Примеры решения лабораторных работ / Программирование 8535 на СИ

Примечание:

для использования альтернативных функции портов

соответствующие

биты портов предварительно необходимо сконфигурировать на

ввод или вывод.

Например, при использовании альтернативной функции OC0 для

вывода информации из

таймера

T0

вывод

микросхемы

PB3 должен

быть

определен

как выход: бит DDB3 равен 1.

Прерывания от таймеров

Разрешение

и

запрещение

работы

прерываний

от

таймеров

микроконтроллера

выполняется

с

помощью регистра

TIMSK

(Timers

Interrupt

приведены в табл.

2. Индикация поступления прерываний от таймеров

выполняется

с

помощью

регистра TIFR (Timers Interrupt Flag Register) -

регистра

флагов прерываний от таймеров. Формат регистра представлен в табл. 3.

Табл. 2. Регистр маски прерываний от таймеров TIMSK

Номер

Наименование

Назначение

бита

бита

7

OCIE2

Флаг разрешения прерывания по совпадению таймера Т2

6

TOIE2

Флаг разрешения прерывания по переполнению таймера Т2

5

TICIE1

Флаг разрешения прерывания по захвату таймера Т1

4

OCIE1A

Флаг разрешения прерывания по совпадению А таймера Т1

3

OCIE1B

Флаг разрешения прерывания по совпадению B таймера Т1

2

TOIE1

Флаг разрешения прерывания по переполнению таймера Т1

1

OCIE0

Флаг разрешения прерывания по совпадению таймера Т0

0

TOIE0

Флаг разрешения прерывания по переполнению таймера Т0

Табл. 3. Регистр флагов прерываний от таймеров TIFR

Наимен

Обозначение

Номер

Номер

вектора

ование

Назначение

вектора

бита

прерыван

бита

прерывания

ия

7

OCF2

Флаг прерывания по совпадению таймера Т2

TIMER2_COMP

4

6

TOV2

Флаг прерывания по переполнению таймера Т2

TIMER2_OVF

5

5

ICF1

Флаг прерывания по захвату таймера Т1

TIMER1_CAPT

6

4

OCF1A

Флаг прерывания по совпадению А таймера Т1

TIMER1_COMPA

7

3

OCF1B

Флаг прерывания по совпадению B таймера Т1

TIMER1_COMPB

8

2

TOV1

Флаг прерывания по переполнению таймера Т1

TIMER1_OVF

9

1

OCF0

Флаг прерывания по совпадению таймера Т0

TIMER0_COMP

20

0

TOV0

Флаг прерывания по переполнению таймера Т0

TIMER0_OVF

10

При

наступлении

события

соответствующий

флаг

в

регистре

TIFR

устанавливается

в

единичное состояние. При запуске программы обработки

прерывания он аппаратно сбрасывается в «0».

Регистр TCNT0 представляет собой реверсивный счетчик.

В

зависимости

от

жима

работы таймера содержимое счетного регистра может

сбрасываться

в

левое

состояние,

инкрементироваться

(увеличиваться

на

1)

или

крементироваться (уменьшаться на 1) по

каждому входному

импульсу.

Регистр

ступен

в любой момент

времени как для

чтения, так и для

записи.

При

подаче

етчиком

максимального

значения

255

и подаче очередного импульса значение

етчика

изменяется

на нулевое, при этом

генерируется

прерывание

по

реполнению

счетчика TOV0 в

регистре

TIFR

(табл.

3). Разрешение

прерывания

;уществляется установкой в «1» разряда TOIE0 регистра TIMSK.

Регистр сравнения OCR0

Регистр

OCR0

содержит

восьмиразрядное

целое

число,

которое

непрерывно

а каждом

такте

процессора)

сравнивается

с содержимым

счетного

регистра

CNT0. В случае равенства содержимого этих регистров устанавливается

флаг

ерывания OCF0 регистра TIFR (если

это прерывание разрешено в регистре

[MSK). Кроме этого, при совпадении

значений

регистров

может

измениться

стояние OC0 микроконтроллера. Это

происходит, если выход таймера Т0

единен

с

выводом

OC0

(определяется

регистром

управления

TCCR0)

и

вывод

3 микроконтроллера сконфигурирован как выход.

Регистр управления TCCR0

Регистр

TCCR0

предназначен

для

управления

работой

таймера

Т0.

Формат

нфигурирование таймера на один из режимов

работы.

Также здесь

можно

дключить выводы микроконтроллера к таймеру и

выбрать

частоту, с

которой

ймер будет считать импульсы генератора частоты микроконтроллера.

Номер

Наименование

Назначение

бита

бита

7

F0C0

Принудительное изменение состояния вывода 0C0 (в режимах

Normal и CTC)

3, 6

W GM01 :WGM00

Режим работы таймера

WGM01 WGM00

Режим работы

0 0

Normal

0 1

Фазовый ШИМ

1 0

CTC (сброс при совпадении)

1 1

Быстрый ШИМ

5, 4

C0M01:C0M00

Подключение вывода таймера 0C0

C0M01 C0M00

состояние вывода 0C0

0 0 Вывод 0C0 отключен

0 1 Зависит от режима работы

1 0 Вывод 0C0 устанавливается в «0» при совпадении

1 1 Вывод 0C0 устанавливается в «1» при совпадении

2...0

SC02...SC00

Управление предделителем.

SC02 SC01 SC00 Коэффициент предделителя

0 0 0 Таймер отключен

0 0 1

Кдел=1

0 1 0

Кдел=8

0 1 1

Кдел=64

1 0 0

Кдел=256

1 0 1

Кдел=1024

1 1 0

Подключен вход Т0 (полож. фронт)

1 1 1

Подключен вход Т0 (отриц. фронт)

Примеры программ

#include <iom8535v.h>

#include <macros.h>

int i=0;

// объявление глобальной переменной i

void port_init(void)

{

PORTD

=

0x00;

// порт D работает на выход

DDRD

=

0xFF;

}

void timer0_init(void) // инициализация таймера Т0

{

TCCR0

=

0x00;

//остановка счетчика

TCNT0

=

0x64;

//задание начального значения в счетный

регистр

TCCR0

=

0x05;

//запуск таймера с параметрами TCCR=

0000 0101

#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:10

void timer0_ovf_isr(void)

// Работа счетчика при

прерываниях

// по переполнению

{

TCNT0 = 0x64;

//установка начального

значения счетчика

i++;

//инкремент переменной

i

}

void init_devices(void)

{

CLI ();

port_init();

timer0_init();

TIMSK = 0x01;

//TIMSK=0000 0 0 01->разрешено прерывание

//по переполнению таймера Т0

SEI ();

}

void main(void)

{

init_devices();

while(1)

PORTD=i;

//или, например: PORTD=i/50;

}

// ---------------------------------------------------------------

Рассмотрим особенности программы:

а)

вначале программы

введена глобальная переменная i,

с начальным

значением i = 0 ;

б) из всех портов инициализирован только порт D, работающий на вывод -

функция port_init ();

в)

в функции timer0_init() выполняется ввод

параметров

работы таймера

и устанавливаются требуемые параметры для предделителя

KDEL

и

режима

работы:

TCCR0 = 0x05;

// TCRR0=0000 0101

Этим

устанавливаются

коэффициент

деления предделителя,

равный

1024,

и

режим работы счетчика Normal.

г) строками программы

#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:10

void timer0_ovf_isr(void)

{

TCNT0 = 0x64;

//установка начального значения

i++;

//инкремент переменной i

}

создается обработчик

прерывания по переполнению счетчика Т0,

где

10 -

номер вектора прерывания по переполнению (см. табл.

3),

а

имя

timer0_ovf_isr () представляет собой

название

функции, которая вызывается

при

появлении

прерывания.

В

теле

функции

только

два

оператора:

первый

в функции init_devices()

разрешает

прерывание

по

переполнению

счетчика Т0. Действительно в

двоичном

виде

TIMSK=0000

0001

и,

согласно

табл. 3, бит TOIE0=1;

е) в

функции

main ()

после инициализации

всех

устройств

(т.е. вызова

функций инициализации портов и таймера Т0) бесконечно выполняется оператор

PORTD=i;

Этот оператор выводит в порт D текущее значение переменной i, т.е. при

возникновении

каждого

прерывания

по переполнению таймера Т0 происходит

обновление

содержимого

порта

D.

Проанализируйте,

что

произойдет,

если мы

заменим этот оператор на следующий

PORTD=i/5 0;

где переменная i целого типа.

Пример

2.

Использование

таймера

Т0

в

режиме

широтно-импульсной

void port_init(void)

{

PORTA = 0xFF;

DDRA = 0x00;

//

порт А на вход

PORTB = 0xFF;

DDRB = 0xFF;

//

порт В на вывод (для вывода ШИМа на вывод

//микросхемы PB3)

}

void timer0_init(void)

{

TCCR0 =

0x00;

//stop

TCNT0 =

0x01;

//set count

OCR0 =

0xFF;

//set compare

TCCR0 =

0x69;

//start timer TCCR0=0110 1001

// Kdel=001= 1 ^ f=8 МГц/1/256=31,2 5кГц

// rejimT0 =11 ^ быстрый ШИМ

10.

С использованием

8-ми

разрядных таймеров напишите программу

«Задатчик интенсивности»: при

подаче сигнала «1» на вход PA0 на выходе таймера

T0 (работает в режиме ТТТИМ)

линейно

изменяется скважность у от 0 до 1 за время

5 с (темп

нарастания задается

с помощью таймера Т2, работающего с прерыванием

по переполнению). При снятии

сигнала

PA0 скважность изменяется от 1 до 0 с тем

же темпом.

семисегментных

светодиодных

индикаторов.

Составить

и

отладить

программу

вывода чисел на индикацию.

Пояснения к работе

Индикация

цифровой

информации

чаще

всего

выполняется

на

базе

семисегментных

индикаторов.

Такой

индикатор

представляет

собой

набор

светодиодов (сегментов)

A, B

... H

(рис. 1, а).

Индикаторы

бывают с общим

анодом

(рис. 1, б) и общим катодом (рис. 1, в). Для того, чтобы

включить

какой-либо

сегмент индикатора, например,

сегмент A (верхнюю полку индикатора) по схеме с

общим катодом,

необходимо

через

сопротивление

подать

напряжение

питания на

анод этого сегмента и соединить

общий

катод

с

нулевым

потенциалом

источника.

Для индикации

цифры

«2»

(рис.

1, г)

необходимо подать

питание

на

аноды

сегментов A, B, D, E и G.

управления

катодами индикаторов.

Так, например,

для включения

сегментов

индикатора

HG2 необходимо подать

соответствующие

логические «0» и

«1» на

сегменты A, B, ... H и логическую «1» на катод HG2.

Следует

отметить, что в

подавляющем большинстве случаев

в

целях

упрощения схемы соединения индикаторов используются одни и те

же

выводы

сегментов A,

B, ... H для разных

индикаторов (рис. 2). В случае, изображенном на

Рис. 2. Схема включения индикаторов в лабораторном стенде

Но как же высветить не одинаковую цифру

на всех индикаторах, а некоторое

число, например, «123» на индикаторах HG1

...HG3?

Ведь

если

подать

на

индикаторы HG1, HG2, HG3 логические единицы,

то при подаче на сегменты A...H

кода какого-либо числа, например «1», оно высветится на всех трех индикаторах

одновременно.

Для

этого

используется

так

называемая

динамическая

индикация.

Для

вывода числа «123» на индикаторах HG1-HG3

можно

последовательно

выводить

цифры на индикаторы: вначале на индикатор HG1 цифру «1», затем

на

второй

индикатор HG2 цифру «2», и далее на третий индикатор HG3 цифру «3». Если эту

операцию

последовательного

вывода

выполнять

с

суммарной

скоростью

более

25

Гц для каждой цифры, то

мерцания

символов

человеческому

глазу

видно

не

будет.

То есть в нашем случае частота смены символов должна быть не менее 25-3=75 Гц.

Пример 1. Динамическая индикация с программной задержкой.

Рассмотрим

пример

программы,

которая реализует данный

алгоритм

для

вывода

unsigned int i;

DDRC =0xFF;

// порт С - на выход

PORTC=0x00;

//

все сегменты не светятся

DDRD =0x0 7;

//

младшие три бита порта D - на выход

PORTD=0x00;

//

индикаторы не выбраны

for (;;)

//

бесконечный цикл

{

//

вывод цифры "1" на индикатор HG1

PORTC=0x06;

//

0000 0110 - сегменты "b" и "c" в порт

С

PORTD=0x01;

//

выбор индикатора HG1

for (i=0; i<NUM;

i++)

;

// программная пауза меньше 5 мс

// вывод цифры "2" на индикатор HG2

PORTC=0x5B;

// 0101 1011 - сегменты "a","b","d","e","g"

PORTD=0x02;

//

выбор индикатора HG2

for (i=0; i<NUM;

i++)

;

// программная пауза 5 мс

// вывод цифры "3" на индикатор HG3

PORTC=0x4F;

// 0100 1111 - сегменты "a","b","c","d","g"

PORTD=0x0 4;

//

выбор индикатора HG3

for (i=0; i<NUM;

i++)

;

// программная пауза меньше 5 мс

}

использовать гораздо

более эффективный

подход, когда необходимая временная

задержка между сменой символов будет

реализована с помощью таймера, а сама

смена индицируемого

символа будет

организована в программе обработки

прерываний от таймера.

выводимые

на индикацию символы в виде кодов, выдаваемых на

«сегментный»

порт, и

текущий

номер

выводимого

индикатора.

В программе

обработки

прерываний

меняется

этот

номер,

и

на

«сегментный»

порт

выводится

соответствующий ему символ. Ниже приведен

пример

программы

динамической

индикации числа «123», выполненной с использованием прерывания таймера Т0.

unsigned

char

c1=0x06,

//

код цифры

"1"

c2=0x5B,

//

код цифры

"2"

c3=0x4F;

//

код цифры

"3"

unsigned

char

n;

//

номер индикатора

// -------------

Обработка прерывания Таймера Т0 ------------------