Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Евтянов С.И. Импульсные модуляторы с искусственной линией

.pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
11.54 Mб
Скачать

СИ.ЕВТЯНОВ Г.L РЕДЬКИН

ИМПУЛЬСНЫЕ

МОДУЛЯТОРЫ С ИСКУССТВЕННОЙ

ЛИНИЕЙ

С. И. ЕВТЯН О В,

Г. Е. Р Е Д Ь К И Н

ИМПУЛЬСНЫЕ

МОДУЛЯТОРЫ С ИСКУССТВЕННОЙ ЛИНИЕЙ

МОСКВА

«СОВЕТСКОЕ РАДИО» 1973

 

ГОС. ПУБЛИЧНА#!

Ж

 

И ' - Г

УДК 621.376.5.018.782

НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКАЯ

БИБЛИО IЕКА ССОР

 

 

 

 

ЧЪ-

 

 

Е в т я н о в С. И., Р е д ь к и н

Г. Е. Импульсные

модуля­

торы с искусственной линией. М„ «Сов.

радио», 1973, 272 с.

 

Книга посвящена исследованию переходных процессов в им­ пульсных модуляторах, в которых для формирования импульса на нагрузке используется искусственная линия. В теоретическом плане применяется новый подход — линия трактуется как каскадное соеди­ нение звеньев фильтров низкой частоты типа к и переходная характеристика представляется как суперпозиция аналогов падаю­ щих и отраженных волн. Впервые исследованы переходные процес­ сы в искусственной линии при работе на несогласованную активную, комплексную и нелинейную нагрузки, при изменении параметров элементов линии для коррекции формы импульса, при малых откло­ нениях параметров элементов, с учетом потерь в элементах линии. Установлена количественная связь между параметрами модулятора, нагрузки и основными параметрами формируемого импульса для перечисленных случаев.

Книга предназначена для научных работников, инженеров, аспи­ рантов и студентов старших курсов и может служить пособием по проектированию и расчету импульсных модуляторов.

Рис. 113, табл. 15, бнбл. назв. 37.

Редакция радиотехнической литературы

Сергей Иванович Евтянов, Григорий Евгеньевич Редькин

Импульсные модуляторы с искусственной линией

Редактор Т. М. Бердичевская

Художественный редактор 3. Е. Всндрова Обложка художника Б. К. Шаповалова

Технические редакторы: О. Д. Кузнецова, А. А. Белоус Корректоры: Л. И. Кирильченко, Г. М. Денисова

Сдано в набор 26/VI 1973 г.

Подписано в печать 1I/X

1973 г.

T-1SS62

Формат 84X Ю8/з,

 

Бумага машнномелованная

 

Объем Ы,28

уел. п. л.,

14,609 уч.-изд. л.

 

 

Тираж 7 300 экз.

 

Зак. 293

Цена 1

р. 07 к.

"Издательство «Советское радио», Москва, Главпочтамт, а/я 693

Московская типография № 10 Союзполнграфпрачо при Государственном комитете Совета Министров -ССОР

по делам издательств, •гголнграфнн и книжно^ торговли Москва, М-114, Шлюзовая наб.. К).

0343-090

22-73

Е 046(01 )-73

© Издательство «Советское радио», 1.973..

Предисловие;

Настоящая -книга посвящается изучению процессов формирования импульсов при разряде искусственной линии (ИЛ) импульсного модулятора (ИМ) на нагруз­ ку, которой обычно является генератор сверхвысокой

частоты.

Основная проблема, возникающая при проектирова­ нии импульсного модулятора, заключается в синтезе искусственной линии для получения требуемой формы импульса. При этом изготовление ИЛ должно быть тех­ нологически простым. Хотя этот вопрос .исследовался многими авторами, нельзя считать, что эта проблема получила вполне удовлетворительное решение. В книге излагается новый метод исследования переходных про­ цессов в импульсных модуляторах с ИЛ, идея которого состоит в том, что ИЛ рассматривается как каскадное включение фильтров низкой частоты типа к. Решение трактуется как суперпозиция бегущих волн вдоль ИЛ. При однородной ИЛ волновые компоненты описываются функциями Бесселя. Можно также учесть неоднород­ ность ИЛ и одном или двух звеньях, однако, когда не­ однородных звеньев много, получить решение затрудни­ тельно. В данной книге приводится ряд новых результа­ тов, представляющих интерес, и нам кажется, что при дальнейшем развитии исследований мол-сно прийти к полному решению задачи.

Во введении дается изложение истории вопроса, цель которого—показать место наших исследований в ряду исследований, .принадлежащих другим авторам.

В гл. 2 излагаются основы теории переходных про­ цессов в ИМ с однородной ИЛ, при этом предполагается, что нагрузка активная и согласована с характеристиче­ ским сопротивлением ИЛ.

В гл. 3 анализируется влияние на форму импульса неоднородности ИЛ в первом звене, которая получается

з

при включении дополнительной индуктивности на входе первого звена и изменении в нем емкости.

В гл. 4 рассматривается работа ИМ на комплексную нагрузку, состоящую из активного сопротивления, шун­ тированного емкостью и индуктивностью. Эти элементы являются параметрами эквивалентной схемы импульсного трансформатора (ИТ).

Вгл. 5 исследуется влияние потерь в элементах ИЛ на форму импульса. Потери предполагаются малыми н решение составляется методом теории возмущений.

Вгл. 6 рассчитываются мгновенные н эффективные значения токов через индуктивности и емкости ИЛ. Цель

этих расчетов — выяснить условия работы различных элементов ИЛ и определить теряемую в них мощность.

Вгл. 7 исследуется зависимость формы импульса на активной нагрузке от сопротивления шунта индуктив­ ности первого звена. Найдено оптимальное значение шунта, при котором возрастает крутизна фронта им­ пульса и уменьшается амплитуда первого выброса на вершине.

Вгл. 8 „рассматривается работа ИМ на нелинейную нагрузку, которая трактуется как кусочно-линейная.

Анализируется возможность применения нелинейных устройств для коррекции формы импульса.

В гл. 9 рассматривается влияние малых изменений параметров звеньев, т. е. L и С, на форму импульса. В результате выясняется, как можно попользовать ма­ лые вариации параметров для коррекции формы импуль­ са. Кроме того, анализируется влияние случайных техно­ логических разбросов параметров L и С звеньев на ста­ тистический разброс формы импульса.

Многие результаты теоретических расчетов сопостав­ лены с результатами экспериментальной проверки.

Авторы книги выражают признательность Я. С. Ицхоки и Д. Е. Вакману, принявшим участие в обсужде­ нии ікн-ини, и рецензентам Л. И. Телятникову и Г. Г. Гонтареву, высказавшим ряд денных замечаний.

Отзывы на книгу можно направлять в адрес изда­ тельства «Советское радио»: Москва, Главпочтамт, а/я 693.

Г л а в а 1 ВВЕДЕНИЕ

Импульсные модуляторы (ИМ) применяются в гене­ раторах, предназначенных для работы в импульсном ре­ жиме в диапазоне радиочастот. Тайне генераторы вхо­ дят в состав импульсных радиолокационных станций, а также в радиотехническую часть установок экспери­ ментальной физики.

В зависимости от типа коммутирующего элемента, управляемого запускающим импульсом, различают им­ пульсные модуляторы жесткого и мягкого типа [1]. В ИМ жесткого типа функции коммутирующего элемен­ та обычно выполняет, вакуумная лампа или транзистор,, а в ИМ мягкого типа — различные электронные прибо­ ры, такие, как тиратроны, игнитроны, тиристоры. К ИМ мягкого типа следует также отнести магнитные моду­ ляторы, где функции коммутирующего элемента выпол­ няет дроссель с релейной характеристикой намагничи­ вания Нагрузкой ИМ обычно является генератор высокой частоты, например, генератор на вакуумной лампе (типа триода или тетрода) или на лампе бегу­ щей волны, клистрон, магнетрон, амплитрон и др. Гене­ ратор включается в ИМ через импульсный трансфор­ матор (ИТ) (рис. 1.1).

На рисунке показана схема импульсного модулятора с ИЛ. В промежутках между запускающими импульса­ ми ИЛ заряжается от выпрямителя через цепь L3 и Д, при поступлении на коммутирующий элемент {КЗ) им­ пульса ИЛ разряжается на нагрузку.

На основании теоремы эквивалентного генератора процесс разряда ИЛ эквивалентен процессу ее заряда от некоторого источника постоянного напряжения Е,

*) В данной книге речь идет главным образом об ИМ мягкого типа, поэтому они называются сокращенно ИМ. Поскольку ИМ жест­ кого типа'упоминаются редко, они всегда называются полностью.

равного напряжению заряда. Поэтому процесс форми­ рования импульса можно описать при помощи эквива­ лентной схемы на рис. 1.2, где КЭ заменен идеальным ключом К. Это означает, что в первом приближении

1

J

Рис. 1.1. Схема импульсного модулятора с искусственной ли­ нией.

влияние КЭ на формирование импульса можно не учитывать.

Параметры ИЛ надо подбирать так, чтобы форма им­ пульса напряжения на нагрузке была близка к требуе­

мой.

Рассмотрим в общих

чертах вопрос о том, как

 

 

 

 

форма

модулирующего

 

 

 

 

импульса влияет на каче­

 

 

 

 

ство

работы радиопере­

 

 

 

 

дающего устройства. При­

 

 

 

 

нято считать, что импульс

 

 

 

 

напоминает

неравнобо­

 

 

 

 

кую трапецию,

и у него

 

 

 

 

различают

фронт,

верши­

 

 

 

 

ну и спад.

из

 

важных

Рис. 1.2. Эквивалентная схема ИМ

Одним

 

параметров

импульса яв­

для

расчета

напряжения на

на­

ляется

неравномерность

грузке.

 

 

 

 

вершины. Она

может но­

 

 

 

 

тер

в виде

равномерного

 

сить монотонный

харак­

спада или

подъема,

либо на

вершине могут быть осцилляции, которые характе­ ризуются амплитудой первого выброса, первого про­ вала, второго выброса и т. д. Неравномерность вер­ шины модулирующего импульса вызывает паразитную фазовую модуляцию, в результате чего спектр высоко-

6

частотного импульса искажается. Это явление особенно заметно в том случае, когда генератор СВЧ содержит приборы с большим временем .пролета электронов (ЛБВ, клистрон). В магнетронном автогенераторе из-за эффек­ та электронного смещения частоты получается паразит­ ная частотная модуляция. Все это приводит к тому, что обработка импульса на месте приема не оптимальна. Влияние фронта п спада модулирующего импульса на спектр модулируемых частот можно исключить, приме­ няя режим отсечки, однако в этом случае бесполезно за­ трачивается мощность ИМ.

Важным является вопрос о характере нагрузки мо­ дулятора. Как правило, она нелинейна и имеет активную и .реактивные компоненты. Однако в грубом приближе­ нии нагрузку ИМ можно считать линейной и активной, равной сопротивлению генератора высокой частоты по­ стоянному току (поскольку модулирующий импульс вво­ дится в цепь постоянной составляющей тока генератора). При этом импульсный трансформатор считается идеаль­ ным. Для более точной характеристики нагрузки следует учесть ее реактивные компоненты — шунтирующую ем­ кость (в нее входит и паразитная динамическая емкость ИТ), а также индуктивности рассеяния и намагничива­ ния ИТ. Наконец, можно учесть и нелинейные свойства нагрузки, В данной книге нелинейная нагрузка тракту­ ется как кусочно-линейная. Еще более точная теория должна учитывать наличие реактивных компонент наря­ ду с кусочной'линейностью активной компоненты.

Итак, на первых порах считаем нагрузку ИМ актив­ ной и линейной. Предположим, что ИЛ представляет некоторый реактивный двухполюсник. Известно [1], что на активной нагрузке R можно получить импульс прямо­ угольной формы, если в качестве такого двухполюсника использовать однородную разомкнутую на конце линию, длина которой I связана с длительностью импульса х и

скоростью распространения волн

в линии ѵ равенством

x— 21/v.

(1.1)

При этом необходимо согласование между волновым со­ противлением линии w и сопротивлением нагрузки:

w = R .

(1.2)

С учетом связи погонных индуктивности La и емкости Са линии с р = 1 /|/'LaCll и т — УЬа/С\1 получим следующие

7

выражения для статических индуктивности

линии

Ln= L nl п ее емкости Сл = Си1:

 

Ln= Rx/2,

(1.3)

Сл=т/2Л.

(1.4)

Чтобы учесть влияние ИТ, надо в (1.3) и (1.4) ввести квадрат коэффициента трансформации.

L-Z t-ь L2 V

Рис. 1.3. Схема искусственном линии с антмрезонансііыми контурами, эквивалентная разомкнутой линии со

статическими емкостью Сл и индуктивностью

'-Л 1С2» = <У2, і 2,=21л/т.Ц2^].

' Применение однородной естественной линии для фор­ мирования импульсов в ряде случаев неудобно потому, что длина ее получается слишком большой. Таким обра­

зом,

возникает задача построения схем ИЛ

из

реактив­

 

 

 

 

ных элементов,

т.

е. синте­

 

 

 

 

за

ИЛ.

 

 

 

 

 

 

 

 

v-t

 

Существуют разные под­

 

 

 

ходы к синтезу

ТТЛ.

Один

 

 

 

 

из подходов сводится к син­

 

 

 

 

тезу такого

двухполюсника,

 

 

 

 

свойства которого

близки

к

Рис.

1.4.

Схема искусственной

свойствам

естественной ли­

линии с

резонансными конту­

нии. Например, можно рас­

рами, эквивалентная разомкну­

смотреть выражение для ре­

той

линии со

статическими

емкостью Сл и индуктивностью

активного

сопротивления

 

I^2v—I= V 2* —I=

разомкнутой на конце линии

 

 

= 8Сл /*=(2ѵ-І)Ч.

и

представить

его

в

виде

щих поведение

 

суммы компонент, описываю­

сопротивления

вблизи

полюсов,

т.

е.

вблизи частот антирезонанса. Такому выражению соот­ ветствует ИЛ из антирезонансных контуров, представ­ ленная на рис. 1.3 [1]. Аналогичным образом можно по­ ступить с выражением для реактивной проводимости разомкнутой линии. Тогда получается сумма компонент, описывающих поведение проводимости вблизи частот

резонанса линии. Это выражение позволяет синтезиро­

вать

ИЛ,

составленную из

резонансных контуров

(рис.

1.4)

[1].

на рис, 1.3 и 1.4 ограни­

При синтезе ИЛ по схемам

чиваются конечным числом анти-резонансных или резо­ нансных контуров. Принято считать, что схема с резо­ нансными контурами лучше схемы с антпрезонансными.

Это

объясняется

тем,

1

 

 

что при разряде ИЛ на

 

 

активную

согласован­

 

 

 

ную

нагрузку

(W — R )

Ѵѵѵ

 

t

по схеме на рис. 1.4

1'

 

 

форма импульса

напо­

Т

ЗТ t

минает трапецию высо­

 

 

 

той около Д/2, при этом

 

 

 

фронт импульса

начи­

Рис. 1.5. Ток в начале разомкнутой

нается с нуля. При ра­

линии со временем пробега т/2 при

боте ИЛ «а такую

же

включении напряжения

Е.

 

нагрузку

по

схеме

на

 

 

 

рис.

1.3 в момент времени /= 0 получается выброс, рав­

ный Е, что объясняется броском тока через емкости. Результаты, соответствующие схеме на ряс. 1.4, мож­

но получить исходя из других соображений. Дляэтого рассмотрим схему на рис. 1.2, в которой вместо ИЛ включается естественная линия при коротком замыкании нагрузки. Тогда ток от источника Е за счет распростра­ нения по линии прямой и отраженных волн получается в форме коробчатой кривой, представленной на рис. 1.5 [1]. Длительность лолупернода этой кривой т, а ампли­

туда тока Ejw. Такую

функцию

можно

представить

в виде ряда Фурье. СО

 

 

 

*■=-§■

a2v-l Sin (2Ѵ -

О я -Г *

О '5)

где

V=1

 

 

 

«2,-, =

4M 2V -

!)•

(1-6)

 

Сумму гармоник ряда можно трактовать как сумму токов через контуры схемы на рис. 1.4. Такой подход более нагляден. Параметры контуров определяются сле­ дующими выражениями:

собственные частоты

ш2ѵ_, = и (2ѵ —■1)/т,

(1.7)

характеристики

= до/а2ѵ_ 1,

(1.8)-

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ