Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Теория и практика балансировочной техники

..pdf
Скачиваний:
13
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
31.98 Mб
Скачать

Теория и практика

балансировочной

техники

П о д р е д а к ц и е й

д-ра техн. наук проф. В. А. ЩЕП ЕТИ ЛЬНИ КО В А

М о с к в а « М А Ш И Н О С Т Р О Е Н И Е » 1 9 7 3

Т 33 УДК (62 — 2 + 68,1) : 62 —755

Теория и практика

балансировочной техники. Мод

ред. д-ра техн. науь

проф. В. А Щ е п е т и л ь н и к о -

в а. М., «Машиностроение», 1973, 457 с.

В книге рассмотрено современнее состояние и задачи балансировочной техники; освещены методы примене­ ния технической кибернетики и ЭЦВМ для уравнове­ шивания гибких роторов; изложены вопросы уравнове­ шивания роторов точных приборов при помощи опти­ ческого квантового генератора, электронного луча, взрывающихся проволочек и др.; приведены новые ре­ зультаты уравновешивания стержневых механизмов, ме­ тоды определения допустимых дисбалансов и вибраций машин и приборов; даны характеристики новых балан­ сировочных машин, выпускаемых отечественными заво­ дами.

Книга рассчитана на широкий круг инженерно-техни­ ческих и научных работников, занимающихся уравно­ вешиванием машин и приборов. Табл. 18. Ил. 247. Список лит. 238.

т

3136 — 307

307—73

038(01)—73

О Г Л А В Л Е Н И Е

Предисловие . . . .

7

Гл а в а 1

ОБЩИЕ ВОПРОСЫ УРАВНОВЕШИВАНИЯ

В. А. Щепетильников.

Современное состояние

и задачи

балансировочной

9

 

техники

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М. Е. Левит.

Вопросы

уравновешивания

гибких роторов

 

 

 

 

 

15

В. М.

Суминов,

 

А. К-

Скворчевский^

Исследование точности

уравновеши­

 

 

вания роторов лучом оптического квантового генератора .

. .

 

.

21

А.

И. Максименко,

Б.

Ф. Федоров.

Оптические методы измерения

и

ис­

 

 

следования колебаний роторов при их уравновешивании .

. .

 

.

27

П.

А.

Разников.

Автоматическая

электроннолучевая балансировка

мало­

 

 

габаритных

роторов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30

М.

В. Баркан,

А. А. Геркус.

Особенности

балансировки

роторов

на

элек­

 

 

тромагнитных

опорах

переменного

тока

 

 

 

 

 

 

 

38

Ю. А.

Самсаев.

Измерение

фазы

сигнала

от

дисбаланса

при

наличии

 

 

прмех

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

44

A.

С\

Гольдин.

 

Использование

ЭЦВМ

при

уравновешивании

турбоагре­

 

 

гатов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

51

Г л а в а 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

УРАВНОВЕШИВАНИЕ ЖЕСТКИХ

РОТОРОВ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B.

Н.

Барке.

Исследование

процесса

балансировки карданных

валов .

60

В.

А.

Захаров.

 

Расчет

колебательных

систем

балансировочных

станков

 

 

для

уравновешивания

жестких

роторов

 

 

 

 

 

 

 

68

В.

А.

Суетин,

 

А. П. Устинов. Станок для статической

балансировки

 

 

автомобильных

шин

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

78

Э. М.

Павлинцев,

Г. Н.

Петров.

Оборудование для определения

неурав­

 

 

новешенности

шин

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

82

A.

В.

Салимом,

Г.

Н.

Петров.

Разработка

станка для

динамической

ба­

 

 

лансировки

роторов с

вертикальной

осью вращения

 

 

.

. .

86

B.

И. Деханов,

 

Г.

Н.

Петров.

Влияние неуравновешенности

ротора

цен­

 

 

тробежного

сепаратора

на

надежность винтовой

зубчатой

переда­

 

 

чи

привода

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

91

В.

Е.

Мячин,

Б. А.

Малев,

С. А.

 

Гантман.

Комплексный метод

уравно­

 

 

вешивания

и

разработка

станка

для

балансировки

вентиляторов

 

 

электродвигателей

.

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

99s

В.

С.

Лаврик.

 

Оценка

неуравновешенности

ходовой

части

редуктора

 

 

турбовинтового

двигателя

 

 

 

 

 

. .

. .

 

.

. i

l l

Ю.

В.- Гриньков,

О. А.

Полушкин.

Оптимизация точности

уравновеши­

 

 

вания шкивов

сельскохозяйственных

машин

 

 

 

 

 

 

116

К.

М.

Р'агульские,

Р.

А. Ионушас,

 

Р.

10. Бансевичюс,

М.

С.

Рондоман-

 

 

скас. Балансировка и динамическая центровка соединяемых в аг­

 

 

регат

машин

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

121

И.

С.

Федоров.

Развитие

балансировочной

техники

 

 

 

 

 

 

125

Г л а в а 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У Р А В Н О В Е Ш И В А Н И Е Г И Б К И Х Р О Т О Р О В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М. Е. Левит.

Особенности

уравновешивания

роторов

турбомашин

.

.

133

А.

И.

Бражко,

В.

П.

Ройзман.

Использование

ЭВМ

при

уравновешива­

 

 

нии роторов

ГТД

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

137

Г.

В.

Микулич,

В.

С. Рускол,

С. А.

Лимар.

Применение

ЭЦВМ

при

ба­

 

 

лансировке

турбоагрегатов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

145

Е. А.

Гальперин,

 

С. И.

Микунис,

 

Б.

О. Мардер.

 

Оценка

точности реше­

 

 

ния задачи уравновешивания многоопорных роторов с применением

 

 

ЭЦВМ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

151

А.

А.

Гусаров.

 

Нечувствительные скорости гибкого ступенчатого ротора

157

Л.

Я.

Банах,

М.

Д.

Перминов,

Б.

А.

Певзнер.

 

Исследование

динамики

 

 

гибкого

ротора

по

его

напряженному

состоянию

 

 

 

 

 

163

М.

Ф. Зейтман.

Уравновешивание и изгибные колебания гибких верти­

 

 

кальных

роторов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

170

Р. А.

Ионушас,

Р. Ю. Бансевичюс,

 

М.

С. Рандоманскас.

 

Об одном ана­

 

 

литическом

решении

уравновешивания

гибких

роторов

. .

 

.175

Л.

Н.

Кудряшов,

 

Г. Д.

Онищенко.

 

Уравновешивание

быстроходных

ро­

 

 

торов,

имеющих

разъем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

180

А.

И.

Глейзер.

 

Вероятностная оценка неуравновешенности роторов в

ра­

 

 

бочих

условиях

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

186

А.

Я.

Васильев.

О классификации роторов для их уравновешивания

.

193

Э.

А.

Неселовский.

 

Оценка

эффективности

методов

уравновешивания

 

 

роторов

генераторов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

201

Н.

Г.

Самаров.

Диагностика места

дисбаланса

многодискового

ротора

204

А.

И.

Максименко,

А.

Я.

Коновалов.

 

Определение величины

неуравно­

 

 

вешенности

ротора

по сдвигу

оборотов

маятникового

резонанса

.

208

Р.

Б.

Статников,

М.

Ф.

Зейтман.

Оптимизация

динамических

свойств

 

 

гибких

вертикальных

роторов

статистическими методами

 

.

.

212

Л.

А.

Федоров,

А.

Я.

Васильев.

Влияние

неуравновешенности

ротора

на

 

 

вибрацию

корпуса

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

219

A.

Н.

Брагин.

 

Влияние

дисбаланса

на устойчивость

высокоскоростного

 

 

ротора

на газостатических

подшипниках

 

 

 

 

 

 

 

 

224

B.

Г.

Иванников.

 

Исследование

и выбор

опор' балансировочного

устрой­

 

 

ства при

уравновешивании

на

рабочих

оборотах

 

 

 

 

 

229

Е. А.

Панфилов,

 

Ю.

А.

Самсаев,

10.

В.

Трунаев.

Упругие свойства

вы­

 

 

сокоскоростных

совмещенных

опор

ротора

 

турбомашины

и

методы

 

 

его балансировки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

238

А.

П.

Борисенко,

 

Г.

В.

Грязев,

В.

Я.

Красюк.

Измерение

векторов виб­

 

 

росмещений ротора

турбоагрегата

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

244

А.

И. Малков,

М. Е. Левит.

К вопросу уравновешивания

аппаратов типа

 

 

«Спутник»

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

248

Г л а в а 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У Р А В Н О В Е Ш И В А Н И Е Р О Т О Р О В В Т О Ч Н О М П Р И Б О Р О С Т Р О Е Н И И

 

 

 

Я. И.

Поляков,

К- С.

Терехова.

Вопросы определения

допусков

на

ди­

 

 

намическое

уравновешивание

роторов

гироскопических

приборов .

254

Б.

И.

Горбунов,

П. В.

Сыроватченко.

Проектирование

технологического

 

 

процесса

устранения

неуравновешенности

жестких

роторов

 

.

259

П.

В.

Сыроватченко,

Б.

И. Горбунов,

А. Н. Прячина.

О

некоторых

про­

 

изводственных

погрешностях

уравновешивания

роторов гиромо-

 

торов

 

 

 

 

 

 

 

 

263

И.

И.

Поляков,

В.

М.

Якименко.

Повышение

точности

настройки

ба­

 

лансировочной

машины

 

 

 

 

 

266

Е.

А'

Карцев,

Ю.

В. Скачко. Использование

частотных

преобразовате­

 

лей для измерения жесткости гиромоторов

 

 

 

269

П.

В.

Сыроватченко,

А.

К.

Еськин.

О способах статического уравнове­

 

шивания

сферических

роторов,

взвешенных в

электростатическом

 

поле

 

 

 

 

 

 

 

 

272

A.С. Черничкин. Некоторые вопросы уравновешивания тонкостенных

 

сферических

роторов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

274

 

B.

П.

Бурмистров,

Г.

М.

Виноградов,

 

Е.

М.

 

Родионов.

Балансировка

 

 

 

гироскопов с вращающимся упругим подвесом

 

 

 

 

 

279

 

В.

М.

Субботин,

Ю. И.

 

Кузнецов.

 

О

реакциях

в опорах

гиромотора

 

 

 

с гибкой осью

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

283

 

В.

И.

Молодницкий,

Н.

 

П.

Захаров.

 

Уравновешивание

с помощью

оп­

 

 

 

тического

квантового

генератора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

289

 

Г.

И.

Марголис.

 

Схемы

 

управления

электронным

лучом

при

автомати­

 

 

 

ческой

балансировке

роторов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

292

 

Л.

Н.

Белянин.

 

Особенности

автоматической

балансировки

роторов

по

 

 

 

замкнутому

циклу

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

295

 

В.

Р. Мадатов,

 

П.

И.

Слезингер,

С. Л.

 

Шмутер.

Автоматическая

балан­

 

 

 

сировка роторов электромашин и гиромоторов

 

 

 

 

 

300

 

Я.

С. Бровман,

 

С. А. Саркисян,

Э. В. Татевосян,

С. Л. Шмутер.

Методы

 

 

 

экспериментального

 

исследования

процесса

уравновешивания .

.

304

 

Г л а в а 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У Р А В Н О В Е Ш И В А Н И Е С Т Е Р Ж Н Е В Ы Х М Е Х А Н И З М О В

 

 

 

 

 

 

 

 

В.

А.

Щепетильников.

 

Особенности

уравновешивания

дезаксиальных

 

 

 

кривошипно-ползунных

механизмов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

312

 

В. А.

Суетин. Исследование чувствительности балансировочного обору­

 

 

 

дования к

внешним

 

вибрациям

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

329

 

Е.

В.

Николаевский,

Г.

 

Н.

Петров.

Особенности

уравновешивания

ме­

 

 

 

ханизмов качающихся

шайб

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

336

 

Т.

Т.

Гаппоев.

Уравновешивание

механизмов

решетных

станов

некото­

 

 

 

рых зерноочистительных

машин

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

343

 

Т.

Т.

Гаппоев,

Э.

К. Мрикаев,

 

М.

С.

Саламов.

 

Уравновешивание неко­

 

 

 

торых

механизмов

сельскохозяйственных

машин

 

 

 

 

 

347

 

Г л а в а 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т О Ч Н О С Т Ь У Р А В Н О В Е Ш И В А Н И Я Р О Т О Р О В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A.

А.

Шубин.

Ударный

 

режим

работы

подшипников в

случае

гибкого

 

 

 

ротора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

350

 

Н.

Г.

Самаров.

 

Маятниковые

колебания

ротора

и

режимы

работы под­

 

 

 

шипников

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

357

 

Г.

Е.

Бондарев,

 

В. П.

Ильин,

Г.

И.

 

Дорофеева.

Выбор

 

допустимо­

 

 

 

го

остаточного

дисбаланса

ротора

сепаратора

 

 

 

 

 

 

362

\ ^

Я.

И.

Коритысский,

Г.

3.

Шнайдер.

 

Влияние

динамической

неуравнове­

 

 

 

шенности насадок электроверетен на их вибрацию и выбор допу­

 

 

 

стимых

дисбалансов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

367

 

Е.

А.

Воронов.

 

Точность

 

уравновешивания

цилиндров печатных

машин

377

 

B.

П.

Захаров.

 

Нормы

 

неуравновешенности

шлифовальных

кругов

.

382

 

К.

М.

Вандерер.

 

Определение

допустимых

дисбалансов

в

деревообра­

 

 

 

батывающих

станках

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

388

 

Л.

Э.

Кранцберг.

 

Анализ

точности

балансировки

деталей

в

массовом

 

 

 

производстве

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

391

 

Г л а в а 7

Б А Л А Н С И Р О В О Ч Н О Е О Б О Р У Д О В А Н И Е И А П П А Р А Т У Р А

 

 

 

 

 

Г.

В.

Грязев,

В. Я.

Калинин.

Расчет

параметров

механической

системы

 

 

подвеса и определение радиальных условий уравновешивания ги-

 

 

роприборов

 

.

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

397

Т. П.

Козлянинов,

Ю.

А.

Петров.

Улучшение

частотной

характеристики

 

 

избирательных

усилителей

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

405

Ю. А.

Петров,

В. А.

Вялкин.

Стробоскоп

на

транзисторах

.

 

. .

. 410

Я. Г. Гринштейн.

Автоматы

для

статического

уравновешивания

часовых

 

 

балансов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

412

П.

К.

Соколов.

Балансировочные

машины

для динамического

уравно­

 

 

вешивания

жестких

роторов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4J7

П.

А.

Бабаджанян,

 

Т.

П.

Козлянинов.

Высокооборотные

балансиро­

 

 

вочные машины ДБН-50 и ДБН-10

 

 

 

 

 

 

 

 

425

Я.

С.

Бровман.

Проектирование

балансировочных

автоматов

на задан­

 

 

ную точность

и производительность

 

 

 

 

 

 

 

 

429

Л.

3.

Вартанян,

А.

X. Григорян,

С. Г. Кандаян,

В. Р. Мадатов,

В. В. Ми-

 

 

каелян,

А.

Е.

Саркисян.

Гамма

автоматических

балансировочных

 

 

машин

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

435

A.

Г.

Агабабян,

С.

А.

Саргсян,

П.

И.

Слезингер.

Система унифициро­

 

 

ванных

блоков

управления

 

автоматической

балансирор.кой

. .

440

B.

И.

Иванов.

Измерительная аппаратура

и

приборы

с

сейсмическими

 

 

и параметрическими датчиками для измерений перемещений и про­

 

 

гибов валов

турбомашин

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

444

В.

А.

Костомахин.

 

Измеритель

перемещений

ИП-5К

для

балансировки

 

 

роторов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

449

Л.

М.

Ивашкевич,

М.

Е. Левит.

Балансировочная

аппаратура

МАИ-205

452

П Р Е Д И С Л О В И Е

Проблема уравновешивания роторов и механизмов в совре­ менной технике приобретает в настоящее время все возрастаю­ щее значение как в Советском Союзе, так и за рубежом. Это объясняется тем, что от качества уравновешивания зависит не только общий уровень вибраций машин и приборов, но также ресурс и надежность их работы, интенсивность и характер из­ носа кинематических пар, точность их работы и качество тех­ нологических процессов.

На протяжении последних 12 лет основные проблемы разви­ тия балансировочной техники широко обсуждались на четырех Всесоюзных конференциях и постоянно действующих семинарах по уравновешиванию машин и приборов.

Труды первых трех конференций были опубликованы в виде монографий: «Теория и конструкция балансировочных машин» (Машгиз, М., 1963), «Уравновешивание машин и приборов» («Машиностроение», М., 1965) и «Теория и практика уравно­ вешивания машин и приборов» («Машиностроение», М., 1970). Эти монографии, безусловно, опособствовали развитию в нашей стране нового балансировочного оборудования и новых методов

уравновешивания различных роторов, агрегатов

и

механизмов

в целом.

 

 

 

 

Настоящая книга подготовлена в соответствии с решением

Всесоюзной научно-технической

конференции по

применению

современных методов и средств уравновешивания

машин

и при­

боров, проходившей в Москве в

июне 1970 года.

 

В ней

поме­

щены статьи, написанные по материалам докладов и сообщений, сделанных на конференции.

В книге, в частности, излагаются результаты перспективных исследований в области уравновешивания высокоскоростных роторов различных систем. К ним относятся: методы исследова­ ния влияния дисбалансов ротора на колебания системы «ротор — статор»; новые методы уравновешивания гибких роторов; методы уравновешивания многоопорных роторов и роторов, опирающих­ ся на газовые подшипники; применение средств технической кибернетики к уравновешиванию роторов.

Большое внимание уделяется уравновешиванию роторов в точном приборостроении. Предлагается способ обнаружения статической неуравновешенности тонкостенных роторов по изме­ нению частоты собственных колебаний в подвесе. Показано

развитие методов автоматического уравновешивания

роторов

с компенсацией дисбалансов способом взрывающихся

проволо­

чек, электрохимическим способом, с помощью оптического квантового генератора или электронного луча. Описаны методы экспериментального исследования процесса автоматического уравновешивания с использованием ЭВМ.

Ряд статей посвящен уравновешиванию роторов гироскопов. Разбираются вопросы проектирования технологического процес­ са устранения неуравновешенности гироскопов. Предлагаются методы точного контроля размеров и коэффициентов жесткости

узлов гиромоторов, влияющих на разбалансировку

роторов, ос­

нованные на применении струнных

частотных преобразователей

и цифровых измерительных устройств.

 

Рассматриваются оригинальные

измерительные

устройства

для дистанционной балансировки на ведущих роликах, для урав­ новешивания анодов рентгеновских трубок, для статической балансировки в динамическом режиме и др.

Исследуются оптические методы измерения колебаний при уравновешивании роторов, представляющие особый интерес при балансировке гибких роторов.

В книге приводится описание и характеристики новых балан­ сировочных машин серийно выпускаемых отечественными пред­ приятиями, а также освещаются вопросы развития современного балансировочного оборудования, например, проектирование ба­ лансировочных автоматов на заданную точность и производи­ тельность.

Г л а в а 1

Общие вопросы у равно ветшания

В. А. ЩЕПЕТИЛЬНИКОВ.

СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ЗАДАЧИ БАЛАНСИРОВОЧНОЙ ТЕХНИКИ

Балансировочной технике придается

в настоящее

время

большое значение как в Советском Союзе,

так и за

рубежом.

Это объясняется тем, что в современном

приборо-

и

машино­

строении точность, надежность, ресурс и общий уровень вибра­ ций различных машин и приборов в значительной мере зависят от качества их уравновешивания. Поэтому различные аспекты данной отрасли техники обсуждались на протяжении последних десяти лет на четырех Всесоюзных конференциях по уравновеши­ ванию машин и приборов, а также на Семинаре по уравновешива­ нию машин и приборов. Эти конференции и семинары, безуслов­ но, способствовали созданию в нашей стране нового балансиро­ вочного оборудования и новых методов уравновешивания различных роторов, агрегатов и механизмов в целом.

В нашей стране сооружаются крупнейшие в мире гидро- и тепловые электрические станции, строятся современные транс­ портные самолеты, локомотивы, суда, космические корабли. Происходит процесс комплексной механизации и автоматизации различных технологических процессов с широким использовани­ ем электронной измерительной и вычислительной техники.

Одной из особенностей современного технического прогресса является непрерывный рост рабочих скоростей роторов различ­ ных машин и приборов с повышением мощности машин, точно­ сти работы гироскопических приборов, а также в связи с необ­ ходимостью реализации высокоскоростных технологических про­ цессов. Так, роторы центрифуг, предназначенных для получения

биологических эмульсий, делают до 500 тыс. об/мин,

электродви­

гатели повышенной частоты имеют скорость

вращения ротора

более 100 тыс. об/мин;

роторы многих приборов делают

до

75 тыс. об/мин; скорость вращения отдельных

деталей текстиль­

ного машиностроения

доходит до 900 тыс. об/мин;

скорость

дви­

жения пассажирских поездов на наших дорогах достигает в на­ стоящее время 160 км/ч, а в ближайшем будущем они будут двигаться еще быстрее.