Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Карташов Ю.В. Рудничная транспортная сигнализация и автоблокировка

.pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
8.55 Mб
Скачать

Ю.В . Карташов

РУДНИЧНАЯ

ТРАНСПОРТНАЯ

СИГНАЛИЗАЦИЯ И АВТОБЛОКИРОВКА

ИЗДАТЕЛЬСТВО « Н Е Д Р А : М О С К В А 1974

УДК 622.621 : 656.25

Гос. Г,.Ь

-••

• дя

на" -

 

р

Я'-;32М

ля

 

Карташов Ю. В. Рудничная транспортная сигнализация и автоблокировка. М., «Недра», 1974,

с.192.

Вкниге рассмотрены рудничные транспортные системы сигнализации, централизации и автобло­ кировки, которыми оснащены отечественные шах­ ты и рудники. Выполнен схемный и логический анализ систем, рассмотрены их преимущества и недостатки. Приведены результаты разработок, выполненных в СССР за последние годы различ­ ными предприятиями и организациями, в частно­ сти Восточным научно-исследовательским горно­ рудным институтом. Рассмотрены вопросы даль­ нейшего совершенствования транспортных систем.

Книга рассчитана на работников проектных и научно-исследовательских организаций, а также инженерно-технических работников, занимающихся эксплуатацией средств автоматизации рудничного электровозного транспорта.

Таблиц 16, иллюстраций 153, список литера­ туры — 38 назв.

„ 30703-000—30ооо

~ 7 4

^

, „ „

К 0 4 з ( 0 1 ) _ 7 4 ~ 3 6 8

©

Издательство

«Недра», 1974

ВВЕДЕНИЕ

Рудничный электровозный транспорт является важным звеном современных горнодобывающих предприятий в общем технологи­ ческом процессе добычи полезных ископаемых подземным спосо­ бом. За последние годы значительно увеличился и обновился элект- ровозно-вагонный парк шахт и рудников, увеличилась емкость вагонов и грузоподъемность электровозов, усилился общий грузо­ поток по откаточным выработкам. Особенностью рудничного элект­ ровозного транспорта по сравнению с наземным железнодорожным является более высокая интенсивность движения.

Основное требование, которому должна удовлетворять электро­ возная откатка, — это обеспечение максимальной пропускной спо­ собности при высокой безопасности движения, для чего электровоз­ ный транспорт оборудуют различными системами сигнализации и автоблокировки.

Хотя применение систем сигнализации и автоблокировки на рудничном транспорте было признано целесообразным еще в 30-е годы, в начале развития шахтной автоматики, несовершенство су­ ществовавших в то время технических средств не позволило пол­ ностью решить задачи автоматизации рудничного транспорта. Однако уже тогда было установлено, что управлять движением составов в пределах околоствольного двора целесообразно центра­ лизованно, а за его пределами — автоматически, т. е. управлять стрелками и сигналами с движущегося электровоза. Было установ­ лено также, что в связи со спецификой работ на рудниках и шахтах невозможно использовать устройства сигнализации, централизации и автоблокировки наземного железнодорожного транспорта.

Как показывают многочисленные исследования, в шахтах затруд­ нено применение рельсовых цепей — основного элемента наземных систем сигнализации и автоблокировки, связывающих подвижный состав с системой управления. Сложность наземных систем управ­ ления, вызванная необходимостью весьма высокой надежности, также в значительной мере препятствует их использованию в под­ земных условиях. Таким образом, появилась необходимость разра­ ботки и внедрения специальных систем сигнализации и автоблоки­ ровки для эксплуатации на подземном транспорте горнодобываю­ щих предприятий. В связи с этим были разработаны системы

1*

3

управления, которые

впоследствии постоянно

совершенствовались

и видоизменялись. Одновременно

с течением

времени выявлялись

все новые и новые

требования,

которым должны удовлетворять

шахтные системы сигнализации и

автоблокировки.

В данной книге сделана попытка исследовать и обобщить на­ копленный в отечественной практике опыт, выявить наиболее про­ грессивные решения в области рудничной транспортной сигнализа­ ции и автоблокировки и наметить пути дальнейшего совершенство­ вания систем управления. Освещены, в частности, результаты разработок, выполненных в лаборатории автоматики и телемеха­ ники Восточного научно-исследовательского горнорудного инсти­ тута при непосредственном участии и под наблюдением автора за последние годы, которые позволили исследовать в лабораторных и производственных условиях принципиально новые технические ре­ шения и получить ценный экспериментальный материал по систе­ мам управления.

Автор выражает глубокую благодарность канд. техн. наук Л. П. Стрельникову, сделавшему ряд серьезных замечаний по со­ держанию и оформлению рукописи книги, способствовавших улуч­ шению книги в целом.

ГЛАВА I

ЦЕНТРАЛИЗОВАННЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СИСТЕМЫ

§1. Назначение централизованных

иавтоматических транспортных систем

Рудничная электровозная откатка на современных горнодобы­ вающих предприятиях является одним из наиболее механизирован­ ных производственных процессов.

Рудничный электровозный транспорт, являясь связующим зве­ ном между процессами добычи полезного ископаемого и перера­ ботки на обогатительной фабрике, определяет ритмичность произ­ водственного цикла предприятия в целом. Электровозный транспорт является и трудоемким процессом, на котором занято до 20% под­ земных рабочих. Четкость работы подземного транспорта прежде всего зависит от организации движения и объема перевозок. Повы­ шению четкости работы способствует также использование различ­ ных систем управления транспортом.

Первоначально системы управления предназначались для повы­ шения безопасности движения, затем — для увеличения пропускной способности откаточных путей без расширения электровозно-вагон- ного парка. По мере роста технической оснащенности всех произ­ водственных процессов добычи полезных ископаемых появилась необходимость в разработке систем управления электровозным транспортом, обеспечивающих кроме повышения безопасности дви­ жения и пропускной способности снижение себестоимости добыва­ емой продукции.

Характерной особенностью рудничного электровозного транс­ порта является многообразие трассировок откаточных путей. Эта особенность послужила причиной ошибочного мнения о необходи­ мости разработки аппаратуры управления применительно к каж­ дому конкретному участку движения без учета общих закономер­ ностей, присущих рудничному электровозному транспорту в целом. При этом для каждого рудника, горизонта и отдельных блок-участ­ ков было необходимо индивидуальное задание на проектирование и разработку, изготовление каждый раз заново аппаратуры, что сопровождалось большим количеством ошибок, так как закладыва­ лись недостаточно обоснованные и апробированные решения. Кроме того, изменение организации движения или трассировок от­ каточных путей требовало изменения проектных решений и аппара­ туры в целом. И хотя для отдельных маршрутных блок-участков

5

элементы и узлы системы управления разрабатывались достаточно простыми, при объединении в единое целое получалась громоздкая ненадежная система. В связи с этим появилась необходимость в со­ здании блочной аппаратуры.

Трудности при создании новой аппаратуры автоматизации для подземного железнодорожного транспорта сказались также в не­ возможности воспользоваться системами автоматизации наземного транспорта, кроме простейших принципов управления.

В табл. 1 приведены условные обозначения, принятые в техни­ ческой литературе и проектной документации.

Системы управления рудничным электровозным транспортом, в общем случае называемые транспортными системами управления, включают системы сигнализации, централизации и блокировки стрелок и сигналов. Системы могут быть частично или полностью автоматическими. Наиболее важными элементами транспортных си­ стем являются стрелочные переводы и маршрутные сигналы. За­ дачи управления погрузкой и разгрузкой составов требуют специ­ ального рассмотрения и в данной работе не затрагиваются. Автома­ тическое управление стрелочными переводами на рудничном электровозном транспорте достаточно подробно освещено в ра­ боте [17].

В предлагаемой книге преимущественно рассмотрены вопросы сигнализации и блокировки маршрутных сигналов при централизо­ ванном и автоматическом управлении и лишь частично — вопросы управления стрелочными переводами.

Транспортные системы сигнализации и блокировки подразде­ ляют на централизованные и автоматические. При централизации управление стрелочными переводами и маршрутными сигналами осуществляется оператором с централизованного пункта. При авто­ матизации управление выполняется с помощью подвижного состава. Нередко централизованные системы дополняют элементами авто­ блокировки, а автоматические транспортные системы — элементами централизации. В данной книге рассмотрение централизованных и автоматических систем разделено.

Технические требования, предъявляемые к транспортным систе­ мам, условия работы которых достаточно полно освещены в работе [24], довольно противоречивы и в настоящее время еще полностью не определены. По результатам исследований и разработок, выпол­ ненных в этом направлении институтами быв. ВУГИ, ДонУГИ, Восточным научно-исследовательским горнорудным институтом (ВостНИГРИ), конструкторским бюро Цветметавтоматика (КБ ЦМА), конотопским заводом «Красный металлист», Криво­ рожским производственно-техническим предприятием «Связьчермет» и др., основными техническими требованиями, предъявляе­ мыми к транспортным системам являются:

возможность управления стрелочными переводами и маршрут­ ными сигналами централизованно или автоматически;

6

Т а б л и ц а 1

Условные обозначения, принятые в транспортных и электрических схемах

Наименование

Клетевой ствол

Опрокидыватель

Стрелочный перевод с приводом

Пружинный стрелочный перевод

Направление движения состава

Двузначный светофор с нормально горящим зеленым сигналом

Двузначный светофор с нормально горящим красным сигналом

Трехзначный светофор (красный, зеленый и желтый сиг­ налы)

Командное устройство (изображение на блок-участке)

Командное устройство (изображение в электрических схемах) с замыкающим контактом без фиксации

Командное устройство с размыкающим контактом без фиксации

Обозначение

н о

—о о—

Ш

Переключатели с фиксацией

Стрелочный перевод, общее обозначение

N ,

Звонок

Нейтральное реле без фиксации якоря

Реле с механической фиксацией якоря

7

Наименование

Реле с магнитной фиксацией якоря (зачернена размаг­ ничивающая обмотка)

Замыкающий контакт реле

Размыкающий контакт реле

Индикаторная лампа накаливания

Индикаторная лампа неоновая

Указатель занятости и направления движения состава

Нормально горящий зеленый сигнал светофора Нормально горящий красный сигнал светофора

Повторитель светофора на мнемосхеме

Автопереключатель привода стрелки

Моторный привод стрелки

Соленоидный привод стрелки

Кнопка ручного действия Командное устройство направленного действия Предохранитель

Резистор

Обозначение

о

:ЗЖС

а

ж

X

Наименование

Полупроводниковый диод или выпрямитель

Транзистор

Емкость

Электролитический конденсатор

Включатель

Клемма

Клемма, к которой подведено напряжение питания (в электрических схемах)

Шахтный релейный ящик

Шахтный кабельный ящик

Шахтная кабельная коробка

Вход логической системы

Выход логической системы Нейтральное реле в логических схемах Триггер

•Логическая ячейка

Логическая связь Элемент задержки Мультивибратор

Обозначение

— Q h

0 -

ШРЯ

шкя

ошкк

о

ш

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ