4 курс / otchet1
.docxФедеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«Петербургский государственный университет путей сообщения императора Александра I»
Кафедра «Информационные и вычислительные системы»
Лабораторная работа №1
Исследование динамических характеристик
Выполнил ст.гр. ПБА-513.___________________________________Газрати И.Б.
Проверил преп.________________________________________ Денисов В.В.
Санкт-Петербург
2019
K(p)=К - Безынерционное звено
>> w1=tf([5])
w1 =5
Static gain.
>> bode(w1),grid
Рисунок 1
По графику (Рис. 1) видно, что звено не обладает динамикой и постоянно во времени.
К(р)=
-
идеальное интегрирующие звено
>> w2=tf([5],[7 0])
w2 =
5
---
7 s
Continuous-time
transfer function.
>> bode(w2),grid
Рисунок 2
По графику (Рис.2) видно, что звено не устойчиво
K(p)=KTp - идеальная дифференцирующая
>> w3=tf([11 0],[2])
w3 =
11 s
----
2
Continuous-time transfer function.
>>
bode(w3),grid
Рисунок 3
По графику (Рис.3) видно, что
K(p)=K/(1+Tp) - инерционная 1-го порядка
>> w4=tf([4],[3 1])
w4 =
5
-------
4 s + 2
Continuous-time transfer function.
>> bode(w5),grid
Рисунок 4
По графику (Рис.4) видно, что звено после получения импульса не возвращается в прежнее положение, а идет по инерции.
K(p)=K/Tp(1+Tp) - реальное интегрирующее
>> w5=tf([4],[3 2 0])
w5 =
5
---------
2 s^2 + s
Continuous-time transfer function.
>> bode(w5),grid
Рисунок 5
По графику (Рис.5) видно, что
К(p)=KTp/(1+Tp) - реальное дифференцирующее
>> w6=tf([12 0],[3 1])
w6 =
11 s
-------
4 s + 1
Continuous-time transfer function.
>> bode(w6),grid
Рисунок 6
По графику (Рис.6) видно, что
К(p)=K(1+Tp) - Форсирующее
>> w7=tf([12 4],[ 1])
w7 =
11 s + 3
Continuous-time transfer function.
>>
bode(w7),grid
Рисунок 7
По графику (Рис.7) видно, что
К(p)=K(1+T1p)/(1+T2p) - интегрирующее 1-го порядка
>> w8=tf([12 4],[3 1])
w8 =
11 s + 4
--------
2 s + 1
Continuous-time transfer function.
>>
bode(w8),grid
Рисунок 8
По графику (Рис.8) видно, что
K(p)=K/(T22p+T1p+1) - колебательное
>> w9=tf([4],[9 4 5])
w9 =
3
---------------
8 s^2 + 3 s + 4
Continuous-time transfer function.
>> bode(w9),grid
Рисунок 9
По графику (Рис.9) видно, что