Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Донов А.Е. Динамика полета летательных аппаратов

.pdf
Скачиваний:
18
Добавлен:
29.10.2023
Размер:
8.9 Mб
Скачать

А. Е. ДОНОВ

ДИНАМИКА ПОЛЕТА ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

ЛКВВИА

им.А.Ф.Можайского

И З Д А Н И Е 3^? | 9 6 1 Э ч А К А Д Е М И И

Гос. публичная

научи о-тс

'яя

 

 

Сив .стою

?

 

 

s -л

 

*8

/ДО

ЧИТАЛЫ.ОГ >

; * ’А

 

 

Технический редактор Е. Г. Элькин

 

 

Корректор И. А. Хабло

 

 

Подписано к печати 22.6.61

Печ. лист.

15

Авт. лист. 16

Зак. 1228 Для внутриведомственной

продажи

цена 1 р.

11 коп.

Г-945705

Типолитография ЛКВВИА

имени А.

Ф. Можайского

 

ВВЕДЕНИЕ

Настоящий учебник написан на базе материалов лекций по курсу „Динамика полета летательных аппаратов", которые читались автором слушателям "Ленинградской краснознаменной военно-воздушной инженерной академии им. А. Ф. Можайского. Основной особенностью этого курса является комплексное из­ ложение вопросов динамики полета всех основных типов со­ временных летательных аппаратов: баллистических и крылатых ракет, пилотируемых самолетов и т. п. Такое комплексное из­ ложение позволяет наилучшим образом раскрыть основные за­ кономерности динамики полета летательных аппаратов как науч­ ной дисциплины, дает возможность наиболее широко осветить принципиальную сущность инженерных методов расчета полета и полностью исключает возможность повторений, неизбежных при системе изложения, построенной на последовательном рас­ смотрении конкретных типов летательных аппаратов. По мнению автора, комплексная система изложения материала наиболее приемлема при подготовке инженеров широкого профиля.

Без ущерба для полноты, ясности и конкретности изложе­ ния в книге сведены до минимума сведения справочного харак­ тера, подробные рекомендации по выбору числовых значений различных расчетных параметров и т. п. Подобного рода све­ дения и рекомендации большей частью быстро стареют и начи­ нают нуждаться в замене, в то время как принципиальная сто­ рона вопроса обычно мало изменяется и сохраняется в течение достаточно длительного промежутка времени. Поэтому соответ­

ствующие

материалы

должны содержаться

не в учебнике, по­

священном

изучению

принципиальных

основ

 

курса, а в допол­

нительных,

достаточно быстро сменяющихся учебных

пособиях.

Прорабатываться

же

эти материалы должны

не на лекциях, а

на практических занятиях по курсу.

центральному

разделу

Содержание

учебника

посвящено

курса — неустановившимся

криволинейным

и

прямолинейным

движениям

центра тяжести

современных и перспективных лета­

3

тельных аппаратов в вертикальной и горизонтальной плоскостях для любых скоростей и высот полета, а также вопросам взлета и посадки самолетов и ракет. Кроме этого раздела, курс содер­ жит еще два раздела, не вошедшие в настоящую книгу: пер­ вый раздел, посвященный установившимся и квазиустановившимся движениям центра тяжести летательных аппаратов, и последний раздел, в котором излагаются вопросы балансировки, устойчивости и управляемости летательных аппаратов.

Использование учебника предполагает наличие знаний у слу­ шателей по смежным дисциплинам — теоретической механике, общей и прикладной аэродинамике, теории двигателей и т. п.

4

Г Л А В А I

ОСНОВЫ ДВИЖЕНИЯ С УСКОРЕНИЕМ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

§ 1. ДВИЖЕНИЕ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА С УСКОРЕНИЕМ

Движение центра тяжести летательного аппарата полностью определяется величиной и направлением всех внешних сил, действующих на него в полете. Такими внешними силами яв­ ляются: сила веса, подъемная сила, сила лобового сопротивле­ ния и сила тяги, развиваемая силовой установкой. Обозначим

геометрическую сумму всех внешних сил через Fвнем. Если

 

F

= 0

 

 

 

то центр тяжести летательного аппарата движется

прямолинейно

и равномерно, а ускорение

этого

центра

тяжести при таком

движении всегда равно нулю. Наоборот,

если центр

тяжести

летательного аппарата

движется

прямолинейно

и равномерно,

то есть без ускорения,

то геометрическая

сумма

всех

внешних

сил, действующих на летательный аппарат, обязательно должна быть равна нулю.

Но в общем случае движения летательного аппарата

 

 

F

Ф 0

 

при этом

центр

тяжести

летательного

аппарата всегда будет

двигаться

с ускорением.

 

Обозначим

—>

 

это ускорение через j 0.

Для того

чтобы

его найти

 

по величине

и направлению, следует,

согласно второму закону Ньютона, разделить вектор Рвнеш на массу летательного аппарата т (фиг. 1):

-> _*fвнеш

1

5

Как известно, ускорение у0, являющееся

полным ускоре­

нием центра тяжести летательного аппарата,

можно разложить

 

—>

на две составляющие; тангенциальную (касательную) у0т и нор­ мальную у0„ (фиг. 2).

В соответствии с этим сила Fвнсш также, может быть разло-

жена на две составляющие: тангенциальную силу FaHeui^ и нор­ мальную силу FeHeuin (фиг. 2).

Благодаря наличию тангенциального ускорения у0т происхо­

дит изменение скорости центра тяжести по величине (увеличе­ ние или уменьшение). Следовательно, тангенциальная сила

— У

Fенеш.-с является причиной изменения величины скорости движе­ ния центра тяжести летательного аппарата.

Благодаря наличию ускорения у'0„ происходит искривление

траектории центра тяжести летательного аппарата. Значит,

V

сила Fenem.n является причиной этого искривления,

то

есть цен­

тростремительной силой.

 

 

 

летательного

Все возможные движения центра тяжести

аппарата с ускорением обычно классифицируют

следующим

образом:

 

 

 

 

 

а) движения прямолинейные;

 

 

 

 

б) движения криволинейные.

 

 

искривление

Для движении первого класса отсутствует

траектории, поэтому у них

всегда

нормальное

ускорение у0„ и

 

- у

равны нулю.

Для

движений

центростремительная сила FeHem.n

же, принадлежащих второму класса, всегда Уоя ^ О,

6

F внеш. n ф о ,

так как здесь всегда имеет место искривление траектории.

- >

>

 

они в данном случае могут

Что касается joz

и РвНеш.-., то

быть, но могут и не быть.

Если их нет, то

есть

 

 

 

 

Хх-- °,

 

 

 

 

 

 

 

F

— О

 

 

 

 

 

 

то имеет место только искривление траектории,

а

скорость

движения по величине сохраняется

постоянной.

Если

же

 

 

Joт ^

 

 

 

 

 

 

 

F внеш. х Ф

О,

 

 

 

 

 

то искривление траектории

сопровождается

изменением

вели­

чины скорости.

летательных

аппаратов движение с уско­

Для современных

рением имеет особенно большое

значение,

так

как

почти

все

беспилотные летательные аппараты движутся с ускорением. Что

же касается пилотируемых объектов, то

и здесь*

движения с

ускорением имеют весьма большое значение для

летной

экс­

плуатации самолета и

в особенности для

воздушного боя,

так

как все основные маневры

летательного

аппарата,

как, напри­

мер, пикирование, горка,

вираж

и т. п.,

а также все основные

элементы его взлета

и посадки

являются

движениями с уско­

рением.

 

 

,

 

 

 

§ 2. СПОСОБЫ СОЗДАНИЯ УСКОРЕНИЯ ЦЕНТРА ТЯЖЕСТИ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

У различных типов летательных аппаратов ускорение центра тяжести создается по-разному. Рассмотрим сперва летательные аппараты с несущими поверхностями. К такому виду летатель­ ных аппаратов относятся пилотируемые самолеты и некоторые типы крылатых ракет. При этом мы рассмотрим только наибо­

лее характерные случаи создания ускорения центра

тяжести.

Тем не менее эти случаи полностью охватывают

все основные

качественные особенности существующих способов

создания

рассматриваемого ускорения аппаратов данного типа.

 

1.

Создание ускорения в прямолинейном

горизонтальном

полете. Возьмем самолет, совершающий прямолинейный гори­ зонтальный полет с постоянной скоростью. Как известно, в даннцм случае движение его центра тяжести определяется сле­

дующей системой внешних сил: силы веса G, подъемной силой Y,

7

лобовым сопротивлением Q и тягой Я, которую мы считаем гори-

 

- >

уравновешивается подъемной си-

зонтальной. При этом вес G

->

а лобовое сопротивление

—►

 

-•>

 

лой У,

Q — тягой Р (фиг. 3).

->

Не

нарушая равновесия

сил

—>

—>

 

Y и

G,

изменим тягу Р та­

ким образом, чтобы она перестала уравновешивать силу Q. При этом возможны два случая:

а) величина силы тяги Р увеличена по сравнению с величи~

—►

ной лобового сопротивления Q (фиг. 4). При таком нарушении

равновесия

 

сил Я и Q будет

происходить разгон летательного

 

 

 

 

аппарата, а направление уско­

 

 

 

 

рения

центра

тяжести будет

 

 

 

 

совпадать с направлением ско­

 

 

 

 

рости его движения;

 

 

 

 

б) величина силы тяги Я

 

 

 

 

уменьшена по

сравнению с

 

 

 

 

величиной силы лобового

со­

 

 

 

 

противления Q . При этом бу­

 

 

 

 

дет

происходить торможение

 

 

 

 

летательного аппарата, а ус­

 

 

 

 

корение центра тяжести будет

 

 

 

 

направлено в ‘сторону, про­

 

 

 

 

тивоположную

скорости

его

В обоих

 

рассмотренных

 

движения (фиг. 5).

 

 

случаях для

сохранения равновесия

—► -►

 

изменением

скорости

изменять угол

сил К и О необходимо с

атаки, так

как при неизменном

угле атаки увеличение скорости

полета вызовет увеличение подъемной силы Y и, наоборот, с уменьшением скорости полета уменьшится подъемная сила У ,

то есть нарушится равновесие сил У и G , являющееся уело-

вием

прямолинейности

полета,

и,

следовательно, будет проис­

ходить искривление

траектории

в вертикальной

плоскости

(фиг. 6).

 

разгоне или торможении лет­

Поэтому при горизонтальном

чик,

управляя самолетом, должен

соответственно

уменьшать

Фиг. б

или увеличивать

угол

атаки таким

образом, чтобы не наруша-

лось равновесие

сил

—>

->

 

У и G .

 

2.

Искривление

траектории полета в вертикальной пло­

скости.

Рассмотрим

опять равномерный и прямолинейный го­

ризонтальный полет самолета. Пусть в этом исходном режиме

полета

самолет имеет угол

атаки а =

atCX (фиг. 7).

Для того чтобы искривить траекторию

полета

(например,

„вверх"), необходимо увеличить угол атаки

а = аисх до некото­

рой большей величины, для чего нужно

ручку

управления

взять „на себя". При

этом увеличении угла

атаки

подъемная

сила самолета также

возрастет и станет

больше его веса

(фиг. 8).

 

 

 

9

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ