
жении |
|
по |
|
сухому |
задерненному |
|
|
|||||
грунту), |
градусы: |
|
|
|
|
|
25 |
|||||
с грузом |
и прицепом........................ |
|
|
|
||||||||
без |
груза |
|
и |
прицепа........................ |
сухом за- |
|
35 |
|||||
Максимальный угол крена (на |
|
25 |
||||||||||
дерненном |
грунте), |
градусы |
................грунте, м |
|
||||||||
Глубина |
брода |
при |
твердом |
|
1 |
|||||||
9