755
.pdfПравило 5. Знаки моментов принимать: плюс – при направлении против часовой стрелки, минус – по часовой стрелке.
Из уравнения (4.4) находим составляющую R12t :
R12t G2h1 Fи2h2 Ми2 l / BC
=(20·15 + 5269·3 – 428,1·200)/40 = –1738 Н.
Вданном примере фактическое направление составляющей
реакции R12t противоположноизображенному на схеме.
4.Аналитическое моментное уравнение относительно точки
Сдля звена 3:
МC(3) 0; R03t CD G3h3 Fи3h4 (Ми3 MC ) l 0. (4.5)
Из уравнения (4.5) находим составляющую R03t :
R03t G3h3 Fи3h4 Ми3 MC l /CD
=(49·25 –5035·42 + (447,6 + 1030)·200)/60 = 1421 Н.
5.Векторное уравнение для диады 2–3 с двумя искомыми
векторами R03n и R12n , известными по направлению, следует записывать по трем правилам.
Правило 6. При составлении векторного уравнения вначале записывают векторы, известные по величине и направлению; векторы, известные только по направлению, ставят в конец уравнения.
Правило 7. Последовательно записывают векторы сил, действующих на звенья: вначале на одно звено, затем на другое.
Правило 8. Нормальные и тангенциальные составляющие реакций располагают рядом.
Для выбора масштаба плана сил рекомендуется под уравнениемподписатьмодулисил.Вданномпримереполучаемвекторноеуравнение:
|
|
t |
|
G |
|
|
|
|
|
|
G |
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
n |
|
|
n |
0. |
(4.6) |
R |
2 |
F |
F |
R |
R |
R |
||||||||||||||||||||
12 |
|
|
|
и2 |
3 |
|
и3 |
03 |
03 |
12 |
|
|
1738 20 5269 49 5035 1421
Вуравнении (4.6)отсутствуют моментысил; они присутству-
ют неявно в виде реакций R12t и R03t , которые определены из
51
формул (4.4) и (4.5), содержащих моменты сил. Масштаб плана сил определяем по наибольшему вектору:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
Fи2 /Fи2 = 37/5269 = 0,007 мм/Н. |
(4.7) |
||||||
Длины отрезков, изображающих известные векторы: |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
t |
Rt |
|
|
|
1738 0,007 12мм; |
|
||||||
R |
F |
|
|||||||||||||||
12 |
12 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
t |
Rt |
|
|
|
1421 0,007 10мм; |
|
|||||
|
R |
|
F |
|
|||||||||||||
03 03 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
20 0,007 0,14 мм; |
|
|
(4.8) |
||||||||
|
G2 |
G3 49 0,007 0,34мм; |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
Fи3 5035 0,007 35мм. |
|
Отрезки G2 и G3 меньше2мм,ихнапланесилнепоказываем. План сил диады 2–3 (рис. 4.2) строим по уравнению (4.6).
Проводим первый отрезок R12t длиной 12 мм в направлении, противоположном изображенному на рис. 4.1, так как из момен-
тного уравнения получена отрицательная величина R12t . Из его
конца проводим отрезок Fи2 = 37 мм, далееотрезки Fи3 = 35 мм и R03t = 10 мм. Из конца отрезка R03t проводим ему перпендику-
лярное направление R03n , а из начала R12t – перпендикулярное направление R12n до его пересечения с направлением R03n .
Рис. 4.2. План сил диады 2–3
52
Векторный многоугольник в соответствии с уравнением (4.6) должен быть замкнутым, так как правая часть уравнения равна нулю. Это означает, что на плане сил стрелки векторов должны следовать друг за другом. Полные реакции определя-
ют геометрическим суммированием в виде векторов, проведенных из начала первого вектора Rn в конец второго Rt . Из построений находим модули векторов:
R12 R12 F = 93/0,007 = 13286 Н;
R03 R03 F = 37/0,007 = 5286 Н.
Направлениявекторовопределяютизплана сил(см. рис. 4.2).
Правило 9. Расчетную схему и план сил изображают на одном листе во избежание искажений при переносе линий.
6. Векторное уравнение для звена 2 содержит искомую реакцию R32 во внутренней кинематической паре диады:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.9) |
||
R12 G2 Fи2 R32 |
0. |
||||||||||||
Искомый вектор |
R |
32 определяют замыканием векторного |
|||||||||||
многоугольника. Для этого из конца |
отрезка |
|
|
|
|||||||||
Fи2 проводим |
вектор в начало отрезка R12 . Искомая реакция
R32 R32 F = 57/0,007 = 8143 Н.
Векторноеуравнениедляопределенияреакциивовнутренней кинематической паре может быть составлено также для звена 3 с определением противодействующей реакции R23, равной по модулю R32, нопротивоположнонаправленной (см. рис. 4.2).
7. Силовой расчет начального механизма I класса. Момент сил полезногосопротивления Мс, весзвеньев, силы и
моменты сил инерции через реакции в кинематических парах R передаются на начальное звено. На него также действует вес G1. Силаинерции Fи1=0, таккакaS1=0;моментсилинерции Mи1=0, так как 1 = 0.
Под действием всех сил начальный механизм не находится в равновесии, а вращается с угловой скоростью 1. Для уравновешивания начального звена вводят уравновешивающий момент Му, что соответствует остановке начального звена. Момент Му определяютиз уравнения моментов относительноточки
A (рис. 4.3): |
|
|
МA 0; |
R21h Му l 0. |
(4.10) |
53
Реакцию прикладывают в точке В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
противоположно R12 , так как в каждой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
кинематической паре реакции, прило- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
женные к звеньям, равны по модулю и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
противоположны по направлению. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
При h = 1 мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Му R21h/ l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
13286 1 |
|
66,4Н м. (4.11) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
200 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Реакцию R01 определяем из вектор- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
ного уравнения равновесия звена 1: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
21 |
|
1 |
|
01 0. |
(4.12) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
R |
G |
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Векторный треугольник сил изобра- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
жен на рис. 4.4. Так как |
G |
1 = 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
R01 = R21 = R12 = 13286 Н. |
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.3. Начальный |
||||||||||||||
8. Мощность сил полезных сопро- |
|
|
|
|
|
|
|
механизм |
|||||||||||||
тивлений: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Pпс = My 1 = 66,4·150 = 9960 Вт = 10 кВт. |
(4.13) |
||||||||||||||||||||
9. |
Радиусы шарниров: |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r01 r12 |
0,125 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R01 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,125 |
|
|
|
|
14,4мм; |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13286 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r23 0,125 |
|
|
|
11,3мм; (4.14) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8143 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r03 0,125 |
|
|
9,1мм. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5286 |
Реакции, рассчитанныедлязаданного положения, могут оказаться не самыми большими, а радиусы шарниров могут быть заниженными. Для получения реальных радиусов их следует принимать в зависимости от длин звеньев:
r01 = 0,3lAB; r12 = 0,2lAB; r23 = 0,075lBС; r03 = 0,15lCD.
r01 = 0,3lAB = 0,3·0,1 = 0,03 м; r12 = 0,2·0,1 = 0,02 м; (4.15) r23 = 0,075·0,2 = 0,015 м; r03 = 0,15·0,3 = 0,045 м.
10. Относительные угловые скорости:
54
|
01 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
150с-1; |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
150 71,08 |
|
221,08с-1; |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
12 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
23 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
71,08 7,64 |
|
78,72с-1; |
(4.16) |
|||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
03 |
|
|
|
0 |
|
|
|
7,64с-1. |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11. Мощность сил трения:
Pт = R01 fв 01r01 + R12 fв 12 r12 + R23 fв 23 r23 + R03 fв 23 r03 =
=13286·0,08·150·0,03+13286·0,08·221,08·0,02+
+8143·0,08·78,72·0,015+ |
(4.17) |
+5286·0,08·7,64·0,045 = 10397 Вт = 10,4 кВт.
Вформуле (4.17):
f – коэффициент трения скольжения; рекомендуется принимать fв = 0,08 во вращательных кинематических парах; fп = 0,1 в
поступательныхпарах. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12. Мгновенная мощность: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Рмгн = Рпс + Рт = 10 + 10,4 = 20,4 кВт. |
|
(4.18) |
|||||||||
13. Механический КПД: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= Рпс / Рмгн= 10/20,4 = 0,49. |
|
|
(4.19) |
||||||||
Исходные данные для анализа приведены в табл. 4.1. |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 4.1 |
||
Исходные данные для кинетостатического анализа кривошипно- |
|||||||||||
коромыслового механизма |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Параметр |
|
|
|
|
|
Вариант |
|
|
|
||
|
|
1 |
|
2 |
3 |
4 |
|
5 |
6 |
7 |
8 |
Положение кривошипа |
|
1 |
|
2 |
4 |
5 |
|
7 |
8 |
10 |
11 |
Угловая скорость, с-1, 1 |
|
24 |
|
-30 |
36 |
-40 |
|
50 |
-60 |
76 |
-80 |
Длины звеньев, м: lАВ |
|
0,3 |
|
0,35 |
0,4 |
0,45 |
|
0,55 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
lВС |
|
0,4 |
|
0,45 |
0,5 |
0,6 |
|
0,7 |
0,75 |
0,8 |
0,9 |
lCD |
|
0,5 |
|
0,55 |
0,6 |
0,7 |
|
0,8 |
0,9 |
1,0 |
1,1 |
lAD |
|
0,5 |
|
0,5 |
0,65 |
0,8 |
|
0,9 |
1,1 |
1,1 |
1,1 |
Координаты центров масс, м: lBS2 |
|
0,25 |
|
0,2 |
0,2 |
0,25 |
|
0,3 |
0,3 |
0,3 |
0,4 |
lDS3 |
|
0,15 |
|
0,2 |
0,25 |
0,25 |
|
0,25 |
0,3 |
0,3 |
0,3 |
Массы звеньев, кг: m1 |
|
8 |
|
10 |
12 |
14 |
|
15 |
16 |
18 |
20 |
m2 |
|
4 |
|
5 |
5 |
6 |
|
6 |
7 |
8 |
9 |
m3 |
|
5 |
|
6 |
7 |
8 |
|
9 |
10 |
11 |
12 |
Моменты инерции звеньев, кг·м2: IS2 |
|
0,01 |
|
0,016 |
0,01 |
0,02 |
|
0,023 |
0,025 |
0,03 |
0,03 |
IS3 |
|
0,02 |
|
0,03 |
0,02 |
0,03 |
|
0,03 |
0,035 |
0,04 |
0,04 |
Момент сил сопротивления, Н·м, Мс |
|
50 |
|
60 |
70 |
80 |
|
90 |
100 |
110 |
120 |
55
4.2.2. Компьютерные расчеты
Дляопределения силовыхпараметров кривошипно-коромыс- лового механизма используют программу ТМ13 в системе GWBASIC. Для этого в папке «ТММ» активизируют файл gwbasic.exe (вход в систему). Функциональной клавишей F3 (LOAD)вызываютрабочийфайл:наэкраневысвечиваетсяLOAD и студенту необходимо добавить без пробела ТМ13 (вызов файла), ENTER. Запуск программы осуществляют нажатием на клавишу F2 (RUN). Вначале студент повторяет кинематический анализ, создавая базу данных, затем в режиме «Кинетостатический анализ» выполняет силовой расчет.
4.3.Кривошипно-ползунныймеханизм
4.3.1.Графоаналитический метод кинетостатического анализа кривошипно-ползунного механизма
Примерысиловогорасчетакривошипно-ползунногомеханиз- ма (см. рис. 3.4)проиллюстрированына рис. 4.5–4.8.Дляприме- ра приняты следующие исходные данные:
–из задания на кинематический анализ (см. лаб. работу
№3): угловая скорость кривошипа 1 = 215 с–1, длины звеньев: lAB = 0,08 м; lBC = 0,3 м; координата центра масс lBS2 = 0,09 м; угловая координата кривошипа 1 = 30°;
–результаты кинематического анализа (из распечаток к
лаб. работе№ 3):абсолютные скорости:vВ =17,2 м/с; vC = 10,6 м/с;
vS2 = 13,91 м/с; угловая скорость 2 = –50,1 с-1; абсолютные ускорения: aB = 3698м/с2; aC =3713 м/с2;aS2=3597 м/с2; угловое ускорение 2 = 5881 с-2;
исходные данные силового расчета: массы звеньев: m1 = 38 кг; m2 = 3,1 кг; m3 = 2,2 кг; момент инерции шатуна IS2 = = 0,028 кг · м2; сила сопротивления Fс = 8000 Н.
Рис. 4.5. Диада 2–3
56
Определить: реакции в кинематических парах R01, R12, R23, R03;уравнивающиймоментМу;мгновеннуюмощностьимеханический коэффициент полезного действия (КПД).
Рис. 4.6. План сил диады 2–3
Рис. 4.7. Начальный механизм |
Рис. 4.8. План сил начального |
механизма |
Правило 10. Сила сопротивления прикладывается против направления скорости центра масс звена.
Решение
1.Вес звеньев (всегда направлен вертикально вниз) – форму-
ла (4.3):
G1 = m1g = 38·9,81 = 373 Н; G2 = 3,1·9,81 = 30 Н; G3 = 2,2·9,81 = 22 Н.
2.Модули сил инерции звеньев (направлены против векторов ускорений центров масс звеньев) – формула (4.1):
Fи2 = m2 aS2 = 3,1·3597 = 11151 Н; Fи3 = 2,2·3713 = 8169 Н. 3. Модуль момента сил инерции шатуна (направлен против
углового ускорения 2) – формула (4.2):
Ми2 = IS2 2 = 0,028·5881 = 165 Н· м.
4. Составляем расчетную схему (см. рис. 4.5). Прикладыва-
ем в точке В искомые реакции R12n и R12t , в точке S2 – известные силы G2 и Fи2, в точке С – известные силы FС, Fи3, G3 и искомую
57
реакцию R03, на звене 2 – момент Ми2. Длины отрезков в масш-
табе l = ВС / lBC = 72/0,3 = 240 мм/м: ВС = 72 мм; h1 = 25 мм; h2 = 50 мм.
5.Составляем уравнение моментов относительно точки С
—формула, аналогичная (4.4), из которой находим искомую реакцию:
R12t Fи2h1 G2h2 Ми2 l /BC
= (–11151·25 + 30,4·50 – 165·240)/72 = – 4401 Н.
Направлениереакциипротивоположноизображенномунарис. 4.5, так как получен результат со знаком «минус».
6. Масштаб плана сил – формула, аналогичная (4.7):
F = Fс Fс = 40/8000 = 0,005мм/Н.
7. Длины отрезков, изображающих известные векторы, – формула(4.8):
R12t R12t F = 4401·0,005 = 22 мм;
G2 = 30,4·0,005 = 0,2 мм; G3 = 21,6·0,005 = 0,1 мм;
Fи2 = 11151·0,005 = 56 мм; Fи3 = 8169·0,005 = 41 мм.
Отрезки G2 и G3 малы и на плане сил не будут показаны. 8. Построение плана сил диады 2–3 – в соответствии с
векторным уравнением:
|
R |
t |
|
G |
|
|
F |
|
|
|
|
G |
|
|
F |
|
|
F |
|
R |
|
|
R |
t 0. |
(4.20) |
||||||
12 |
2 |
|
и2 |
|
|
|
3 |
|
и3 |
|
с |
03 |
12 |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
4401 30 11151 22 8169 8000 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
Проводим отрезок |
|
|
t |
= 22 мм (см. рис. 4.6) противоположно |
|||||||||||||||||||||||||||
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
изображенному на рис. 4.5, из его конца –отрезок |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
Fи2 длиной |
|||||||||||||||||||||||||||||||
56 мм, далее–отрезки |
|
|
|
|
=40 ммпротивоположно |
||||||||||||||||||||||||||
Fи2 =41мми Fс |
направлениюскоростиvC.Изконцаотрезка Fс проводимперпен-
дикулярное ему направление вектора |
R |
, а из начала |
R |
12t |
– |
|||||||
|
|
|
03 |
|
|
|
|
|
|
|||
перпендикулярноеемунаправлениевектора |
|
n |
доихвзаимного |
|||||||||
R |
||||||||||||
пересечения. Длины отрезков: |
|
|
|
12 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
03 22мм; |
|
12 130мм. |
|
|
|
|
||||
R |
R |
|
|
|
|
Модули векторов:
R03 = 22/0,005 = 4400 Н; R12 = 130/0,005 = 26000 Н.
58
9. Из векторного уравнения звена 2 – формула (4.9) – на плане сил находим R32 путем соединения конца вектора Fи2 с
началом вектора R12 . Длина отрезка R32 = 84 мм. Модуль реак-
ции R32 =84/0,005 =16800Н.
10.Уравновешивающий момент находим по формуле (4.11)
из схемы на рис. 4.7. Отрезок АВ = lAB l = 0,08·240 = 19,2 мм. РеакциюR21прикладываемвточкеBпротивоположноR12.Плечо h = 9,6 мм.
Му = R21h/ l = 26000·9,6/240 = 1040 Н· м.
11.Реакцию R01 определяем из векторного многоугольника (рис. 4.8) по формуле (4.12). Длины отрезков в масштабе
F = 0,004мм/Н:
R21 = 26000·0,004 = 104 мм; G1 = 373·0,004 = 1,5 мм.
Искомыйотрезок R01 =104мм.МодульреакцииR01 =26000 Н.
12.Мощность сил сопротивления – формула (4.13):
Pпс = My 1 = 1040·215 = 223600 Вт = 223,6 кВт.
13.Радиусы шарниров – формула (4.14):
r01 0,125R01 0,12526000 20,1мм;
r12 0,12526000 20,1мм; r23 0,12516800 16,2мм.
Реакции, рассчитанные для заданного положения, могут оказаться не самыми большими, а радиусы шарниров могут быть заниженными. Для получения реальных радиусов их следует принимать в зависимости от длин звеньев:
r01 = 0,3lAB; r12 = 0,2lAB; r23 = 0,075lBС.
r01 = 0,3lAB = 0,3·0,08 = 0,024 м; r12 = 0,2·0,08 = 0,016 м; r23 = 0,075·0,3 = 0,0225 м.
Принимаем r01 = 0,024 м; r12 = 0,02 м; r23 =0,0225 м.
14. Относительные угловые скорости – формула (4.16):
|
= | |
– | = |0 – 215| = 215 с–1; |
01 |
0 |
1 |
|
= | |
– | = |215 – (–50,1)| = 265,1 с-1; |
12 |
1 |
2 |
|
= | |
– | = |–50,1 – 0| = 50,1 с-1. |
23 |
2 |
3 |
15. Мощность сил трения:
Pт = R03 fпvС + R01fв 01 r01 + R12fв 12 r12 + R23fп 23 r23 = (4.21)
=4400·0,1·10,6+26000·0,08·215·0,024+
+26000·0,08·205,1·0,02+
+16800·0,08·50,1·0,0225 = 25444Вт = 25,4 кВт.
59
16. Мгновенная мощность: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Рмгн = Рс + Рт= 223,6 + 25,4= 249 кВт. |
|
(4.22) |
|||||||||
17. Механический КПД: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
= Рс /Рмгн = 223,6/249= 0,9. |
|
(4.23) |
|||||||||
Исходные данные для анализа приведены в табл. 4.2. |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 4.2 |
||
Исходные данные для кинетостатического анализа |
|
||||||||||
кривошипно-ползунного механизма |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Параметр |
|
|
|
|
Вариант |
|
|
|
|
||
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
6 |
|
7 |
8 |
Положение кривошипа |
|
1 |
2 |
4 |
5 |
7 |
|
8 |
|
10 |
11 |
Угловая скорость, с-1, |
|
24 |
-30 |
36 |
-40 |
50 |
|
-60 |
|
76 |
-80 |
Длины звеньев, м: lАВ |
|
0,3 |
0,35 |
0,4 |
0,45 |
0,55 |
|
0,5 |
|
0,6 |
0,7 |
lВС |
|
0,6 |
0,8 |
1,0 |
1,2 |
1,4 |
|
1,6 |
|
1,6 |
1,6 |
Координата центра масс, м, lBS2 |
|
0,25 |
0,3 |
0,35 |
0,45 |
0,6 |
|
0,65 |
|
0,7 |
0,75 |
Массы звеньев, кг: m1 |
|
8 |
10 |
12 |
14 |
15 |
|
16 |
|
18 |
20 |
m2 |
|
4 |
5 |
5 |
6 |
6 |
|
7 |
|
8 |
9 |
m3 |
|
2 |
2,5 |
3 |
3,5 |
4 |
|
4,5 |
|
5 |
5,5 |
Момент инерции звена, кг·м2, IS2 |
|
0,01 |
0,016 |
0,01 |
0,02 |
0,023 |
|
0,025 |
|
0,03 |
0,03 |
Сила сопротивления, Н, Fс |
|
1500 |
1600 |
1700 |
1800 |
1900 |
|
2000 |
|
2100 |
2200 |
4.3.2. |
Компьютерные расчеты |
|
|
|
|
Дляопределениясиловыхпараметровкривошипно-ползунно- гомеханизмаиспользуютпрограммуТМ14всистемеGWBASIC. Для этого в папке «ТММ» активизируют файл gwbasic.exe (вход в систему). Функциональной клавишей F3 (LOAD) вызывают рабочий файл: на экране высвечивается LOAD и студенту необходимо добавить без пробела ТМ14 (вызов файла), ENTER. Запуск программы осуществляют нажатием на клавишу F2 (RUN). Вначале студент повторяет кинематический анализ, создавая базу данных, затем в режиме «Кинетостатический анализ» выполняет силовой расчет. Алгоритм силового расчета кривошипно-ползунногомеханизмаприведенвпособии[2].
4.4.Кривошипно-кулисныймеханизм (см.рис.3.7)
4.4.1.Графоаналитический метод кинетостатического анализа кривошипно-кулисного механизма
Пример силового расчета кривошипно-кулисного механизма проиллюстрированнарис.4.9–4.14.Дляпримерапринятыследу- ющие исходные данные:
–из задания на кинематический анализ (см. лаб. работу
№3): угловаяскоростькривошипа 1 = – 15 с–1; длины звеньев:
60