m1047
.pdfМаксимальная глубина |
0,515 |
0,515 |
|
|
1,270 |
|
|
1,270 |
рыхления h, м |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Окончание табл. А2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
Наименование |
Показатели по моделям бульдозеров |
|||||||
показателя |
ДЗ-116В |
ДЗ-117А |
|
ДЗ-126А |
ДЗ-126В-2 |
|||
Угол въезда рыхлителя φо, |
20 |
20 |
|
|
32 |
|
|
27 |
град. |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вес навесного рыхлитель- |
14 |
14 |
|
|
39,75 |
|
|
39,14 |
ного оборудования Gро, кН |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Длина машины в транс- |
6,140 |
6,570 |
|
|
9,215 |
|
|
9,000 |
портном положении L, м |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Высота машины в транс- |
3,130 |
3,130 |
|
|
3,240 |
|
|
3,450 |
портном положении H, м |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Эксплуатационный вес ба- |
|
|
|
|
|
|
|
|
зовой машины с навесным |
|
|
|
|
|
|
|
|
оборудованием для рыхле- |
185,400 |
187,300 |
|
407,640 |
|
|
408,900 |
|
ния грунтов в рабочем со- |
|
|
|
|
|
|
|
|
стоянии Gр, кН |
|
|
|
|
|
|
|
|
Изготовитель |
ПО «Челябинский завод дорожных машин» |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица А3 |
Краткие технические характеристики бульдозеров-рыхлителей |
||||||||
фирмы CATERPILLAR |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
Показатели по моделям |
||||
Наименование показателя |
|
|
|
бульдозеров |
||||
|
|
|
|
|
D9L |
|
D10T |
|
Мощность двигателя Pн, кВт |
|
|
|
375 |
|
|
433 |
|
Скорость вперед максимальная, км/ч |
|
|
12,2 |
|
|
12,6 |
||
Скорость назад максимальная, км/ч |
|
|
15,0 |
|
|
15,6 |
||
Длина машины в транспортном положении L, м |
|
|
– |
|
9,158 |
|||
Высота машины в транспортном положении H, м |
|
|
– |
|
4,505 |
|||
Ширина колеи C, м |
|
|
|
|
– |
|
2,550 |
|
Длина опорной поверхности гусениц базовой |
|
|
– |
|
3,872 |
|||
машины без погружения почвозацепов Lоп, м |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||
Навесное рыхлительное оборудование |
|
|||||||
Индекс |
|
|
|
|
№ 9 |
|
|
– |
Тип подвески рамы |
|
|
|
|
Четырехточечная |
|||
Число зубьев n |
|
|
|
|
1…3 |
|
1…3 |
|
Максимальная глубина рыхления h, м |
|
1,020…1,360 |
0,940…1,450 |
|||||
Шаг зубьев m, м |
|
|
|
1,200 |
|
|
1,320 |
|
Число положений вылета зуба |
|
|
|
2…4 |
|
2…5 |
||
Угол въезда рыхлителя φо, град |
|
|
34 |
|
|
38 |
||
Вес навесного рыхлительного оборудования |
|
65 |
|
|
79 |
|||
Gро, кН |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
31
|
|
Эксплуатационный вес базовой машины с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
навесным оборудованием для рыхления грун- |
|
508 |
|
|
673 |
|
|
|
||||||||
|
|
тов в рабочем состоянии Gр, кН |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Приложение Б |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица Б1 |
|||
|
|
|
Среднее значение коэффициента сцепления λ колесного движителя |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
для различных поверхностей |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Вид поверхности |
|
|
Коэф. сцепления λ |
|
|||||||||
|
|
Сухой асфальт |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,70–0,90 |
|
|
|
|||
|
|
Грунт глинистый |
|
|
|
|
|
|
|
0,65–0,85 |
|
|
|
|||||
|
|
Грунт скальный |
|
|
|
|
|
|
|
0,55–0,70 |
|
|
|
|||||
|
|
Песчаная поверхность |
|
|
|
|
|
|
|
0,35–0,45 |
|
|
|
|||||
|
|
Снежная укатанная целина |
|
|
|
|
|
|
|
0,1– 0,3 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица Б2 |
|||
|
|
|
|
|
Основные размеры зубьев рыхлителя |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
Класс |
|
Максимальная |
|
|
Размеры, мм |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
глубина рых- |
|
|
|
|
Толщина |
|
Ширина зуба |
|
|
|||||
|
|
|
рыхлителя |
|
|
Вылет зуба l2 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
ления h, мм |
|
|
зуба s |
|
|
B |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Легкие |
|
200…500 |
|
450…800 |
|
30…80 |
|
|
75…250 |
|
|
|||||
|
|
Средние |
|
600…800 |
|
900…1 450 |
|
75…90 |
|
|
250…300 |
|
|
|||||
|
|
Тяжелые |
|
900…1 100 |
|
1 250…1 800 |
|
80…100 |
|
|
285…380 |
|
|
|||||
|
|
Сверхтяжелые |
|
1 200…2 100 |
|
1 600…2 550 |
|
85…105 |
|
|
305…420 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Приложение В |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица В1 |
|||
|
|
|
Исходные данные для выполнения расчетно-графической работы |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
в группе ММ-311 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Число |
Расстояние |
|||
|
|
|
Тип и марка |
|
|
Эксплуатационный |
Максимальная |
|
между |
|||||||||
|
|
|
Колесная |
зубьев на |
||||||||||||||
Вариант |
базовой |
формула |
вес базовой маши- |
глубина рых- |
рыхлителе |
зубьями |
||||||||||||
|
|
|
машины |
|
|
ны Gбм, Н |
|
ления h, м |
|
|
n |
(шаг зубь- |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ев) m, м |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
|
|
Автогрейдер |
|
1 2 3 |
|
143 730 |
|
0,10 |
|
2 |
0,7 |
||||||
|
|
|
ДЗ-122 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,125 |
3 |
0,7 |
||||||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,15 |
|
4 |
0,45 |
|||||
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,175 |
5 |
0,45 |
||||||
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,20 |
|
2 |
0,65 |
|||||
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,225 |
3 |
0,65 |
||||||
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,225 |
4 |
0,45 |
||||||
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,125 |
5 |
0,40 |
||||||
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,25 |
|
2 |
0,70 |
32
10 |
Автогрейдер |
1 2 3 |
135 000 |
0,125 |
3 |
0,70 |
|
ДЗ-143 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
0,175 |
5 |
0,45 |
|
|
|
|
Окончание табл. В1 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Число |
Расстояние |
|
Тип и марка |
|
Эксплуатационный |
Максимальная |
между |
|
|
Колесная |
зубьев на |
||||
Вариант |
базовой |
вес базовой маши- |
глубина рых- |
зубьями |
||
|
машины |
формула |
ны Gбм, Н |
ления h, м |
рыхлителе |
(шаг зубь- |
|
|
|
|
|
n |
ев) m, м |
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
0,10 |
2 |
0,70 |
13 |
|
|
|
0,15 |
4 |
0,45 |
14 |
|
|
|
0,20 |
2 |
0,65 |
15 |
|
|
|
0,25 |
3 |
0,65 |
16 |
Автогрейдер |
1 3 3 |
195 000 |
0,10 |
2 |
0,70 |
|
ДЗ-98А |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
17 |
|
|
|
0,15 |
4 |
0,45 |
18 |
|
|
|
0,20 |
2 |
0,65 |
19 |
|
|
|
0,225 |
3 |
0,55 |
20 |
|
|
|
0,25 |
2 |
0,70 |
21 |
Кировец |
1 2 2 |
195 000 |
0,125 |
3 |
0,55 |
|
К-703МА |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
22 |
|
|
|
0,175 |
5 |
0,45 |
23 |
|
|
|
0,20 |
2 |
0,65 |
24 |
|
|
|
0,225 |
4 |
0,35 |
25 |
|
|
|
0,25 |
2 |
0,65 |
|
|
|
|
|
Таблица В2 |
Исходные данные для выполнения расчетно-графической работы |
|||||
|
|
в группе ММ-312 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тип и |
|
|
Число |
Расстояние |
|
Эксплуатационный |
Максимальная |
между |
||
|
марка |
зубьев на |
|||
Вариант |
базовой |
вес базовой маши- |
глубина рых- |
рыхлителе |
зубьями |
|
машины |
ны Gбм, Н |
ления h, м |
n |
(шаг зубь- |
|
|
|
ев) m, м |
||
|
|
|
|
|
|
1 |
Кировец |
178 800 |
0,40 |
2 |
0,70 |
|
D65 |
|
|
|
|
2 |
|
|
0,45 |
3 |
0,70 |
3 |
|
|
0,50 |
2 |
0,65 |
4 |
|
|
0,55 |
2 |
0,70 |
5 |
|
|
0,30 |
4 |
0,45 |
6 |
|
|
0,35 |
4 |
0,50 |
7 |
Кировец |
359 000 |
0,40 |
4 |
0,45 |
|
D155 |
|
|
|
|
8 |
|
|
0,50 |
3 |
0,70 |
33
|
9 |
|
|
|
|
0,60 |
|
3 |
|
0,65 |
|
|
|
10 |
|
|
|
|
0,70 |
|
4 |
|
0,45 |
|
|
|
11 |
|
|
|
|
0,80 |
|
3 |
|
0,65 |
|
|
|
12 |
|
|
|
|
0,90 |
|
2 |
|
0,70 |
|
|
|
13 |
|
|
|
|
1,00 |
|
1 |
|
– |
|
|
|
14 |
|
Кировец |
|
453 620 |
0,60 |
|
2 |
|
0,75 |
|
|
|
|
|
D155 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Окончание табл. В2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тип и |
|
|
|
|
Число |
Расстояние |
|||
|
|
|
Эксплуатационный |
Максимальная |
между |
|||||||
|
|
|
марка |
зубьев на |
||||||||
Вариант |
|
базовой |
вес базовой маши- |
|
глубина рых- |
рыхлителе |
зубьями |
|||||
|
|
|
ны Gбм, Н |
|
ления h, м |
(шаг зубь- |
||||||
|
|
|
машины |
|
|
|
|
n |
ев) m, м |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
15 |
|
|
|
|
|
0,70 |
|
3 |
|
0,65 |
|
|
16 |
|
|
|
|
|
0,80 |
|
4 |
|
0,45 |
|
|
17 |
|
|
|
|
|
0,90 |
|
3 |
|
0,60 |
|
|
18 |
|
|
|
|
|
1,00 |
|
1 |
|
– |
||
19 |
ДЭТ-250 |
323 000 |
|
0,80 |
|
3 |
|
0,70 |
|
|||
20 |
|
|
|
|
|
0,90 |
|
2 |
|
0,85 |
|
|
21 |
|
|
|
|
|
1,00 |
|
1 |
|
– |
||
22 |
Caterpillar |
664 510 |
|
0,70 |
|
4 |
|
0,45 |
|
|||
|
|
D10T |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
23 |
|
|
|
|
|
0,80 |
|
3 |
|
0,65 |
|
|
24 |
|
|
|
|
|
1,00 |
|
2 |
|
0,90 |
|
|
25 |
|
|
|
|
|
1,30 |
|
1 |
|
– |
34
Оглавление |
|
Введение............................................................................................................... |
3 |
1. Расчет основных параметров навесного рыхлителя.................................... |
4 |
1.1. Определение геометрических, эксплуатационных |
|
и технологических параметров рыхлителя....................................................... |
4 |
1.2. Расчет сопротивлений, действующих на рыхлитель............................ |
7 |
1.3. Расчет геометрических размеров и параметров поперечных |
|
сечений зуба рыхлителя...................................................................................... |
9 |
1.4. Выбор гидроцилиндра механизма изменения угла резания .............. |
12 |
2. Расчет производительности навесного рыхлителя .................................... |
13 |
3. Определение прочностных параметров зуба рыхлителя |
|
с использованием конечно-элементного анализа .......................................... |
16 |
3.1. Разработка рабочего эскиза зуба .......................................................... |
17 |
3.2. Создание трехмерной твердотельной модели зуба ............................ |
18 |
3.3. Создание конечно-элементной модели зуба ....................................... |
22 |
3.4. Расчет модели зуба на прочность ......................................................... |
24 |
Библиографический список.............................................................................. |
29 |
Приложение А.................................................................................................... |
30 |
Приложение Б.................................................................................................... |
32 |
Приложение В.................................................................................................... |
32 |
35
Учебное издание
Глотов Виктор Анатольевич Зайцев Александр Васильевич Игнатюгин Валерий Юрьевич
Расчет навесного оборудования для рыхления грунтов
Методические указания к выполнению расчетно-графической работы
Редактор Е.В. Загвоздин
Компьютерная верстка Т.А. Соловьевой
Изд. лиц. ЛР № 021277 от 06.04.98 Подписано в печать 06.04.2015
2,25 печ. л. 2,6 уч.-изд. л. Тираж 100 экз. Заказ № 2900
Издательство Сибирского государственного университета путей сообщения
630049, Новосибирск, ул. Дуси Ковальчук, 191
Тел./факс: (383) 328-03-81. E-mail: bvu@stu.ru
36