Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Штагер В.В. Чебышевские приближения, применяемые в расчетах электрических схем

.pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
29.10.2023
Размер:
3.41 Mб
Скачать

V

ГОС, публичная

[ 3

6 0

ПРЕДИСЛОВИЕ

Современная теория синтеза электрических цепей базируется в значительной части на теории равномерных приближений. Между тем, в работах отечественных и зарубежных авторов, относящихся к теории синтеза, вопросы теории равномерных приближений обыч­ но не излагаются или даются очень кратко с освещением лишь отдельных задач. Использование подобной математической литера­ туры для инженеров затруднительно, так как оно требует спе­ циальной теоретической подготовки.

В настоящей лекции собраны задачи равномерного приближе­ ния непрерывных функций с помощью полиномов и рациональных дробей, которые применяются или могут применяться для решения задач по технике связи. Изложение этого материала позволяет инже­ неру, имеющему знания по общему курсу анализа в объёме техни­ ческого вуза, ознакомиться с аппаратом равномерного приближения без привлечения дополнительной литературы.

Все замечания по лекции следует направлять в Связьиздат по. адресу: Мссква-центр, Чистопрудный бульвар, 2.

Техническое управление Министерства связи СССР

1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Современная теория электрической связи становится наукой ма­ тематической. Синтез электрических схем, т. е. построение этих схем по наперёд заданным характеристикам, становится основой расчётов самых разнообразных устройств техники связи.

Повышение требований к точности расчёта, а также стремление получить наиболее оптимальные решения способствуют широкому введению синтеза в инженерную практику. Решение задачи синте­ за любой электрической схемы складывается из последовательного

.выполнения трёх отдельных этапов: 1) представление электрической характеристики, положенной в основу расчёта (а иногда одновремен­ но нескольких характеристик) в виде некоторой функции от неза­ висимой переменной и произвольных параметров; 2) приближённое представление этой функции посредством функции более узкого класса, либо непосредственное определение свободных параметров, исходя из условия наилучшего приближения к заданной характери­ стике; 3) видоизменение полученного выражения с целью явного выделения электрических элементов схемы и физическое' осущест­ вление схемы. Условия физической осуществимости схемы учитыва­ ются уже на первом этапе решения, где они определяют класс или вид функции, представляющий ту или иную электрическую харак­ теристику. Если первый и третий из указанных этапов основаны главным образом на использовании законов электротехники, в част­ ности теории электрических схем, то второй этап состоит из чисто математических операций, являющихся элементами современной тео­ рии приближения или теории конструирования функций.

Теория приближения функций представляет собой хорошо раз­ работанный теоретически и имеющий обширные практические при­ менения математический аппарат, включающий три раздела:

1) интерполяционные способы приближений,

2) квадратические или степенные способы приближений,

3) равномерные или наилучшие способы приближений. Ограничиваясь лишь общей характеристикой первых двух спосо­

бов, мы рассмотрим третий из них. Это объясняется тем, что рав­ номерные приближения, являясь наиболее совершенным способом приближения, наиболее часто и успешно применяются в теории син­ теза электрических схем.

4

При интерполяционном способе, или точечном интерполировании приближающая функция совпадает с приближаемой в определён­ ных, заданных, точках интервала приближения. Для получения достаточно хорсшего приближения в этом случае необходимо иметь большое число точек интерполяции, что связано с громоздкими

расчётами.

Но даже и в этом случае мы не можем быть уверенными

в том, что

между точками

интерполяции уклонение реальной ха­

рактеристики от заданной

не превзойдёт допустимые значения.

В случае квадратических приближений обращается в минимум интеграл вида

j [ P ( x ) ~ f (x)fd'b(x),

(1.1)

il

 

называемый интегралом Стилтьеса. Здесь Р (х) — полином степени п, f (х) — непрерывная в [а, Ь] приближаемая функция, а ф (х) — некоторая функция, не убывающая в промежутке [а, b] и называ­ емая интегральным весом. Если ф (х) — ступенчатая функция, т. е. меняет свои значения лишь в некоторых точках х, промежутка , Ь)

(скачками), то

интеграл (1.1) принимает вид суммы

 

 

 

т

 

 

 

 

1=0

 

( 1- 2)

 

 

 

 

где

pt— веса,

характеризующие

различную значимость разнести

(лД— / )]

на разных участках

промежутка [а, Ь\.

Если функ­

ция

ф (х) имеет непрерывную производную ф'(х) = р (х),

то интеграл

(1.1)

приводится к виду

 

 

 

 

ь

 

 

 

 

f р (х) [Р (х) f(х)]Чх,

(1.3)

 

 

а

 

 

где р (х) также играет роль веса (в данном случае дифференциаль­ ного).

Квадратические приближения возникли в результате совершен­ ствования интерполяционного метода. Действительно, если взамен условия обращения в нуль разностей

Р(х,) f (Х;)

вт -'t- 1 точках (i = 0,1, . . . т) поставить условие обращения в минимум выражения

т

2 [ ^ , . ) - /( х , . ) Р

г'=0

в тех же т 1 точках рассматриваемого промежутка, то степень полинома Р (х) может быть взята Д4еньше чем т, что упрощает ре­ шение задачи. Умножая выражение, стоящее под знаком суммы, на функцию веса и устанавливая тем самым различную значимость

отдельных участков рассматриваемого промежутка, мы придем к выражению (1.2). Заменяя далее сумму интегралом и полагая, что функция веса имеет производную в любой точке рассматриваемого промежутка, можно придти к выражению (1.1). Если в приведён­ ных формулах вместо квадрата принять первую степень разности JР (х) — f (х)], то задача заключается в обращении в минимум площади, заключённой между кривыми Р (х) и f (х) в рассматриваемом про­ межутке. Если этот показатель степени больше двух, то прибли­ жение называется степенным и нахождение его связано с больши­ ми практическими трудностями. Степень два получила наибольшее распространение потому, что приближение в этом случае может быть практически найдено, так как после дифференцирования вы­ ражения (1.1) получается линейная система уравнений.

Равномерные или наилучшие приближения предполагают обра­

щение в минимум выражения

 

max| Р(х) — f (х) I ,

(1.4)

[«. ь\

 

которое называется уклонением Р (х) от f (х) . В дальнейшем мы будем пользоваться этим термином без пояснения. Как и в случае квадратичных приближений, уклонение может быть взвешенным и записывается тогда в виде

 

 

 

 

max q(х) IP (х) — f(x) I.

 

 

 

(1.5)

 

 

 

 

 

Щ.б]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Равномерные приближения являются

наиболее совершенными по

сравнению

с другими

видами

приближений, так как при заданной

наперёд величине

уклонения

можно

быть

уверенным в том,

что в

одной

из

точек

рассматриваемого

промежутка

отклонение

Р (х)

от f (х)

не превосходит этой заданной величины. Эти при­

ближения

называются

также чебышевскими

или

наилучшими

в

смысле

Чебышева, так как условия этого вида приближе­

ний

были

впервые

сформулированы

П.

Л.

Чебышевым

[Л 16].

В

дальнейшем

теория

равномерных

приближений

была

раз­

вита учениками и последователями П. Л. Чебышева—-Е. И. Золо­ тарёвым Л8], А. А. и В. А. Марковыми |Л10, 11], С. Н. Бернштей­

ном |Л5],

Н. И. Ахиезером [Л 1,2],

В.

Л.

Гончаровым

[Л7],

И. П. Натансоном [Л 12]

и др.

 

 

 

син­

Приложение теории равномерных приближений к вопросам

теза электрических схем,

в частности

к

расчёту электрических

фильтров,

было впервые предложено Кауэром

в 1932 г., а позд­

нее было положено в основу целых разделов теории электрической связи в книге Кауэра, изданной впервые в 1941 г. |Л20]. В со­ ветской науке применение этой теории более всего выражено в тру­ дах А. Ф. Белецкого [ЛЗ, 4], С. С. Когана [Л9] и В. А. Тафта |Л15J. Книга В. А. Тафта является наиболее полной монографией по синтезу электрических цепей, заданных частотными характе­ ристиками.

6

В настоящей лекции собраны основные задачи теории равномер­ ных приближений, которые применяются или могут найти примене­ ние в вопросах синтеза электрических схем.

Для более ясного представления о практической ценности при­ водимых ниже математических задач рассмотрим кратко две задачи синтеза, линейных цепей, которые приводят к необходимости при­ влечения аппарата приближения.

1. Расчёт однозвенного балансного контура (по Белецкому). Для получения максимальной устойчивости телефонного канала, состоящего из усилителей, линии и дифференциальных систем, не­ обходимо в рабочем диапазоне частот сделать наименьшим выраже­ ние

К ( ? )

\ R - R C\

\Zc\

где К (f) — коэффициент усиления усилителя,

Zc — волновое сопротивление линии, активная составляющая которой равна Rc,

R — сопротивление балансного контура.

При этом предполагается, что балансный контур состоит из сопротивления R и ёмкости С, включённых последовательно, причём значение ёмкости определяется однозначно из условия задачи.

Поставленная задача приводит к необходимости найти в задан­ ном диапазоне частот наилучшее приближение функции Rc с по­ мощью полинома нулевой степени (постоянного) R.

2. Расчёт фильтра с заданной характеристикой рабочего затуха­ ния (по Кауэру). Рабочее затухание фильтра нижних частот выражается формулой

bp, = In 1/1 + |? (2)|2 ,

где » ( 2) — чётная или нечётная функция, представляющая собой отношение двух полиномов, т. е. рациональную дробь.

Если поставить условие, чтобы рабочее затухание фильтра при некоторой частоте 2 ” 1полосы задерживания было равно затуханию эхо при частоте У полосы пропускания, то это условие можно за­ писать в виде

max |® (2)| =

L при 0 < 2 < у < 1

и

 

 

2 > k = -лГ1.

шах —^— = •—

при

I?(2)l

L

 

 

 

При этом дробь ср (2)

должна

принимать

обратные значения

при замене переменного 2

обратной

величиной.

Если исходить из

того, что величина L должна быть

наименьшей, то задача сводит­

ся к нахождению рациональной

дроби, которая

на одном из двух

заданных интервалов изменения

переменного наименее уклоняется

от нуля, а на втором из этих интервалов принимает наибольшие значения.

Свойства функции, определяющие расположение точек макси­ мального. уклонения этсй функции от заданной непрерывной функции и величину этого уклонения, принято называть экстремаль­ ными свойствами данной функции.

Две кратко сформулированные выше задачи по технике связи при­ водят к несбходимссти исследования экстремальных свойств поли­ номов и' рациональных дробей. Ниже эти задачи будут рассмотре­ ны более подробно, при этом будут показаны их решения, полученные с помощью теории равномерных приближений.

Вопросы апроксимации функций комплексного переменного, в частности аналитических функций, пока очень редко применяются в теории связи и в данной лекции они не рассмотрены. Многие по­ ложения даны, в лекции без доказательств, что объясняется огра­ ниченностью объёма лекции, однако это относится лишь к тем случаям, когда использование формулы или теоремы не затрудня­ ется отсутствием доказательства. Наибольшую практическую труд­ ность вызывают задачи, использующие теорию и преобразование эллиптических функций.

Между тем, эти задачи положены в основу расчётов современ­ ных электрических фильтров. В связи с этим решение третьей задачи Золотарёва дано со всеми подробностями, включая основные моменты теории эллиптических функций.2

2. ТЕОРЕМЫ ВЕЙЕРШТРАССА.

Теория равномерных приближений даёт ответы на следующие вопросы:

1) можно ли любую функцию / (х), заданную в некотором проме­ жутке, представить полиномом с любой заданной степенью точности; 2) если ответ на первый вопрос положителен, то какова конст­

рукция приближающих полиномов;

3)какая может быть получена точность приближения, если заранее ограничить степень полинома;

4)каковы возможности приближения функции с помощью раци­ ональных дробей;

5)

каковы условия минимального уклонения функций от нуля

и от

постоянной величины (как частный случай предыдущих задач);

6) каковы возможности приближения функций, заданных на

двух или нескольких промежутках.

Вейерштрасса.

Ответ на первый

вопрос даётся в двух теоремах

В соответствии с

первой теоремой Вейерштрасса,

всякая функ­

ция действительного переменного f (х), непрерывная на конечном замкнутом промежутке [а, Ь], может быть представлена полиномом с любой наперёд заданной степенью точности. Иначе говоря, сущест­ вует такой полином Р (х), что как бы ни было мало положитель-

8

ное число г, для всех значений х из указанного промежутка выполняется неравенство

( P ( x ) - f ( x ) [ < 3.

(2.1)

Вторая теорема, Вейерштрасса устанавливает возможность при­ ближённого представления непрерывных периодических функций тригонометрическими полиномами. В соответствии с этой теоремой, существует такой тригонометрический пслинсм Т (х), что для лю­ бых малых положительных значений г, при всех вещественных значениях х выполняется неравенстве!

где

 

! Т ( х ) - /( х ) | < г ;

(2.2)

 

П

 

 

 

 

Т (х) =

A J- V (akcos kx -L bKsin kx)

 

 

 

k=i

 

представляет собой

общий вид тригонометрического полинома, а

/ (х) —■непрерывная

в

промежутке [— it, - L тс] функция,

имеющая

период 2-.

 

 

 

Первая теорема Вейерштрасса является следствием второй и устанавливает возможность неограниченного приближения полинома к непрерывной функции, но не определяет конструкции такого поли­ нома. Кроме того, степень приближающего полинома может оказаться очень высокой. Конструкция приближающего полинома рассмотрена в теореме С. Н. Бернштейна, а вопрос об ограничении степени при­ ближающего полинома был впервые решён П. Л. Чебышевым в задаче, которая будет ниже рассмотрена.

3. УСЛОВИЯ НАИЛУЧШЕГО ПРИБЛИЖЕНИЯ, УСТАНОВЛЕННЫЕ ЧЕБЫШЕВЫМ

Постановка задачи

Как известно, приближённее представление непрерывной функции f (х) посредством полинома степени п можно получить с помощью ряда Тейлора

/

(а) +

Г (а)

Г (а) г ■

(3-1)

если разложение

ограничить членом

-------—fn (а). Однако

такое

 

 

 

п\

 

разложение даёт хорошее приближение только в очень тесных пределах изменения х, в окрестности его значения х — а.

В мемуаре „Теория механизмов, известных под названием параллелограммов“ [Л16] Чебышев поставил задачу найти изменения, которые следует внести в приближённое выражение f(x), данное разложением по восходящим степеням (х — а), когда требуется сде-

9

лать наименьшим предел отклонения приближённого выражения от f (х) в заданном промежутке [а — h, а -4- h\ при h доеольно малом.

Позднее Чебышев решил более общую задачу: для функций данного вида с произвольными параметрами рх,- р2, . . . рп выбором этих параметров сделать наименьшим предел её отклонения от нуля в промежутке -[— /г, - f /г].

Отыскание такой функции в виде полинома или рациональной, дроби базируется на условии наилучшего приближения, установлен­ ного Чебышевым.

Рассмотрим несколько теорем Чебышева, . связанных с этим условием.

Исходная теорема Чебышева относительно функций, наименее уклоняющихся от нуля

Величина L, представляющая собой уклонение функций F (х) от нуля в промежутке [— h, Д й ]1), не является минимально возмож­ ной, если система уравнений:

dF(*0 j

1 1

dpi

 

dp(^)

X

 

 

dpi

 

dp1

1

 

 

dF (х.)

 

 

 

dFM

X

 

 

ар2

 

dpz

 

dp2

^

1

(3.2)

 

 

 

 

 

 

 

dF (хг ).

,

dF (хг) .

.

dF (х ) у _

п

 

dpn

 

dpn

 

dpп

 

 

 

не имеет других решений,

креме

 

 

 

 

 

 

 

=

л2 = . . . =

. 0.

 

 

(3.3)

При этом

х2, . . .

х — те

значения х,

при

которых

F (х)

достигает своих предельных значений + L, а ръ рг, . . . р п— произвольные параметры функции F (х). Доказательство теоремы складывается из доказательств двух отдельных положений.2)

1. Если уравнения (3.2) возможны только при условии (3.3),

*) Не ограничивая общности, можно вместо любого промежутка ]а, b] взять промежуток [— А, + А ], понимая под Л некоторое число (например, 1). Если

b а а 4- b

вместо х ввести переменное г по формуле х — —^ — г .+ — -— , то при измене­

нии х от а до Ь, г будет изменяться от — А до -|-А.

2) Мы приводим краткое доказательство этой теоремы по П.Л. Чебышеву [Л17]. Подробное доказательство дано у А. А. Маркова [ЛЮ].

10

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ