Учебное пособие 800439
.pdfРис. 2.18
Зависимость pот передаточного коэффициента Kn
(ЛА № 2)
71
Увеличение передаточного коэффициента K n
двухканальной векторной системы непосредственного управления подъемной силой оказывает гораздо меньшее влияние на колебания угловой скорости тангажа и угла тангажа.
Так, увеличение передаточного коэффициента K n до значения K n 0,8 приводит при значении постоянной времени T3 0,1 даже к уменьшению колебаний угловой скорости тангажа
первого, самолета на 13 % (рис. 2.17) и второго самолета на 74 % (рис. 2.18).
Колебания угла тангажа первого самолета увеличиваются в этом случае всего лишь в 1,36 раза (рис. 2.19) и второго, самолета - в 1,12 раза (рис.2.20).
Низкая эффективность системы стабилизации с одной поверхностью управления объясняется резким, ухудшением с
ростом Knв качества переходного процесса изменения перегрузки и
большой инерционностью самолетов.
Резкое ухудшение качества переходного процесса изменения перегрузки с ростом Knв снижает эффективность этой системы управления при больших значениях Knв .
Так как передаточные коэффициенты Knв и K оказывают
противоположное влияние на качество переходного процесса изменения перегрузки, то некоторое повышение эффективности системы стабилизация с одной поверхностью управления может быть достигнуто при одновременном увеличении передаточных
коэффициентов Knв и K .
В случае второго самолета, у которого Cy в 0 низкая
эффективность системы стабилизации с одной поверхностью управления объясняется еще и тем, что отклонение руля высоты приводит к дополнительному возмущению подъемной силы этого самолета.
В свою очередь, высокая эффективность системы стабилизация с двумя поверхностями управления объясняется относительно малой инерционностью закрылков и слабой
72
Рис. 2.19
Зависимость от передаточного коэффициента Kn
(ЛА № 1)
73
Рис. 2.20
Зависимость от передаточного коэффициента Kn
(ЛА № 2)
74
зависимостью качества переходного процесса изменения перегрузки от значения передаточного коэффициента K n .
Кроме величины передаточного коэффициента K n на
эффективность работы двухканальной векторной системы непосредственного управления подъемной силой, как это видно из рис. 2.21–2.26, оказывают влияние еще и характеристики закрылков,
т.е. |
значения производных C y3 и mz3 , а именно при увеличении |
C y3 |
эффективность работы двухканальной векторной системы |
непосредственного управления подъемной силой увеличивается, а
при увеличении |
3 |
- уменьшается. |
|
mz |
|
Кроме этого на рис 2.21–2.26, видно, что независимая работа |
поверхностей управления не позволяет при малых значениях Cy3 или
больших значениях |
mz 3 |
|
реализовать |
большие |
значения |
||
передаточного коэффициента |
K |
n |
, что |
резко |
снижает |
||
|
|
|
|
|
|
|
эффективность системы стабилизации с двумя поверхностями управления.
Невозможность реализации больших значений K n при независимой работе поверхностей управления объясняется тем, что в
этом |
случае |
K n входит в коэффициент |
|
a 4 .характеристического |
|||
уравнения (1.80) только, с весовым коэффициентом |
7 который, как |
||||||
видно из (1.82), при больших значениях |
m |
3 |
или малых значениях |
||||
|
|
|
|
|
z |
|
|
C y3 |
становится отрицательным. |
|
|
|
|
||
|
Следовательно, при больших значениях K n |
коэффициент |
|||||
4 |
также |
становится отрицательным, |
т.е. самолет оказывается |
||||
|
|
|
|
|
|
|
неустойчивым по отношению к турбулентному возмущение угла атаки.
75
|
Рис. 2.21 |
|
|
Зависимость |
n |
от производной C |
з |
|
|
y |
(ЛА № 1)
76
|
Рис. |
2.22 |
|
|
Зависимость |
n |
от производной C |
з |
|
|
|
|
y |
|
(ЛА № 2, |
режим 1) |
|
77
|
Рис. |
2.23 |
|
|
Зависимость |
n |
от производной C |
з |
|
|
|
|
y |
|
(ЛА № 2, |
режим 2) |
|
78
|
Рис. 2.24 |
|
|
Зависимость |
n |
от производной m |
з |
|
|
z |
(ЛА № 1)
79
|
Рис. |
2.25 |
|
|
Зависимость |
n |
от производной m |
з |
|
|
|
|
z |
|
(ЛА № 2, |
режим 1) |
|
80