книги из ГПНТБ / Танковые тренажеры ТР-155м и ТР-740м с обучающей приставкой ОПТ-1 устройство и использование
..pdfВОЕННАЯ ОРДЕНА ЛЕНИНА КРАСНОЗНАМЕННАЯ АКАДЕМИЯ БРОНЕТАНКОВЫХ ВОЙСК
ИМЕНИ МАРШАЛА СОВЕТСКОГО СОЮЗА МАЛИНОВСКОГО Р. Я.
ТАНКОВЫЕ ТРЕНАЖЕРЫ ТР-155м и ТР-740м
С ОБУЧАЮЩЕЙ ПРИСТАВКОЙ ОПТ-1
Устройство и использование
ИЗДАНИЕ АКАДЕМИИ
МОСКВА |
1968 |
< c \ i ,
7W V 3
5 3 72,7
В настоящей инструкции дано краткое описание устройства и использования танковых тренажеров ТР-155м и ТР-740м с обучаю щей приставкой ОПТ-1.
Тренажеры разработаны проектной организацией Начальника танковых войск, а обучающая приставка ОПТ-1 — на кафедре № 18 Военной академии бронетанковых войск инженер-полковником К. Б. ЗИМИНЫМ.
Все замечания по конструкции тренажера с обучающей при ставкой, а также по содержанию инструкции просьба направлять по адресу: Москва, Е-250, 1-й Краснокурсантский проезд, дом 3/5. кафедра № 18.
I. НАЗНАЧЕНИЕ И ТЕХНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ТАНКОВЫХ ТРЕНАЖЕРОВ ТР-155м И ТР-740м
С ОБУЧАЮЩЕЙ ПРИСТАВКОЙ ОПТ-1
Тренировка на тренажерах имеет целью привитие практических навыков в последовательности и координации действий приводами управления, а также навыков маневрирования в соответствии с из менениями условий движения.
Главным условием эффективности тренажной подготовки яв ляется обеспечение непрерывного контроля за правильностью действий обучаемого с обязательной регистрацией допускаемых ошибок и их немедленным объявлением.
На обычных танковых тренажерах процесс обучения можно представить в виде замкнутой системы: обучаемый — тренажер — инструктор — обучаемый (рис. 1, о), в которой инструктор выпол няет роль «обратной связи». Он должен был следить за действия ми обучаемых для фиксации ошибок, подачи команд и консульта ции при неправильных действиях. Однако даже самый опытный и старательный инструктор физически не может успешно справить ся с этими задачами в отношении одного обучаемого, не говоря уже о группе обучаемых на тренажерах.
Танковые тренажеры ТР-155м и TP-740.M с обучающей при ставкой ОПТ-1 предназначены для проведения тренажной подго товки обучаемых самостоятельно и под руководством инструкто ра. В последнем случае инструктор освобождается от постоянного наблюдения за действиями обучаемого, так как функции непрерыв ной «обратной связи» выполняет обучающая приставка ОПТ-1 ав томатически (рис. 1, б). При этом с самого начала она ставит обучаемого в условия, исключающие его неправильные действия.
Обучающие приставки к тренажерам ТР-155 и ТР-740 взаимо заменяемы и отличаются лишь программой.
Обучающая приставка обеспечивает использование тренажера в трех режимах: самообучения, обучения с инструктором и конт роля.
3
При работе в режиме самообучения прибор дает обучаемому задание, текстуально сообщает по элементам порядок его выпол нения, фиксирует ошибки с указанием привода управления, кото рым обучаемый действует неправильно, и дает консультацию по правильному его положению. Приставка обеспечивает возможность начинать занятия с любого места программы тренировки, а также многократно повторять любой ее пункт.
Режим обучения с инструктором позволяет руководителю заня тия, не отвлекая обучаемых от работы на тренажерах, иметь по стоянную информацию не только о том, на каком этапе программы тренировки находится каждый из обучаемых, но и сколько раз он был вынужден обращаться за консультацией. Это дает возмож ность инструктору уделять больше внимания тем обучаемым, ко торые труднее усваивают программу.
Инструктор может ограничивать время выполнения задания при решении задач-летучек.
Режим контроля предназначен для систематической проверки качества усвоения отдельных разделов программы тренировки и для проверки готовности обучаемого к выполнению упражнения на танке. При работе в этом режиме обучаемый получает инфор мацию о последовательности и технике исполнения очередной опе рации только при обращении за консультацией, а инструктор имеет возможность контролировать время выполнения задания и коли чество обращений за консультацией.
Обучающие приставки имеют две сменные программы, каждая из которых включает 51 операцию.
Тренажеры работают от сети постоянного тока или стартерных аккумуляторных батарей напряжением 24 вольта и потребляют ток не более 0,8 ампера (в импульсе). Они могут использоваться в помещении и на воздухе в сухую погоду.
II. УСТРОЙСТВО ТРЕНАЖЕРА ТР 155м
Тренажер (рис. 2) представляет собой качающуюся платфор му 9, на которой смонтированы приводы управления и контроль ные приборы в трчном соответствии с отделением управления данной марки машины.
Выдвижными упорами 22 качающаяся платформа может фик сироваться в нужном положении.
Для обеспечения работы обучающей приставки на тренажер установлены датчики, контролирующие различные положения при водов управления. Типы применяемых датчиков и положения при водов управления, которые ими контролируются, указаны в таб лице.
5
3
|
Pi/C. 3• Ма/пчики |
полож ена я педалей глаЗного фригциона а горного тормоза: |
|||
/ —шестерня> 2~семтор/ З-нознуж датаи/ео педали РФ , |
4 ~ перенл/оиатель; 3 —нонцеЬой Зь/нлючатель |
||||
датчина педали горного |
тормоза} 3 —нежу* датоина |
педали горного тормоза; 7~ регулируемый |
|||
упор дотипна педали |
горного тормоза; 3 ~ пружина педали горного тормоза; д ~пружина |
||||
педали |
глаЗного |
рраециона; /д~педаль гладного ррнноионо/ /{-труда педали глаЗного фринуиона; |
|||
/2 ~педаль |
горного |
тормоза; |
/3 ~Залин педали горного |
тормоза; /4 ~загрелна горного тормоза; |
/5/ /6 -уплотнительные проеладни датчане педали глаЗного грринииона
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
||
Наименование |
Положения, контроли |
Тип датчика |
||||||
привода управления |
руемые датчиком |
|||||||
|
|
|
||||||
Педаль главного фрик |
Отпущена |
|
Ползунковый |
пере |
||||
циона |
|
Промежуточное |
|
ключатель |
ПР-15-15 |
|||
|
|
Выжата |
|
|
|
|
||
Педаль подачи топлива |
Нулевая подача |
|
То же |
|
|
|||
|
|
Холостой ход |
обо |
|
|
|
||
|
|
Промежуточные |
|
|
|
|||
|
|
роты двигателя |
оборо |
|
|
|
||
|
|
Максимальные |
|
|
|
|||
|
|
ты двигателя |
|
|
|
|
||
Рычаг кулисы коробки |
Передача включена |
Концевой |
выключатель |
|||||
«ередач |
|
Нейтраль |
|
ПС-2АБ |
|
|
||
Правый |
рычаг управ |
Исходное |
|
Ползунковый |
пере |
|||
ления |
|
I |
положение |
|
ключатель ПР-15-15 |
|||
|
|
II |
положение |
|
|
|
|
|
Педаль |
горного тор |
Отпущена |
|
Концевой |
выключа |
|||
моза |
|
Выжата |
|
тель ПС-2АБ |
|
|||
Кнопки: сигнала, МЗН, |
Включена |
|
Штатные |
приборы ма |
||||
стартера |
|
Выключена |
|
шины КГ-4537, |
КВ-9 |
Датчики педали главного фрикциона и горного тормоза разме щаются в передней части рамы тренажера. Их устройство пока зано на рис. 3.
Привод ползункового переключателя 4 датчика педали глав ного фрикциона осуществляется от шестерни 1, которая находится в постоянном зацеплении с зубчатым сектором 2, приваренным к трубе 11 педали главного фрикциона. Контроль положений, ука занных в таблице, достигается подсоединением проводов к соот ветствующим контактам переключателя 4.
Концевой выключатель 5 датчика педали горного тормоза вы ключается регулируемым упором 7, приваренным к валику 13 пе дали тормоза.
Оба датчика закрыты кожухами 3, 6, а датчик педали главного фрикциона от попадания пыли защищен резиновыми прокладка ми 15 и 16.
Датчик положения педали подачи топлива смонтирован на щитке механика-водителя в корпусе имитатора тахометра (рис. 4). Привод оси ползункового переключателя 1 осуществляет ся гибким тросом от копира 2 (рис. 5), жестко закрепленного на оси 5 педали подачи топлива. Стопорный винт 3 на копире и нако нечники кожуха гибкого троса позволяют изменять его длину для обеспечения соответствия показаний имитатора тахометра поло жению педали подачи топлива. Гибкий трос 7 (см. рис. 4) про кладывается снизу платформы и подводится к щитку механикаводителя по вертикальной трубе ограждения тренажера.
7
»
Рис. 4. Датчик положения педали подачи топлива с имитатором тахо метра:
/ — переключатель ПР-15-15; 2 — винт стопорный; 3—барабан; |
4—шпиль |
ка; 5 — шайба; 6 — пружина возвратная; 7 — щека задняя; |
8 — трос; |
9 — регулировочная втулка; 10 — щека передняя; 11 — крышка
8