книги из ГПНТБ / Повышение рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов сб. науч. тр
.pdfВСЕСОЮЗНАЯ ОРДЕНА ЛЕНИНА АКАДЕМИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ НАУК имени В. И. ЛЕНИНА
В С Е С О Ю З Н Ы Й О Р Д Е Н А Т Р У Д О В О Г О К Р А С Н О Г О З Н А М Е Н И Н А У Ч Н О - И С С Л Е Д О В А Т Е Л Ь С К И Й И Н С Т И Т У Т М Е Х А Н И З А Ц И И С Е Л Ь С К О Г О Х О З Я Й С Т В А ( В И М )
ПОВЫШЕНИЕ РАБОЧИХ СКОРОСТЕЙ
МАШИННО - ТРАКТОРНЫХ АГРЕГАТОВ
М о с к в а «КОЛОС» 1973
УДК 631.3 : 62—531.6
н.
|
|
f 3 |
- і - И Г т * - |
|
В |
сборнике |
помещены |
материалы |
проходившего в мае |
1971 |
года в г. |
Зернограде |
Всесоюзного |
семинара-совещания |
по проблеме «Научные основы повышения рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов», разрабатываемой под руко водством академика ВАСХНИЛ В. Н. Болтинского.
В статьях излагаются результаты научно-исследователь ских и опытно-конструкторских работ по определению парамет
ров, |
созданию и доводке перспективных скоростных |
(9— |
||
15 |
км/ч) |
тракторов |
и сельскохозяйственных машин к |
ним |
и решению |
вопросов |
их эффективного применения. |
|
Сборник предназначается для инженерно-технических ра ботников научно-исследовательских учреждений, вузов, про- ектно-конструкторских организаций, заводов тракторного и сельскохозяйственного машиностроения и механизаторов сель ского хозяйства.
Сборник подготовлен к печати отделом перспективной трак торной сельскохозяйственной энергетики и научно-методическим отделом Всесоюзного ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательского института механизации сельского хо зяйства (ВИМ).
РЕДАКЦИОННАЯ КОЛЛЕГИЯ:
В. Н. Болтинский, А. |
Я. Поляк, А. Д. Щупак, |
Н. М. Антышев, |
|
А. С. Гаспаров, |
Б. И. Пейсахович, |
П. Н. |
Бурченко, |
В. В. Труфанов, Г. С. Сверчук, |
В. Я. |
Хохлик |
П 0422—173 165—72 035(01)—73
©ИЗ ДАТЕЛ ЬСТВО -КОЛОС-Д973
РЕЗУЛЬТАТЫ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИХ РАБОТ ПО ПРОБЛЕМЕ ПОВЫШЕНИЯ РАБОЧИХ СКОРОСТЕЙ МАШИННО-ТРАКТОРНЫХ АГРЕГАТОВ, ИХ РЕАЛИЗАЦИЯ И ЗАДАЧИ ДАЛЬНЕЙШИХ ИССЛЕДОВАНИЙ
ПОЛЯК А. Я.
(ВИМ)
Проблема повышения рабочих скоростей машиннотракторных агрегатов комплексно разрабатывается с 1956 г. Однако разработка научных основ повышения скоростей началась значительно раньше. Вопросам по вышения скорости уделял большое внимание создатель основ теории земледельческой механики В. П. Горячкин. Идея повышения рабочих скоростей увлекала многих отечественных и зарубежных ученых, но особенно широ кое развитие она получила в нашей стране. Большую роль в создании научных основ повышения рабочих ско ростей сыграли труды Е. Д . Львова, Д . А. Чудакова, П. А. Некрасова, его ученика П. Е. Никифорова и мно гих других. Эти работы подготовили возможность кар динального комплексного решения проблемы.
В |
1958 г. были в основном закончены |
исследования |
|
по первому этапу повышения скоростей — до 5—9 |
км/ч. |
||
Ныне |
все тракторы, выпускаемые в нашей |
стране, |
рас |
считаны на эти скорости, и уже более 75% тракторного парка в сельском хозяйстве составляют скоростные. Хо тя уровни достигнутой эффективности различны, что обус
ловлено специфическими |
условиями |
зон, особенно |
стями (часто недостатками) |
техники |
и организации ее |
использования, нет сомнений в том, что внедрение ско ростной техники обеспечило существенное повышение производительности тракторов. Средняя мощность оте
чественных тракторов |
в |
1971 г. возросла на 40% против |
||||
1961 г. (45 и 63 л. с. соответственно). |
|
|
||||
С 1960 г. ведутся |
работы по повышению |
скоростей |
||||
до 9—15 |
км/ч, и |
сейчас |
начинается внедрение |
этих |
ско |
|
ростей. |
Примерно |
за |
15 |
лет от скоростей 3—6 |
км/ч |
пе- |
з
решли к 9—15, т. е. решена проблема повышения скоро сти в 2,5—3 раза. Сложность задачи состояла в том, что повышение скорости охватывает все аспекты использова ния тракторов: динамику тракторов; надежность, износо стойкость и прочность тракторов и сельскохозяйственных машин; условия труда; влияние повышения скорости на агротехнику, конструкцию рабочих органов машин, тех нологию выполнения работ и их организацию, а также медицинские и социально-психологические вопросы. Локальное решение отдельных вопросов не может дать положительных результатов, поэтому проблема должна была решаться комплексно.
В работе по проблеме участвуют ведущие институты и конструкторские организации, связанные единым коор динационным планом: ВИМ, ВНИИМЭСХ, НАТИ, ВИСХОМ, СибНИИСХоз, ЦНИИМЭСХ, УНИИМЭСХ, Саратовский Н И И сельской гигиены, Армавирская опыт ная станция ВИМ, ЦелинНИИМЭСХ, МИИСП, КазСХИ, Воронежский СХИ, КНИИТИМ, ВгТЗ, МТЗ, ХТЗ, СКВ по почвообрабатывающим машинам, ГСКБ по почвооб рабатывающим и посевным машинам, СКВ по культива торам и сцепкам, СКВ по силосоуборочным машинам, КБ завода Алтайеельмаш, ГСКБ по машинам для улуч шения лугов и пастбищ и дисковым орудиям и др., а так же вузы страны.
В результате исследований, опытно-конструкторских работ, экспериментов по внедрению повышенных скоро стей и анализа передового опыта работы со скоростной техникой сложились научные основы повышения скоро стей машинно-тракторных агрегатов — одного из гене ральных направлений прогресса техники в области меха низации полеводства.
Часто противопоставляют повышение скорости таким известным путям увеличения производительности, как > применение комбинированных агрегатов, увеличение ши рины захвата и др. Однако при этом забывают два очень важных обстоятельства. Во-первых, система тракторов включает тракторы от 0,2 до 6 т тяги, и переход к агре гатам с большей шириной захвата, если это позволяют условия, всегда можно осуществить, применив более тя желый трактор, что, конечно, даст повышение производи тельности (если работать на одинаковых скоростях). Од нако не исключена возможность повышения скорости и этого, более тяжелого трактора путем существенного
увеличения |
его энергонасыщенности. Если же |
перейти |
к большей |
ширине захвата и более тяжелому |
трактору, |
но обладающему такой же мощностью, как и скоростной более низкого класса тяги, то придется снизить скорость пропорционально увеличению тяги, и никакого выигры ша в производительности не будет, а число машин и ме таллоемкость возрастут. Во-вторых, увеличение шири ны захвата в пределах номинальных тяговых показателей
каждого |
трактора данного |
класса способствует |
луч |
|
шему использованию |
его потенциальных возможностей, |
|||
так как |
наибольший |
тяговый |
к. п. д. скоростных |
трак |
торов (как и Обычных) расположен ближе к нижнему пределу скорости (имеется в виду, что колесные тракто ры балластированы до уровня, обеспечивающего тягу класса).
Повышение скорости целесообразно только как ос нова увеличения производительности, а это значит, что всегда предусматривается наиболее полная реализация энергетических и тяговых возможностей трактора. Повы шение скорости ни в коей мере не противоречит исполь зованию комбинированных, широкозахватных и тому по добных агрегатов — любое рациональное агрегатирова ние и применение тракторов более высоких классов тяги будет способствовать получению большего эффекта, но
это решения |
частные. |
Повышение скорости и, |
следова |
тельно, увеличение |
энерговооруженности — это |
общее |
|
направление |
интенсификации использования |
техники, |
увеличения ее производительности, снижения металло емкости и числа машин. Увеличение скорости представ ляет собой весьма трудную научно-техническую задачу.
На начальном этапе комплексного решения проблемы повышения рабочих скоростей машинно-тракторных аг регатов до 9—15 км/ч руководитель проблемы академик В. Н. Болтинский предложил схему, определяющую ос новные направления и задачи исследования (рис. 1). Об щие положения, которые были приняты в рассматривае мой схеме как основные при создании скоростной тех ники, следующие: обеспечение требуемого или более высокого качества агротехники; сохранение принятого для данного трактора агрегатирования, т. е. сохранение класса тяги; сохранение уровня тягового к. п. д. трак тора и примерно таких же энергозатрат агрегатов; обес печение надежности и прочности машин и необходимых условий труда.
|
|
Про |
6 л е м а: |
|
|
|
d |
,Научные основы повышения скоростидвижения |
м-т |
агрегатов' |
|
||
Факторы, противодействующие |
повышению спорості/ движения літа \ |
|||||
увеличивающие |
ухудшающие |
понижающие |
Ронторь/ организа |
|||
|
энергозатраты |
условия работы |
надежностьработы |
ционногохарактера, |
||
|
|
персонала |
|
мта |
понижающие эффек |
тивностьработа/мта\
Исследованиявлияния органозационнб/х и территориальных факторов наработу
мта
Влияние Влияние кинеОрганизация
размеровтлед\матонимта работ мта и на показатели на показатели]техническое \работымта их работы овслужившшА
Изыскание возможностей для облегчения иавтоматизации управления мта
Два |
Четыре |
ЛСесткая |
Эластичная |
Изысканиевозможностей \ |
Снооесными |
ведущие |
ведущих |
уменьшения количества ' |
|||
колеса |
колеса |
гусеница |
гусеница ; |
обслуживающего персонала |
тракторам» |
С гусеничными трактирами
Сравнительная |
сравнительная Разработна изкслераментальЭкономическая |
|
Эффективность тракторного |
|
эффективность |
|
|
уменьшения количества |
При неустановившейся |
|
обслуживающего персонала |
нагрузке и |
Приразгоне мта |
Экономическая |
недогрузке |
|
|
Корректировка протекания1С |
Эффективность |
|
|
характеристики и др параметров
| Исследование общей экономической эффективности предложенных мероприятии \
j Разработка технических требований на проектирование скоростных с ~х. машини тракторов7^
| Проектирование и изготовление экспериментальных скоростных с. -ж. машин и тракторов]
Производственные испытания м-т. агрегатовна повышенных скоростях для определенияих экономической Эффективности
Рис. 1. Основные направления и задачи исследований.
Теоретическое и экспериментальное изучение дина мических и экономических показателей тракторов сво дилось в основном к анализу влияния повышения скоро сти на общий баланс мощности трактора и его состав ляющих, установлению качественной и количественной
взаимосвязи тягового |
к. п. д. TJ t , тягового усилия |
Ркр, |
|||||
эксплуатационного веса трактора GT, мощности двигате |
|||||||
ля Ne и удельного расхода |
g K p |
топлива в функции |
ско |
||||
рости V. |
|
|
|
|
|
|
|
т]т; Р к р ; |
О т ; Ne; |
|
g K p = / ( v ) . |
|
|
||
Исследования, проведенные ВИМом с использовани |
|||||||
ем специально созданных тракторов-макетов, |
позволили |
||||||
установить, что для тракторов |
классов |
1,4 |
(колесные) |
||||
и 3 т (гусеничные) в широком |
диапазоне |
скоростей |
(от |
||||
3 до 15—20 км/ч) справедливо отношение: |
|
|
|
||||
Q |
|
|
|
|
|
|
|
— |
v,b |
= |
c o n s t , |
|
|
|
|
N е |
|
|
|
|
|
|
|
где Иф — фактическая скорость при т ^ щ а х - |
|
|
|
||||
Это значит, что изменение |
энергонасыщенности трак |
торов обеспечивает пропорциональное изменение вели чины скорости, соответствующей наибольшему тяговому к. п. д. Для основных фонов были получены линейные
зависимости 1>ф = /(—е -Д, имеющие вид: \ Л/к /
iVK
В процессе исследований мощность NK определялась на ведущих осях трактора, так как к. п. д. силовой пе редачи зависит от ее конструкции и может быть различ ным. Переход от мощности на ведущих осях к мощности двигателя не вызывает затруднений, если известен к. п. д. передачи. Исследованиями было установлено, что при сохранении веса трактора (т. е. при сохранении его класса), увеличении мощности и соответствующем повышении скорости тяговый к. п. д. трактора практиче ски остается на том же уровне. Этим была доказана реальная возможность создания скоростных тракторов, обладающих такой же экономичностью, как и сущест вующие, т. е. для тракторов классов 1,4 и 3 т при работе на различных фонах:
Т(от = 1« * ) / = c o n s t ,
где |
т]от — тяговый к. п. д. трактора, отнесенный к осям |
|||
|
ведущих |
органов; |
|
|
•"і/і |
""le — к. п. д., |
учитывающие |
потери от |
качения |
|
трактора и от буксования движителей. |
|||
Справедливость этого положения подтверждена об |
||||
ширными исследованиями, выполненными |
НАТИ, |
|||
ВИСХОМом, ВНИИМЭСХом, КНИИТИМом . |
|
|||
Исследованиями |
М И И С П а |
под руководством |
В. Н. Болтинского доказана справедливость этих положе ний также и для тракторов классов 0,9 и 2 т.
Исследования созданных в ВИМе тракторов-макетов классов 4—5 т дали возможность убедиться в том, что эти положения действительны и для тяжелых гусенич ных тракторов (см. статью В. X. Каца «Тяговые и топ- ливно-экономические показатели гусеничного скоростно го (9—15 км/ч) трактора-макета классов 4—5 т» в на
стоящем сборнике). |
Создание |
и испытания тракторов |
|
К-701 показали, что |
эти закономерности |
действительны |
|
и для колесных тракторов класса 5 т. |
|
||
Таким образом, очевидна справедливость установлен |
|||
ных закономерностей |
для всех |
тракторов, |
применяемых |
на полевых работах. Исследования, проведенные в СибНИИСХозе на созданном в этом институте трак торе-макете, показали, что эти закономерности не те ряют силу и при работе на скоростях, превышающих уро вень 9—15 км/ч.
Изучены закономерности влияния повышения скоро сти на отдельные составляющие баланса мощности и ус тановлены связи элементов конструкции с показателями тракторов, в частности влияние положения центра тя жести трактора, типа и конструкции подвески, механиз ма поворота и др.; в МИИСПе академиком В. Н. Болтинским исследованы вопросы разгона скоростных МТА.
На |
основе накопленного материала |
разработан |
метод |
|
графического |
определения оптимальных параметров |
|||
и |
построения |
тяговых характеристик |
тракторов |
раз |
личных классов, рассчитанных на разные диапазоны скорости. Этот метод позволяет приближенно, но с до статочной точностью устанавливать основные параметры тракторов для работы на повышенных скоростях и прог нозировать их тяговые показатели (см. статью А. Я. Поля ка, Н. М. Антышева, А. Д . Щупака «Универсальный ме тод определения оптимальных параметров скоростных тракторов» в настоящем сборнике).
Широкими исследованиями, проведенными на базе тракторов-макетов для изучения влияния повышения скорости (до 9—15 км/ч) на динамические и экономиче ские показатели тракторов классов 1,4 и 3 т, установле но, что при повышении их энергонасыщенности топлив
ная |
экономичность |
и тяговые |
показатели |
сохраняются |
на |
исходном уровне |
(скорости |
5—9 км/ч). |
Различие в |
топливной экономичности тракторов соответствует эко номичности их двигателей.
На основе этих исследований были разработаны аг ротехнические требования на тракторы классов 1,4 и 3 т для работы на скоростях 9—15 км/ч.
Сохранение уровня топливной экономичности трак тора является только частью вопроса, ибо важна эко номичность агрегата в целом, а это зависит и от к. п. д. машины (орудия).
Увеличение тягового сопротивления с повышением скорости отмечается в той или иной мере при работе всех машин и орудий конкретных конструкций с неиз менными рабочими органами. Однако создание конст рукций машин и их рабочих органов, учитывающих спе цифические особенности работы на повышенных скоро стях, позволяет существенно изменить положение. Примером изменения схемы при создании скоростной машины может служить исключение мотовила у силос ных комбайнов и жаток. Изменение конфигурации ра бочих органов рассмотрим применительно к корпусу плуга (рис. 2) как наиболее энергоемкого орудия. Сле дует заметить, что сопротивление корпуса плуга непо
средственно |
связано с ка |
|
|
|
|
|
|
|||||
чеством |
работы, |
а |
сопро |
К.иг/см' |
|
|
|
|
||||
тивление и качество рабо |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
ты, в свою очередь, зави |
|
|
|
|
|
|
||||||
сят от |
профиля |
корпуса. |
|
|
|
|
|
|
||||
Как чрезмерное увели |
|
|
|
|
|
|
||||||
чение, так и снижение со |
|
|
|
|
|
|
||||||
противления |
|
корпусов |
|
|
|
|
|
|
||||
приводит |
к |
ухудшению |
|
|
|
|
|
|
||||
качества |
пахотьь |
Меняя |
|
|
|
|
|
|
||||
конфигурацию |
корпуса, |
6 |
7 |
S |
9 |
10 |
Щкн/ч |
|||||
можно |
создать плуги для |
Рис. 2. Зависимость удельного со |
||||||||||
работы на различных ско |
||||||||||||
ростях, |
несущественно от |
противления |
К |
различных |
корпу |
|||||||
сов |
плуга |
от |
скорости |
движе |
||||||||
личающиеся |
по |
тяговому |
||||||||||
|
|
ния V. |
|
|