Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Арсенин, В. Я. Методы математической физики и специальные функции учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
25
Добавлен:
22.10.2023
Размер:
13.99 Mб
Скачать

В.Я АРСЕНИН

МЕТОДЫ

МАТЕМАТИЧЕСКОЙ

ФИЗИКИ И СПЕЦИАЛЬНЫЕ

ФУНКЦИИ

Допущено Министерством высшего и среднего специального образования СССР

в качестве учебного пособия для студентов высших технических учебных заведений

ИЗДАТЕЛЬСТВО «НАУКА»

ГЛАВНАЯ РЕДАКЦИЯ ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

М о с к в а 1974

517.2 А 85

УДК 517.5

■ Л ■тА *€

Y f - Ш Я :

Методы математической физики и специальные функ­ ции. В. Я. А р с е н и и . Главная редакция физико-мате­ матической литературы изд-ва «Наука», 1974.

Книга предназначается для студентов инженернофизических, физико-технических и других специально­ стей с повышенной физико-математической подготовкой и инженеров этих профилей. В ней достаточно подробно излагаются основные методы решения задач математи­ ческой физики (методы Фурье, функций Грина, харак­ теристик, потенциалов, интегральных уравнений и др-) и специальные функции — цилиндрические, сферические, ортогональные полиномы, гамма-функция и начальные сведения о гипергеометрических функциях. Метод харак­ теристик излагается для систем линейных и квазилиней­ ных уравнений. Рассматривается понятие корректно и некорректно поставленных задач. Для интегральных уравнений первого рода дается устойчивый метод при­

ближенного решения (метод регуляризации). Книга

яв­

ляется результатом существенной

переработки книги

того же автора «Математическая

физика» (1966

г.).

Илл.— 47. Библ. — 35.

 

 

©Издательство «Наука», 1974.

, 20203—056 ^

А' —1-74 053(02)-74

 

 

 

 

 

 

ОГЛАВЛЕНИЕ

 

 

 

 

 

Предисловие.............................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

Из предисловия к книге «Математическая физика»....................

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

Ч а с т ь

I

 

 

 

 

 

 

 

 

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ И ОСНОВНЫЕ МЕТОДЫ

 

 

 

 

 

 

 

МАТЕМАТИЧЕСКОЙ Ф ИЗИКИ

 

 

 

 

Глава I.

Классификация линейных уравнений с двумя независи­

9

мыми

переменными и приведение их к канонической

форме

Задачи ....................................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

18

Глава I I .

Простейшие задачи,

приводящие к

уравнениям раз­

19

личных типов. Постановка краевых за д а ч ..................................

 

 

 

 

§ 1. Уравнение малых поперечных

колебаний струны . . .

19

§ 2.

Уравнение

малых

продольных колебаний

упругого

21

§ 3.

ст ер ж н я .......................................................................................

 

 

поперечных колебаний мембраны. .

Уравнение малых

23

§ 4. Уравнения гидродинамики и акустики...............................

 

 

 

26

§ 5.

Уравнения для напряженности электрического и маг­

29

 

 

нитного полей

в в а к у у м е ......................................................

 

 

 

 

 

§ 6. Уравнения теплопроводности и диффузии........................

 

 

 

30

§ 7.

Кинетическое уравнение

.......................................................... Постановка

краевых

задач

31

§ 8. Типы краевых

условий.

37

Задачи.....................................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

42

Глава III.

Метод характеристик..........................

 

 

 

 

 

44

§

1.

Характеристическое

направление и

характеристики

45

§

2.

оператора

Я [f]

 

форма

оператора

h [и,

v]

=

Характеристическая

46

§

3.

= Я 1[и] + Я 2[ и ] ..................................................................

 

пары операторов hx [и,

v]

Характеристическая форма

47

§

4.

и /г2 [и, о] ............................................................................

 

системы с постоянными

коэффици­

Гиперболические

50

§

 

 

ентами ...................................................................................

задачи

Коши

одномерного

волнового

5. Решение

53

§

 

 

уравнения. Формула Даламбера....................................

 

волнового

6. Решение

задачи

Коши для

неоднородного

54

 

 

 

у р авн ен и я .............................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

1*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

§7. Устойчивость решения задачи Коши для одномерного волнового уравнения к входным данным. Обобщен­

§

 

 

ное реш ение.........................................................................

 

57

9.

8. Решение краевых задач на полупрямой..................

61

§

Отражение волн на закрепленных и на свободных

64

§

10.

к о н ц а х ..................................................................................

 

Решение задачи о распространении краевого режима

65

§

11.

на полупрямой ..................................................................

 

Решение задачи Коши для трехмерного и двумерно­

66

§

 

 

го волновых уравнений. ФормулаП уассона................

 

12. Физическая интерпретация формулыПуассона . . .

73

§

 

13. Системы квазилинейных уравнений............................

75

§ 14. Характеристики систем квазилинейных уравнений. .

75

§

 

15. Образование разрывов в решении...............................

77

§ 16. Одномерные плоские адиабатические течения газа . .

79

§

17.

Численное решение систем квазилинейных уравнений

80

 

 

 

методом характеристик .....................................................

Задачи................................................................................................

 

81

Гласа I V . Метод Фурье решения краевых задач (метод разделе­

83

ния

 

переменных)..........................................................................

 

§ 1.

 

Предварительные понятия................................................

83

§

2.

 

Сущность метода Фурье. Собственные функции и соб­

84

§ 3.

 

ственные зн ач ен и я ...............................................................

собственных функций и собствен­

 

Основные свойства

92

§ 4.

 

ных значений.........................................................................

совокупности собственных функ­

 

Некоторые свойства

108

 

 

 

ций ............................................................................................

 

§ 5.

Решение неоднородных краевыхзадачметодом Фурье 112

§ 6. Применение метода Фурье к решению краевых

задач

 

для уравнений эллиптического т и п а ..............................

117

Задачи...............................................................................................

120

Глава V . Метод Дюамеля решения задач о распространении кра­

евого реж и м а..................................................................................

124

Глава VI. Метод функций Грина решения краевых задач

и за­

дачи

Коши для уравнений параболическогот и п а ...................

130

§1. Сущность метода функций Грина решения краевых задач и задачи Коши для уравнений параболического

§ 2.

т и п а .........................................................................................

Грина задачиКоши

на прямой

130

Построение функции

136

§ 3.

Решение задачи о распространении

тепла

на

беско­

140

§ 4.

нечной прямой (задача Коши) и наполупрямой

. . .

Решение задачи о распространении

тепла

в трехмер­

149

§ 5.

ном (двумерном) пространстве...........................................

к малым

измене­

Устойчивость решения

задачи Коши

152

 

ниям входных данных

.........................................................

 

 

 

Задачи ...............................................................................................

 

 

 

 

155

Глава VII. Метод функций Грина решения

краевых задач для

156

уравнений эллиптического типа ..................................................

 

 

 

§ 1.

Вторая формула Грина. Простейшие свойства гармо­

156

 

нических ф у н кц и й ...............................................................

 

 

 

 

4

§

2.

Сущность метода функций

Грина.

Некоторые свойст­

162

§

3.

ва функций Грина

...............................................................

 

Интеграл Пуассона . . .

Построение функций Грина.

168

Задачи................................................................................................

 

 

 

 

 

 

179

Дополнение к главам VI

и VII. О методе функций Грина ре­

 

шения краевых задач и задачи

Коши для уравнений гипер­

179

болического т и п а ............................................................................

 

 

 

 

 

 

Глава

V I I I . Единственность решенияосновных з а д а ч ..................

182

§

1.

Единственность

решения

краевых

задач

для уравне­

182

§

2.

ний гиперболического т и п а

задачи..............................................

Коши

для волно­

О единственности

решения

185

§ 3.

вого уравнения.....................................................................

 

краевых

задач

для уравне­

Единственность

решения

186

§ 4.

ний параболического т и п а ..................................................

 

 

 

Принцип максимума и минимума для решений урав­

188

 

 

нения теплопроводности.....................................................

 

 

 

 

§ 5. Единственность

решения задачи Коши для уравнения

191

 

 

теплопроводности..................................................................

 

краевых

задач для уравне­

§ 6. Единственность

решения

193

 

 

ний эллиптического типа

..................................................

 

 

 

Глава IX. Интегральные уравнения..................................................

 

 

 

198

§ 1. Классификация линейных интегральныхуравнений. .

198

§

2.

Интегральные уравнения свырожденными ядрами . .

199

§ 3.

Существование реш ений .....................................................

 

 

 

 

200

§

4.

Понятие о приближенных методах решения интеграль­

205

§ 5.

ных уравнений

Фредгольмавторого

р о д а ......................

 

Теоремы Фредгольма............................................................

 

 

 

 

206

Глава X.

Сведение краевых

задач

к интегральным уравнениям.

212

Потенциалы......................................................................................

 

 

 

 

 

 

§ 1.

Объемный потенциал...........................................................

 

 

 

 

212

§ 2. Потенциал простого слоя

..................................................

 

 

 

220

§ 3.

Потенциал двойного с л о я ..................................................

 

 

 

223

§ 4.

Применение потенциалов к решению краевых задач

230

§ 5.

Другие задачи,

сводимые к интегральным уравнениям

232

Задачи ................................................................................................

 

 

 

 

 

 

234

Глава

XI. Интегральные уравнения

ссимметричными ядрами. .

235

§

1.

Простейшие свойства собственных функций и собст­

236

§ 2.

венных значений ядра К (х,

s ) ...................................

 

 

Спектр итерированных яд ер .............................................

 

 

241

§ 3.

Разложение итерированных

я д е р ....................................

 

 

244

§ 4.

Теорема Гильберта —Ш мидта..........................................

 

 

246

§ 5.

Разложение решения неоднородного уравнения . . . .

250

§ 6.

Теорема Стеклова

.................................................................

 

 

 

 

252

§ 7.

Классификация

я д е р ...........................................................

 

заданных на бесконечном

253

§

8. Спектр симметричных ядер,

254

 

 

промеж утке............................................................................

 

 

 

 

 

 

5

Глава

X I I .

Понятие некорректно поставленных задач. О прибли­

258

женном решении

интегральных уравнений первого рода . . .

§

1.

Понятие корректно поставленных и некорректно по

258

§ 2.

ставленных

з а д а ч ...............................................................

 

 

 

-

Кратко о некоторых методах решения

некорректно

 

 

 

поставленных задач........................................................

 

 

 

263

 

 

 

 

 

Ч а с т ь

II

 

 

 

 

 

 

 

С П Е Ц И А Л Ь Н Ы Е ФУНКЦИИ

 

 

 

Глава

XIII. Гамма-функция. Бета-функция............................

 

270

 

§

1.

 

Гамма-функция и ее

свойства.....................

 

270

§ 2. Бета-функция.........................................................................

 

 

 

 

279

Глава XIV. Цилиндрические функции..............................................

 

 

 

282

§

1.

Поведение

решений

уравнений с особыми точками в

283

§ 2.

окрестности

особых

точек ..................................................

 

 

 

Функции Бесселя и Н ейм ана...........................................

 

 

286

§ 3.

Ортогональность функций Б ессел я .................................

 

 

291

§ 4. Нули цилиндрических функций........................................

 

 

295

§ 5.

Функции Ганкеля..................................................................

 

 

 

 

302

§

6. Модифицированные

цилиндрические функции

(цилин­

310

§

7.

дрические функции мнимого аргумента).......................

 

 

 

Асимптотические

представления

цилиндрических

§ 8.

ф ункций ..................................................................................

 

 

 

 

 

312

Функции Эйри .....................................................................

 

 

 

 

328

Задачи...............................................................................................

 

 

 

 

 

 

329

Глава

X V . Ортогональные многочлены

...........................................

 

 

332

§

1.

Некоторые

общие

свойства

ортогональных

много­

332

§ 2.

членов .....................................................................................

 

 

 

 

 

Многочлены Л ежандра........................................................

 

 

 

335

§ 3. Многочлены

Чебышева —Эрмита ....................................

 

 

349

§ 4.

Многочлены Чебышева —Л агерра....................................

 

 

359

Глава

XVI. Сферические функции.....................................................

 

 

 

359

§ 1. Простейшие сферические функции .................................

 

 

369

§ 2.

Присоединенные функции Л еж андра..............................

 

 

370

§ 3,

Фундаментальные сферические ф ункции.......................

 

 

374

Задачи...............................................................................................

 

 

 

 

 

 

378

Глава

X V II .

Начальные сведения о гипергеометрических функ­

 

циях

..................................................................................................

 

 

 

 

 

 

380

Дополнение.

Понятие обобщенных функций. 6-ф ункция

.............

385

Ответы к задачам ..................................................................................

 

 

 

 

 

401

Литература

............................................................................................

 

 

 

 

 

430

ПРЕДИСЛОВИЕ

Эта книга предназначается для студентов инженернофизических, физико-технических и других специальностей с повышенной физико-математической подготовкой и инже­ неров этих профилей.

Она является результатом существенной переработки моей книги «Математическая физика», выпущенной изда­ тельством «Наука» в 1966 г. В наибольшей степени пере­ работке подверглись следующие разделы: метод характе­ ристик решения задач для уравнений гиперболического типа, метод функций Грина, единственность решения кра­ евых задач и задач Коши и вся вторая часть книги, по­ священная специальным функциям.

Изменилось и построение книги. В основу положены методы решения простейших задач математической физики

иих возможности в применении к уравнениям (системам) различных классов (типов). Такое расположение матери­ ала, по нашему мнению, позволяет лучше усвоить прак­ тические алгоритмы получения решений основных задач.

Имея в виду практические потребности обработки ре­ зультатов физического эксперимента, в книге вводится понятие корректно поставленных и некорректно постав­ ленных задач. Для многих основных задач рассматривается устойчивость изучаемых методов их решения к малым изменениям «исходных данных». В приложении к интеграль­ ным уравнениям первого рода алгоритмически описывается

иметод нахождения приближенных решений некорректно поставленных задач, устойчивый к малым изменениям «исходных данных» (метод регуляризации).

Вотличие от прежней книги, в этой книге метод ха­ рактеристик излагается для систем линейных и квазили­ нейных уравнений и показывается возможность образова­ ния разрыва в решении при сколь угодно гладких «исход­ ных данных».

7

Содержание книги почти полностью совпадает с курсом лекций, который я читал в течение многих лет на факуль­ тете экспериментальной и теоретической физики Москов­ ского инженерно-физического института.

А. Г. Свешников прочитал рукопись и высказал мно­ гочисленные важные замечания и ценные советы по содер­ жанию книги и изложению, которыми я воспользовался. Полезные замечания, позволившие устранить упущения и улучшить изложение, были высказаны А. Ф. Никифо­ ровым, Е. А. Волковым и редактором А. С. Чистополь­ ским. Всем этим товарищам выражаю глубокую благо­ дарность.

Автор

ИЗ ПРЕДИСЛОВИЯ К КНИГЕ «МАТЕМАТИЧЕСКАЯ ФИЗИКА»

Этот курс складывался под непосредственным влия­ нием А. Н. Тихонова, определившего основное содержа­ ние программы курса. С А. Н. Тихоновым и А. А. Са­ марским я неоднократно обсуждал многие вопросы и поль­ зовался их ценными советами. В. С. Владимиров и Т. Ф. Волков прочитали рукопись и высказали ряд важ­ ных замечаний и советов, которыми я воспользовался. Многочисленные полезные замечания были высказаны ре­ дактором С. А. Широковой. Всем этим товарищам выра­ жаю глубокую благодарность.

Автор

Ч а с т ь I

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ И ОСНОВНЫЕ МЕТОДЫ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ФИЗИКИ

Глава /

КЛАССИФИКАЦИЯ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ С ДВУМЯ НЕЗАВИСИМЫМИ ПЕРЕМЕННЫМИ И ПРИВЕДЕНИЕ ИХ К КАНОНИЧЕСКОЙ ФОРМЕ

Большое число физических задач приводит к диффе­ ренциальным уравнениям с частными производными вто­ рого порядка относительно искомой функции. Такие урав­ нения можно написать в виде соотношений между неза­ висимыми переменными хг, ..., хп, искомой функцией и и ее частными производными первого и второго порядков

“v

UxnUxix2

Uxixn’ •••’

Uxixr •••' UV V

Ф (xy,

X%, . • . , Xn\ U,

Ux^,

W*3> • • • > Uxn',

 

 

 

 

U>W

•••’ Uxixr

Uxnxn) = 0-

Очень

часто эти уравнения являются линейными относи­

тельно

старших производных — производных

второго по­

рядка, т. е. имеют вид

 

 

 

П

П

 

 

 

 

^ I

GijUx-X-"4~ F (■%>

• • • >

Uj; , • • • > иXп) = О,

I= 1 / = 1

 

 

 

 

где коэффициенты при старших производных 0,7 являются

функциями только независимых переменных xlt

х2, ..., хп.

Если функция-F (хх........ хп, и,

uXl...........их )

линейна

относительно аргументов и, uXl,

..., их , то

уравнение

называется линейным (без указания, относительно чего). Линейные уравнения имеют вид

п

п

п

 

2

£

аиих.х. + 2 biUXi+ cu = f (ху, ..., хп),

(*)

i=i / = 1

t= 1

 

9

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ