Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Ефимов, Н. В. Введение в теорию внешних форм. (Внешние дифференциальные формы в евклидовом пространстве)

.pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
3.24 Mб
Скачать

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ имени М .В. ЛОМОНОСОВА

МЕХАНИКО-МАТЕМАТИЧЕСКИЙ

Ф АКУЛЬТЕТ

Н.В. ЕФИМОВ

ВВЕДЕНИЕ В ТЕОРИЮ ВНЕШНИХ ФОРМ

(Внешние дифференциальные формы в евклидовом пространстве)

Издательство Московского университета - 1974

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ имени М.В. ЛОМОНОСОВА

МЕХАНИКО-МАТЕМАТИЧЕСКИЙ

ФАКУЛЬТЕТ .

\

Н.В. ЕФИМОВ

ВВЕДЕНИЕ В ТЕОРИЮ ВНЕШНИХ ФОРМ

(Внешние дифференциальные формы в евклидовом пространстве)

•I

Издательство Московского университета - 1974

 

МоскоЬс кий государственный университет

 

им. М .В. Ломоносова, 1973

. 4 '/

Гос. публичная

научно-тѳхнич»с»ая

библиотека с ССР

 

ЭКЗЕМПЛЯР

 

ЧИТАЛЬНОГО ЗАЛА,

т о ?

ЧЧ- 9 5

Подписано

к печати 2.1.1974 г.

Л-50004

Формат 60

X 90 І Д 6

Объем 7,25 п., .

Тираж 500 экз.

Заказ 1009

 

Цена 40 коп.

Отпечатано на ротапринте Института механики МГУ

ГЛАВА I. КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ ИЗ АЛГЕБРУ ВНЕШНИХ ФОРМ

 

 

*

 

 

 

. § I. Условия по поводу обозначений

 

 

 

 

Альтернатор

 

 

п° I.

Б дальнейшем нам часто придется записывать суммы про­

извольного числа слагаемых. Поясним обозначения , которыми мы

будем пользоваться для краткости таких записей.

 

 

Если все слагаемые

занумерованы по порядку ;

^

j .. .

. . .,

, то любое из них мы будем писать в виде

 

(читает­

ся Ü.

с нижним индексом) г, ). Сумма всех слагаемых в этом слу­

чае будет

обозначаться

; таким образом:

 

 

п° 2. Далее мы будем иметь дело также с системами величин,

• которые помечены несколькими индексами (например, ). Как правило, у нас будут встречаться суммы таких-величин с отождест­ вленными индексами, которые называют индексами суммирования,

например,

+ . ■ - t а

или

-г/' __

- 2

Обычно один аз индексов суммирования пишется сверху, другой-сни-

зу. Во втором из предыдущих примеров имеются два индекса сумми­ рования. Они независимы, соответственно чему обозначены разными буквами.

п° 3. Если индексов много, то их обозначают одной буквой

3

с подиндексом. Например,

с/ сх ••• сь

 

 

^

••V СК ~ ^ ^>" чV

 

 

 

есть краткое обозначение некоторой системы величин в числе

to.‘

Пусть

 

другая аналогичная система величин,

 

t/ljt. (7к

 

 

 

 

Тогда.например,

 

 

 

 

а

* * "

«*■-£>

 

 

 

а

н . . .

f

ч- а

l*/>

+

 

 

 

 

 

 

 

 

(<СЛ'

 

 

 

и и ... n.

 

 

 

 

~f~

ß.

h н ... ГЬ

 

 

 

 

 

 

 

означает

сумму всевозможных произведений

oj-,Ll:"LK на 4 , £ , •■/к

( в каждом слагаемом оба сомножителя имеют один и тот же набор индексов).

п°4. Кроме индексов суммирования могут быть индексы,кото­

рые в суммировании не участвуют; их называют свободными. Обоз­ начение свободных индексов должно быть унифицировано во всех

членах соотношений,

включающих суммы, например,

 

Z

а . < = У 4 - * .

ш

Здесь свободный индекс и

слева и справа обозначен одной и той же

буквой

С-

. Соотношение

(I)

означает наличие нескольких равен­

ств, общее число которых

іъ

. Они получаются последовательно

при d

=

z

, Л-

 

п°

5.

В некоторых случаях мы будем писать суммы, совсем

не употребляя индексов. Например,

 

 

 

А -

... + А /...

Такая запись означает, что нас интересует только сам факт нали­ чия некоторой суммы, одно из слагаемых которой обозначено

4

буквой

 

А .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пи 6. Мы сразу же проиллюстрируем все сказанное на примере

сумм,

в которых участвует

так называемый

альтернатор.

,

 

Альтернатор

обозначается символом

р- е, с, ...

 

 

£

' ,

,

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

принимают

значений У,

 

 

и определяется следующими условиями:

0- 4

4

X

j

о

 

±

если

/

 

/

 

с.

 

 

 

 

 

 

 

 

/ / Л - " / *

 

 

 

с,

 

‘ 1 ’ «

 

есть некоторая перестановка значений индек­

сов

 

 

 

 

 

, считая, что все эти значения различны; при

этом берется

-ft! , если указанная перестановка четная, и - і. -

еолй нечетная. Во всех

остальных случаях

 

оО*" ■ 7

 

. —

@

(т.е. если

среди

значений

 

 

...

 

-

 

J/Jx

 

 

 

С, ^

Ск

или среди значений

Ji Jz

• J k

'

есть одинаковые» а также

если среди значений

4 4 ' "

 

4

есть такие каких нет среди

 

 

 

и наоборот).

Пример. Пусть А

 

-

 

 

 

квадратная/7 x ft - матрица.

 

При к -

 

ft= Z

рассмотрим сумму

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C,L

 

 

 

 

 

 

^ И

 

 

 

Г\'*

ѣ

=

 

X .

г ;

 

4?

 

'

Я.

= у1.1

 

&

 

/3. // XX

 

 

 

 

 

 

1 X

 

4 с

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

Kz */*.

*

J-/Z Q/3 Ъ я

Имеем

 

 

 

 

 

Ъ

^

4

 

а

„ - *

п

. « л , =

М

А .

 

Вообще при

k

- f t

имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у

 

 

 

 

 

LK

 

 

 

 

 

 

 

а .- - Р*

44 .

 

 

 

 

/

а • • • И-

 

4С.

 

Л С л

 

 

 

 

 

 

 

 

ft С.

 

 

 

 

 

Точно

также ■ /

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

... м.

a cff

 

 

"

 

 

 

 

 

 

 

п° 7.

В частности, при

 

к ~/

и при любом

/г.- альтернатор

 

 

 

представляет собой

 

символ Кронекера

сГ- =

/

, если

5

.

.

а (

P если

 

6 суммах этот символ действует

C ~ j

* Ö ■ - О

c j=-i

как тождественный

оператор,

например,

j

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§ 2.

Сопряженные линейные пространства

 

 

 

п° I.

Пусть

L,

и

L

ж

- два действительных линейных про­

 

странства.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть с каждой парой элементов

Ü. £

I

 

. ж

t= L,

сопо­

ставлено действительное

число;

обозначим

его через

{ <г?, х ) .

Определенную тем самым на L

х

Z

функцию (&,х) мы назовем сверт­

кой, если

соблюдены следующие условия.

 

 

 

 

 

 

1. Линейность по первому

аргументу

 

 

 

 

 

 

(*■6, + / 5 а г ,х )

-

 

(я,, * ) + / 3

 

 

х )

 

для любых

 

6

 

у

Я, ,

 

€r L

* X

€-

£

 

 

( $ .

как

обычно,

обозначает множество действительных чисел).

 

 

2. Линейность по второму аргументу

 

 

 

 

 

для любых

 

ot'fi

 

/ R

J

С

/L ^

X , , X Z

<£ Z .

 

 

3. Невырожденность по первому аргументу:

 

 

 

 

если

С (Z,x) = О

при данном

6L и при любом

X

& Z

, то

^

@

*

Сгде

$

*

нулевой

элемент в

 

 

).

 

4.Невырожденность по второму аргументу:

если

(<Я, X ) =

О при любом

^

£

Z

 

и при данном

X

, то

-

 

Ѳ (где

&- нулевой элемент в

 

Z ).

 

 

 

 

L

Если на

L

* L свертка задана,

то линейные пространства

и

L

 

мы будем называть

сопряженными друг другу;

легко

видеть, что отношение сопряженности двух линейных пространств

является взаимным.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п° 2.

 

Предположим теперь,

что

/

и

/,

- конечномер­

ное пространства одной и той же размерности

=

/L

.Выберем в

/

и

/ *

какие-нибудь базисы;

 

обозначим их

соответственно

L,

/,

 

через

-£/} ■ ■■;

а также

 

\..v

 

 

^ Z , £ ^ é

Z ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*7

 

 

 

6

Для произвольных

элементов

А €

 

/ *

X

6- L

 

напишем разложе­

ния:

 

f

 

 

 

*L

 

 

 

/.■

 

 

 

 

 

А . -

а , е

 

-&

 

 

 

 

+■-■■ +'*'

^ 0

(Х)

і - ,..

 

^

 

 

 

^

здесь

А і } ...,

 

-

координаты

элемента

#

^

,<

, X ^

.j

.

 

£

2L

 

 

- координаты

элемента

X £r L . Ьслёдствие

(I)

имеем следующее

 

общее выражение

свертки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с » . * )

=

х

. с г

: '

*

) ъ

*

<

/

•*

1

 

121

Из (2)

видно,

что свертка будет

определена на

, если

L

*

*-/

мы зададим матрицу сверток базисных элементов, т.е, матрицу чисел

(e^j £j) . Легко усмотреть, что для обеспечения обоих условий невырожденности (з) и (4) пункта п° I необходимо и достаточно,

чтобы эта матрица была невырожденной; таким образом

Dei (е 1£.)ф-0. .

CJ)

п° 3. В некоторых специальных базисах

£

.—s

■& J

* матрицу

j £ -) можно сделать единичной. Вместе

с тем упростится выоа-

жение (2). Существование таких базисов и степень произвола в их выборе устанавливает следующая теорема.

 

Т е о р е м а .

Пусть

на

Z

■* /

как угодно

задана

свертка ( А ух )

и в /

как угодно задан базис

& н \

тогда в Z найдется единственный базис

^ ^ ,.ѵ ^

такой, что

 

ft'

 

d

'

 

(J ^

 

 

(4)

где

 

 

 

 

 

o ' - сивмол Кронекера

. Роли

/

и

^

можно

обменять.

 

<7

 

 

 

 

теоремы вытекает из следую­

 

Д о к а з а т е л ь с т в о

щего очевидного утверждения:

для любого набора чисел <Х^. ,v X

найдется единственный вектор

U.

 

и

такой,

что

 

( ß * а

) = tX *'}

. . . ,

 

~

od*'

 

. Чтобы убедиться

в этом разложим искомый вектор

А.

по данному базису

 

 

Я /f

+

"I Jj

 

 

 

 

. Мы подучим для

 

 

А.

 

 

 

 

X ,

---- А

систему уравнений первой степени с главной

?

матрицей

/ •'V'^' /'Ъ''

Л

; полученная система однозначно разрешима

С -в , -£■ )

вследствие

о

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

(3).

 

 

■f

2

Л

 

 

 

 

‘ Беря теперь в качестве

 

 

 

 

 

 

у

j ..y °i

набор чисел Z Q .•y 'O

найдем по предыдущему вектор

Сс . Положим

= и.

. Аналогично

по набору

О, ■/, О-, , .

О

найдем

и т.д. Полученные

векто­

ры

 

 

 

 

 

удовлетворяют равенствам (4). Из этих

же равенств следует, что векторы

€Z}, , ^линейно

независимы.

Теорема доказана.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О п р е д е л е н и е

.

Два базиса,

из которых

один принад­

лежит пространству Z , другой - пространству Z

 

, называют­

ся взаимными или дуальными,

если они удовлетворяют равенствам (4).

Б дальнейшем мы будем взамные базисы обозначать более простым

образом

без пометки тильдой. Соответственно имеем

 

 

 

,

 

-

(<

1 /

 

 

 

 

 

(5)

 

 

 

 

 

 

 

где

é Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п°

4.

Если разложения

(I) даны по взаимным базисам, то

 

 

( а , х ) = .

 

 

 

 

-h

 

 

 

 

(6)

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Выражение

(6)

следует из (2)

и С5).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п°, 5.

Будем исходить

теперь из данного линейного простран­

ства L

, предполагая его, как и раньше действительным и

/г. -

мерным. Обозначим через

 

 

произвольную линейную форму в про­

странстве

Z , т.е. действительную функцию точки

ЛГ é Z

, удов­

летворяющую условию линейности

 

 

 

 

 

 

О. ( о / х Z- / З х

") -

X

а ( х ' } + / в а

С х "),

 

(7)

для любых

с^уб érR. ,

x', X ' ' Z

 

 

 

 

 

Во множестве всех линейных форм пространства Z естествен­ но вводятся линейные операции. Именно, если. Я., é — две произ­ вольные формы, Л и . - любые действительные числа, то в качестве

8

формы Х<Х+^и-&

берется функция, значение которой на произволь­

ном векторе X é

Z определяется равенством

 

( Л а 7‘-/L4-é) ( х ) = Xci{x)-f-/st-é(x) .

(8)

Линейность такой функции непосредственно усматривается из (7) и

(8)»

. je

На этот раз обозначим через Z

линейное пространство, эле­

ментами которого являются всевозможные линейные формы, данные на

/, а линейные операции определены согласно (8). Заметим, что

нулевым

элементом в

L

служит форма

&

', которая равна нулю

на любом

X

é Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Легко показать,

что

/

 

*

имеет размерность

п. , равную раз­

^

 

 

мерности

іі

. В этой целью достаточно

сделать координатное пред­

ставление линейных форм в каком-нибудь базисе

>-V

:

 

А С * ) = А

 

 

-t . . . -h

 

=

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

..

+

 

 

 

 

 

(9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

• Равенство (9) устанавливает линейный

изоморфизм между

 

Z,

и

 

Ң -

мерным координатным пространством

/К_

(при котором форме

& & L

соответствует набор чисел

 

С

у . .

0 И )

&

)

 

- Отсюда следует, что

Z *

само

К .

-

мерно.

Вследствие

доказанного имеем предложение:

любая

система линейно независимых форм

Z

 

.,

 

 

 

 

X. é- L

. взятых в

числе

 

 

, составляет базис в

Z

;

такам образом, всякая форма

 

 

é- L

 

имеет единственное раз­

ложение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а . ( х . ) =

 

 

 

 

 

 

... -+

 

 

 

 

 

( Ю )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п°

6.

Назначим свертку двух произвольных

элементов

a

& L

и Xé-l.

, полагая

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(<яу х )

= а ( х ) ,

 

 

di)

т.е. в

качестве

 

х )

 

мы берем сейчас число,

равное значению

9

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ