книги из ГПНТБ / Кондрашкова Г.А. Технологические измерения и приборы целлюлозно-бумажной промышленности учеб. пособие
.pdfГ.А. КОШРАШКОВА
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ
ИЗМЕРЕНИЯ И ПРИБОРЫ
ЦЕЛЛЮ ЛОЗНО-
БУМАЖНОЙ
ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Г. А. Кондрашкова
Технологические
ИЗМЕРЕНИЯ И ПРИБОРЫ целлюлознобумажной
промышленности
\
Допущено Министерством высшего и среднего спе циального образования РСФСР в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений
Издательство
„ЛЕСНАЯ ПРОМЫШЛЕННОСТЬ“ М о с к в а 1 9 7 4
УДК 676: 53.084
Технологические измерения и приборы целлюлознобумажной промышленности. К о н д р а ш к о в а Г. Л„ «Лесная промышленность», 1974, 344.
В учебном пособии описываются методы и средства измерений технологических величин целлюлозно-бумаж ного производства. Освещаются вопросы анализа и син теза измерительных устройств с учетом их метрологиче ских характеристик, структурных и функциональных особенностей. Анализ и синтез производятся исходя из специфики использования измерительных устройств в измерительных и информационно-управляющих систе мах. Рассматриваются современные средства для техни ческих измерений общих и специальных технологических величин для целлюлозно-бумажной промышленности. Излагаются физические основы, принципы действия средств измерения, приводятся метрологические харак теристики, указываются их область применения и осо бенности эксплуатации. В работе даны основные сведе ния по информационным измерительным системам и по теории надежности измерителньых устройств.
Таблиц 16, иллюстраций 160, библиография — 64 на звания.
Официальные рецензенты: кафедра автоматизации производственных процессов Московского лесотехниче ского института и доцент кафедры информационно-из мерительной техники Ленинградского политехнического института им. М. И. Калинина канд. техп. наук
Спектр С. Д.
© Издательство «Лесная промышленность», 1974 г.
Предисловие
Предлагаемое учебное пособие по одноименному курсу предназначено для студентов, специализирую щихся по автоматизации химико-технологических про цессов, в частности, в целлюлозно-бумажной промыш ленности.
Оптимальное управление не может быть претво рено в жизнь без информационного обеспечения. С этих позиций становится очевидной значимость курса по информационно-измерительной технике в си стеме подготовки специалистов по управлению про мышленным производством.
Для того чтобы ориентироваться во все увеличи вающемся множестве измерительных устройств, необ ходимо выработать систему взглядов по анализу и синтезу средств измерительной техники с учетом осо бенностей их применения в автоматизированных си стемах управления. Поэтому при изложении мате риала в настоящем учебном пособии предпочтение от дано теоретическому и классификационному анализу теории и средств измерений. Сведения о конкретных измерительных устройствах, особенностях их исполь зования в целлюлозно-бумажной промышленности служат иллюстрацией общих физических и практи ческих основ измерительной техники. Это вполне оправдано, поскольку в настоящее время специальное техническое и метрологическое приборостроение для целлюлозно-бумажной промышленности находится в стадии становления. Практическое изучение совре менных модификаций измерительных устройств в до статочном объеме предусматривается в лабораторных работах и курсовом проектировании по одноименному курсу.
В работе над отдельными разделами пособия под руководством автора принимали участие Г. Н. Ново пашенный (гл. 10), Т. С. Тимощук (§ 8—8), а также сотрудники кафедры автоматизации производственных процессов Ленинградского технологического инсти
тута |
целлюлозно-бумажной |
промышленности — |
|
В. И. |
Быстрова (гл. |
5), Е. |
П. Дятлова (гл. 6), |
Л. Б. Глазов (§ 8—5) |
и Г. А. Толкачева (§ 9—2). |
Все замечания, которые читатели возьмут на себя труд направить по адресу: Москва 101000, ул. Ки рова, д. 40а Издательство «Лесная промышлен ность», будут с благодарностью и внимательно изу чены.
Введение
Значение измерений. Современная научно-техническая револю ция отличается широким внедрением автоматического управления во все отрасли производства.
Основная цель |
измерений в |
промышленности состоит в том, |
чтобы обеспечить |
измерительной |
информацией автоматизирован |
ные системы управления (АСУ) |
с целью оптимизации функциони |
рования производства в целом. Основными средствами получения информации, поступающей в системы автоматического управления, являются измерительные устройства. Степень оптимизации произ водства при управлении в значительной мере зависит от метроло гических характеристик используемых средств измерения. В этой связи измерительные устройства оказываются исключительно вы годной сферой вложения средств. Они обеспечивают прибыль в 5 раз большую, чем капиталовложения в производственные мощности.
Современное целлюлозно-бумажное производство характери зуется сложностью сопровождающих его технологических процес сов (в ряде случаев повышенной их скоростью); высокой чувстви тельностью качества продукции к нарушению установленного тех нологического режима; вредностью, пожаро- и взрывоопасностью сред в технологическом оборудовании. Управление таким произ водством невозможно осуществить без комплексной автоматиза ции. Это объясняет необходимость и эффективность применения средств информационной измерительной техники в целлюлозно-бу мажной промышленности (ЦБП).
Научные исследования, разработка новых машин и аппаратов, исследование новых технологических процессов также немыслимы без использования разнообразных, подчас уникальных средств для измерения различных физических величин.
При внедрении измерительной техники необходимо оценивать стоимость и степень значимости каждого конкретного измерения. Стоимость измерения определяется стоимостью применения срав ниваемых устройств для измерения различных информативных ве личин, характеризующих более или менее адекватно исследуемый процесс. Причем в стоимость входит стоимость разработок, произ водство установок и обслуживания при эксплуатации сравнивае мых вариантов средств измерения. Степень значимости для срав ниваемых вариантов характеризуется такими показателями, как увеличение производительности, улучшение качества продукции,
4
снижение себестоимости, а также обеспечение безопасности, облег чение труда и т. п.
При выборе сравниваемых решений предпочтение должно от даваться наиболее значимым и наименее дорогим вариантам. В рассмотренном аспекте выбор средств измерения обеспечивает максимальный экономический эффект промышленного производ ства в целом.
Понятие и содержание измерения. Под измерением понимают процесс приема и преобразования информации об измеряемой ве личине с целью получения количественного результата сравнения ее с принятой шкалой или единицей измерения в форме наиболее удобной для дальнейшего использования человеком или машиной.
Такое определение понятия измерения позволяет:
а) подчеркнуть сущность измерительного преобразования, ко торое с физической точки зрения означает, что измеряемая вели чина не может быть определена сама по себе, а может быть вос принята только вместе с тем физическим процессом, в котором она проявляется;
б) представить любое измерительное устройство как последо вательную цепь измерительных преобразователей, образующих ка нал преобразования измеряемой величины в результате измерения; в) определить цель измерения, которая отличает процесс при ема и преобразования информации об измеряемой величине от других процессов приема и преобразования информации, напри
мер от связи, телевидения и т. д.; г) устранить спор о различии устройств выявления, контроля
иизмерения указанием на разнообразие форм представления ре зультата.
Сэтих позиций становится очевидным, что содержание измере ния органически связано с объектом измерения, с условиями из мерения, характером измеряемой величины, средствами измерения
иметодами их использования.
Цель измерения — получение результата измерения в заданной форме с определенной погрешностью, что тесно связано с перечис ленными аспектами измерительного процесса. Действительно, для получения информации об измеряемой величине необходим обмен энергией между объектом измерения и измерительным устройст вом. Этот момент процесса измерения — один из самых ответст венных при решении измерительной задачи. Вторжение средств измерения в исследуемую среду не должно нарушать свойств этой среды, в противном случае в процессе измерения будет получена искаженная информация. Вместе с тем функционирование приме няемых измерительных устройств не должно подвергаться воздей ствию побочных, •посторонних факторов, называемых влияющими величинами или неинформативными параметрами входных вели чин. Наряду с этим при постановке измерений необходимо учиты вать распределение самой измеряемой величины в пространстве и во времени, ее связь с характером исследуемого процесса и окру жающими условиями. Под средствами измерения понимают техни
5
ческие средства, используемые во всей их совокупности или ча стично для целей измерения.
Непосредственно цепь измерительных преобразований иссле дуемой величины осуществляется с помощью измерительных пре образователей, которые являются основными средствами измере ния и входят в состав как измерительных приборов, так и измери тельных систем.
Под измерительным устройством понимают такое устройство, функцией которого является преобразование величины, подаваемой на его вход, в выходную величину (сигнал), несущую информацию о количественном значении измеряемой величины. Частным слу чаем такой величины (сигнала) может являться число. Таким об разом, к измерительным устройствам относятся первичные измери-
Измеряемые величины и измерительные сигналы
Измерительные сигналы
Измеряемые величины
Температура
Сила Момент или момент вращения
Давление или разрежение Расход Скорость Ускорение Масса
Промежуток времени Положение Уровень
Плотность и удельная масса Влагосодержание Вязкость
Структурные характеристики Химический состав Электрическое напряжение Электрический ток Электрическое сопротивление Электрическая индуктивность Электрическая емкость Полное сопротивление Частота Электромагнитное излучение Ядерная радиация
механическое переме щение |
перемещение жидкости |
перемещение луча света или электронного луча |
сила |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
|
X |
X |
X |
X |
|
X |
X |
0 |
||
X |
X |
X |
X |
|
X |
X |
X |
X |
|
X |
— |
— |
X |
|
X |
— |
— |
X |
|
|
|
|||
X |
— |
X |
X |
|
X |
____ |
____ |
X |
|
|
|
|||
X |
— . |
____ |
X |
|
X |
X |
X |
||
X |
X |
— |
X |
|
X |
— |
— |
X |
|
X |
— |
____ |
X |
|
X |
— |
— |
X |
|
X |
X |
|||
— |
X |
|||
X |
— |
X |
X |
|
X |
X |
X |
||
— |
||||
X |
X |
X |
||
— |
||||
|
|
|
||
— |
— |
— |
— |
|
— |
— |
— |
— |
|
— |
— |
— |
— |
|
— |
— |
— |
— |
|
X |
— |
____ |
____ |
|
X |
— |
— |
— |
—— —
|
|
— |
|
|
|
|
давление |
или ток |
напряжения |
дискретные |
частотно-цифровые сиг |
|
|
напряжение |
соотношение ток |
импульсные сигналы |
1 |
£ |
||
|
|
|
|
налы |
||
|
|
|
|
|
ЕС |
|
|
|
|
|
|
о |
|
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
X |
X |
X |
|
X |
|
|
X |
X |
X |
— |
— |
— |
|
— |
X |
X |
— |
— |
— |
|
0 |
X |
X |
— |
— |
— |
|
|
|
|
||||
X |
X |
X |
— |
X |
____ |
|
X |
X |
— |
— |
X |
— |
|
X |
X' |
X |
— |
— |
— |
|
X |
____ |
X |
____ |
____ |
____ |
|
X |
X |
X |
_ |
._ |
X |
|
X |
X |
X |
X |
X |
||
X |
— |
X |
— |
X |
— |
|
X |
— |
X |
— . |
— |
X |
|
____ |
____ |
X |
____ |
.____ |
____ |
|
X |
____ |
X |
____ |
____ |
— |
|
— |
X |
— |
X |
X |
||
— |
X |
X |
— |
X |
X |
|
0 |
X |
X |
X |
|||
— |
X |
|||||
— |
0 |
X |
X |
X |
X |
|
X |
X |
X |
X |
|
||
— |
------- |
|||||
X |
X |
X |
X |
|||
— |
|
|||||
— |
X |
X |
X |
X |
— |
|
— ~ |
X. |
X |
X |
X |
|
|
X |
X |
|
0 |
X |
||
____ |
— |
|||||
— |
X |
X |
— |
— |
™*■■ |
|
— |
X |
X |
|
X |
6
тельные преобразователи, датчики, промежуточные измерительные преобразователи, измерительные приборы и т. п. Сложные инфор мационно-измерительные комплексы, получившие название инфор мационных измерительных систем, развиваются также на основе использования средств измерения с привлечением устройств авто матики и вычислительной техники.
С помощью измерительных устройств входные физические ве личины преобразуются в промежуточные и выходные физические величины, называемые измерительными сигналами. Последние слу жат для передачи, преобразования и дальнейшего использования измерительной информации в приемных устройствах (регистрато рах, машинах и т. и.).
Все многообразие измеряемых величин может быть представ лено измерительными сигналами нескольких видов (табл.). В табл, приведены измеряемые величины и измерительные сигналы. Кре стом X отмечены те преобразования величин и сигналов, которые реализуются с помощью известных измерительных преобразовате лей. Измерительные сигналы можно разделить на четыре группы.
В первую группу (графы 1—3) входят сигналы, связанные с представлением измеряемых величин в той или другой форме пе ремещения. Сюда относится перемещение твердых тел, например стрелки, пера самописца, упругих элементов и т. и. Перемещение жидкостей используется во всевозможных гидравлических прибо рах и устройствах. Наконец, для обеспечения малого (слабого) воздействия на объект измерения применяют перемещение свето вых лучей. Перемещение световых и электронных указателей ча сто встречается в современных быстродействующих измерительных устройствах.
Ко второй группе (графы 4, 5) относятся сигналы в виде меха нической силы или давления. Механическая сила распространена в измерительных устройствах с силовой компенсацией. Давление широко применяется для передачи и преобразования сигналов в пневматических и гидравлических системах измерения и автома тического управления.
В третью группу (графы 6, 7) входят сигналы в виде элек трических аналоговых величин, в которые преобразуются всевоз можные электрические и неэлектрические величины, подлежащие измерению. Сюда относятся значения тока, напряжения и их со отношения на постоянном и переменном токе. Эти сигналы наи более распространены в информационных и управляющих си
стемах.
Четвертую группу (графы S— 10) составляют электрические дискретные сигналы. Эти сигналы получают путем различной дис кретной модуляции измеряемых величин. Основные преимущества дискретных сигналов заключаются в высокой точности и помехо устойчивости при передаче результатов измерений на значитель ные расстояния.
Измерения проводятся различными методами. Совокупность от дельных преобразований информации об измеряемой величине, не
7
обходимая для получения искомого результата измерения в задан ной форме, представляет собой метод измерения.
Результат измерения — количественная оценка измеряемой ве личины— должна отвечать двум требованиям. Во-первых, резуль тат должен быть именованным числом. Во-вторых, в результате из мерений должна содержаться оценка точности полученного значе ния измеряемой величины.
В измерительном процессе следует различать погрешности ре зультата измерения и погрешности измерительного устройства, с помощью которого производятся измерения.
Погрешность измерительных устройств, отражающая опреде ленные свойства только самого устройства, обусловливается струк турными, схемными и конструктивными особенностями измеритель ных устройств, свойствами примененных в них материалов и эле ментов, особенностями технологии изготовления, регулировки и градуировки. Погрешности измерительных устройств обычно нор мируются принятыми способами, при этом устанавливаются классы их точности.
Погрешность результата измерения представляет собой раз ность между результатом измерения, т. е. значением, приписанным измеряемой величине после окончания измерений, и истинным зна чением этой величины, определение которого, в общем случае, яв ляется целью измерения (и которое, строго говоря, всегда остается неизвестным).
Погрешность результата измерения зависит от многих характе ристик измерительного процесса, в том числе от погрешности из мерительных устройств. К числу факторов, вызывающих погреш ность результата измерения (помимо погрешности измерительного устройства), относятся: погрешности метода измерения; свойства каналов связи, соединяющих между собой различные измеритель ные устройства, участвующие в данном измерительном процессе; мощность, потребляемая измерительным устройством от объекта измерения, обусловливающая отличие значения измерямой вели чины, воздействующего на вход устройства, от значения, подлежа щего определению; ограниченная выходная мощность, опреде ляющая изменение выходного сигнала при подключении к нему нагрузки; субъективные погрешности оператора, фиксирующего показания, и т. п.
В каждой измерительной задаче при технических измерениях должен быть задан уровень требований к точности измерений ис следуемой величины и определена погрешность результатов для выбранного варианта ее решения.
Поэтому наряду с изучением метрологических характеристик измерительных устройств, их структурных, схемных и конструктив ных особенностей, областей их применения и правил установки должное внимание необходимо уделить основам теории измерений: методам измерительных преобразований, приемам и правилам оп ределения и оценки погрешностей измерительных .устройств и ре зультатов измерений и т. п.
Глава 1
ОСНОВЫ ТЕОРИИ ИЗМЕРЕНИЙ
§ 1. ЕДИНИЦЫ ИЗМЕРЕНИЙ. МЕЖДУНАРОДНАЯ СИСТЕМА ЕДИНИЦ (СИ)
В задачу метрологии — науки об измерениях — входит поддер жание единства и достоверности измерений в науке и технике. Это требует разработки теории, методов, аппаратуры и практики пере дачи принятых единиц измерения во всевозможных конкретных из мерительных задачах.
Действительно, всякое измерение физической величины есть сравнение измеряемой величины с другой того же рода величиной, принятой за единицу измерения.
Уравнение, где измеряемая величина X, равна Х = пх, является основным уравнением измерения; правая часть называется резуль татом измерения и состоит из отвлеченного числа п и наименован ной единицы измерения х.
В каждой системе единиц различают основные и производные величины.
Произвольно выбранные единицы измерения, на основе которых построена данная система единиц, называются основными. Все ос тальные единицы, которые выражаются через основные по мате матическим формулам связи между соответствующими физиче скими величинами, называются производными.
Количество основных единиц определяется необходимостью вы разить через них все производные единицы физических величин. Каждая единица измерения должна воспроизводиться в виде эталона.
Числовые значения выбираемых основных и производных еди ниц должны быть удобными для практических целей, а их эталоны должны оставаться неизменными во времени.
Совокупность единиц измерения, охватывающая все или только некоторые областиизмерений {механические,- тепловые,-электриче ские. и т. д.) я образованная -так, что соотношения между ними (за исключением основных) определяются уравнениями связи, в кото рых значения физических величин приняты равными единице,- на зывается системой единиц. В зависимости от того, какиеединицы
9