Казачковський_аппч2
.pdfвідкритись раніше за тиристор (VS2). Негативний потенціал від джерела живлення через відкритий VD2 прикладається до VS1 і прискорює його закривання. Це дає можливість тому ключу, який виходить із роботи (наприклад, VS1), поновити свої запірні властивості раніше, ніж відкриється наступний ключ (VS2), і виключає коротке замикання джерела живлення через два відкриті ключі.
T |
uк>0 |
|
2U0 |
|
Uзм= Uопт |
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
uоп |
|
|
t1 t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uБ1 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uБ2 |
t |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VS1 |
t |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VS2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VD1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VD2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
t |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Рис. 2.25. Процеси в системі керування двоквадрантним переривником |
|||||||||||||||||||||||
Модуль напруг U1 та U 2 , потрібних для забезпечення затримки , можна |
|||||||||||||||||||||||
знайти з рис. 2.25: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U0 U1 U2 2 Uопm T .
У схемах, розглянутих нижче, подібний розсув керуючих імпульсів також передбачений, але на часових діаграмах не показаний.
2.6. Керування мостовим переривником
Залежно від порядку перемикання ключів у мостовій схемі можливі різні закони комутації. Основні з них:
симетричний;
несиметричні;
почерговий.
А) Симетричний закон комутації
Симетричний закон комутації (СЗК) полягає в тому, що ключі кожної з діагоналей моста (VT1, VT4 або VT2, VT3) переключаються попарно, забезпечуючи двополярну ШІМ.
U1=-U0<0 |
К1 |
до VS1,VS4 |
||||||||||||||
|
|
|
|
uкомп1 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uБ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ГОН |
|
|
|
|
К2 uкомп2 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
uоп |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
uк |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uБ2 |
||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
П |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
до VS2,VS3 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
U2=U0>0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.26. Система керування для симетричного закону комутації
51
Структура системи керування (рис. 2.26), яка реалізує СЗК, подібна до |
||||
системи керування двоквадрантним переривником. Різниця лише в тому, що |
||||
напруга зміщення відсутня, а сигнали, сформовані в кожному з каналів, пода- |
||||
ються одразу на два ключі однієї діагоналі. |
|
|||
За нульової керуючої напруги шпаруватість =0,5, а середня напруга на |
||||
виході переривника дорівнює нулю. Зміна знаку uк призводить до зміни знаку |
||||
середньої вихідної напруги. Часові діаграми процесів у переривнику та системі |
||||
керування для симетричного закону комутації та активно-індуктивного наван- |
||||
таження наведені на рис. 2.27 (для спрощення вплив напруг U1 |
та U 2 тут не по- |
|||
казаний, див. рис. 2.25). |
|
|
||
За симетричного закону комутації до навантаження завжди прикладена |
||||
напруга від джерела: то однієї полярності (коли відкриті VT1, VT4 або VD1, |
||||
VD4), то іншої (коли відкриті VT2, VT3 або VD2, VD3). Шляхи протікання стру- |
||||
|
|
|
|
|
му на інтервалах часу t1 , t2 та |
t2 (рис. 2.27) показані на рис. 2.28. Завдяки тому, |
|||
що у будь-який момент на базах двох ключів завжди є позитивний потенціал, |
||||
струм після закривання діода може змінити знак, і виникнення безструмових |
||||
пауз неможливе. |
|
|
|
|
|
uоп |
uк=0 |
uк<0 |
|
|
|
|||
|
|
|
t |
|
uк>0 |
uБ2 |
|
|
|
uБ1 |
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
VT1 |
|
|
t |
|
|
|
|
||
VT2 |
|
|
|
|
VT3 |
|
|
|
|
VT4 |
|
|
|
|
VD1 |
|
|
|
|
VD2 |
|
|
|
|
VD3 |
|
1 |
|
|
VD4 |
|
t |
|
|
|
2 |
|
||
>0,5 |
=0,5 |
<0,5 |
||
|
||||
|
|
|
t |
|
u |
|
i |
|
|
iвх |
|
|
t |
|
Рис. 2.27. Процеси в мостовому переривнику |
|
|||
|
при симетричному законі комутації |
|
52
+Ud |
|
|
|
+Ud C |
-U |
d |
-Ud |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VT1 |
|
Lн |
|
|
VD2 |
|
VT2 |
|
|
i |
|
i |
i |
Lн |
|||
|
|
|
Lн |
|
||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rн |
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
VT4 |
|
|
|
|
VT3 |
н |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Rн |
|
+Ud |
|
|
|
|
-Ud |
|
VD3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Інтервал t1 |
|
Інтервал |
t |
Інтервал |
t |
||
|
|
|
|
2 |
2 |
Рис. 2.28. Шляхи протікання струму
Середня вихідна напруга за симетричного закону комутації
U 2 1 U d .
Вхідний струм iвх безперервний та знакозмінний. Останнє означає, що
між джерелом живлення та навантаженням через переривник відбувається періодична циркуляція реактивної енергії. Активна потужність
P UI U d Iвх ,
передана через переривник за період вихідної напруги, визначається середнім значенням струмів. Середній вхідний струм виходячи з рівняння енергетичного балансу
Iвх
СЗК найчастіше використовується у високоточних глибокорегульованих швидкодіючих електроприводах малої потужності.
Приклад 2.4. Мостовий переривник із симетричним законом комутації
Від мостового переривника з симетричним законом комутації та вхідною напругою U d =100 В живиться двигун постійного струму. Параметри дви-
гуна: номінальна частота обертання н =52,3 рад/с, номінальний струм I н =25 А, номінальна напруга U н =37 В, активний опір обмотки якоря Rя =
=0,242 Ом. Двигун повинен розігнатися від нульової до номінальної швидкості зі струмом, який втричі перевищує номінальний, а потім загальмуватися до нерухомого стану з таким самим струмом. Розрахувати: шпаруватість на початку та наприкінці розгону; шпаруватість на початку та наприкінці гальмування; максимальні значення середнього вхідного струму впродовж пуску та гальмування.
Пусковий та гальмівний струми
Iп Iг 3Iн =325=75 А.
Напруги на початку та наприкінці пускового та гальмівного режиму визначимо, виходячи з рівняння напруг для кола якоря.
Напруга та шпаруватість на початку пуску
53
U1 Iп Rя =750,242=18,15 В; |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 U |
|
|
|
1 18,15 |
|
1 =0,5925. |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
100 |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
Ud |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Напруга та шпаруватість наприкінці пуску |
|
|||||||||||||||||||||||||
U 2 U н =37 В; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 U |
|
|
|
1 |
|
37 |
1 =0,685. |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 100 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
Ud |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Напруга та шпаруватість на початку гальмування |
||||||||||||||||||||||||||
U3 U н Iг Rя =37–750,242=18,85 В |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
1 U |
|
|
1 |
|
|
18,85 |
|
|
|||||||||||||
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 =0,5943. |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
100 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
Ud |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Напруга та шпаруватість наприкінці гальмування |
||||||||||||||||||||||||||
U 4 Iг Rя =-75 0,242=–18,15 В; |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 U |
|
|
|
1 |
|
|
18,15 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
4 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 =0,409. |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
100 |
|
|
||||||||||||||
|
|
Ud |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Оскільки протягом пуску та гальмування середній вихідний струм не- |
||||||||||||||||||||||||||
змінний, вхідний струм буде найбільшим за найбільшої вихідної напруги: |
||||||||||||||||||||||||||
Iп max |
2 2 |
1 Iп =(2 0,685–1)75=27,75 А; |
|
|||||||||||||||||||||||
Iг max 2 4 |
1 Iг =(2 0,409–1)75=–13,65. |
|
Б) Несиметричні закони комутації
Несиметричні закони комутації (НЗК) відрізняються від симетричного тим, що:
для заданого знаку середньої вихідної напруги регулювання здійснюється за допомогою лише однієї діагоналі;
друга діагональ при цьому в процесі регулювання або зовсім не бере участі, або виконує допоміжні функції;
один із ключів тієї діагоналі, що працює (наприклад, VT1), відкритий протягом усього періоду модуляції, а інший ключ тієї ж діагоналі (наприклад, VT4), періодично відкриваючись, забезпечує необхідний рівень вихідної напруги;
зміна знаку середньої вихідної напруги забезпечується зміною робочої діагоналі.
Завдяки цьому вихідна напруга знаку не змінює, а перемикається між 0
та U d або між 0 та U d . Таким чином, за НЗК здійснюється однополярна
ШІМ.
Ключ, який здійснює модуляцію напруги, будемо називати модулюючим. Модулюючі ключі різних діагоналей можуть утворювати групу (наприклад, колекторну VT1 та VT3), або плече (VT1, VT2). Існує багато варіантів НЗК, які відрізняються складом модулюючих груп або плечей та наявністю режиму
54
переривистих струмів. Вибір того чи іншого НЗК впливає на режим роботи ключів та на структуру системи керування. Для навантаження важлива лише відсутність або наявність безструмових пауз. Розглянемо два варіанти несиметричних законів комутації з модулюючою групою VT1, VT3: без пауз у струмі та з паузами.
|
U1<0 |
|
|
до VT1 |
|
|
|
uкомп1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П |
|
|
К1 |
uБ1 |
|
ГОН |
uоп |
К2 |
|
|
uк |
|
|
1 |
uБ2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
П |
|
U2>0 |
|
uкомп2 |
до VT2 |
|
|
|
||
|
U1<0 |
|
uкомп3 |
до VT3 |
|
|
|
||
Uзм<0 |
|
|
|
|
|
|
|
П |
|
|
|
|
|
|
|
|
К3 |
uБ3 |
|
|
|
|
||
|
|
|
К4 |
uБ4 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
П |
|
|
|
uкомп4 |
до VT4 |
|
U2>0 |
|
||
|
|
|
Рис. 2.29. Система керування для несиметричного закону комутації без пауз у струмі
Система керування, яка реалізує НЗК без пауз у струмі, зображена на рис. 2.29. Легко помітити її схожість із системою, показаною на рис. 2.24. Це не випадково, оскільки мостовий переривник складається фактично з двох двоквадрантних переривників (VT1,VT2 та VT3,VT4).
До відповідних входів кожного з компараторів подають однакові опорну напругу та напругу зміщення (як і в нереверсивних переривниках). Як і при СЗК, до компараторів, які керують ключами одного плеча, подано додаткові напруги різного знаку, що запобігають їх одночасному вмиканню (U1 та U 2 ).
Крім того, до каналів, які керують ключами, які не входять до складу модулюючої групи, керуюча напруга подається з протилежним знаком через інвертор.
Часові діаграми процесів у системі керування та силовій частині наведені на рис. 2.30 (вплив напруг U1 та U 2 не врахований). Спочатку (ліва час-
тина рис. 2.30) середня вихідна напруга позитивна, а електрична машина працює в режимі двигуна. Доки керуюча напруга позитивна, алгебраїчна сума сигналів на вході компараторів К3 та К4 менша від нуля, і на їх виходах – логічний нуль. Завдяки цьому на базі VT3 відсутній позитивний потенціал, а на базі VT4, навпаки, присутній. До бази VT1 позитивний потенціал подається періодично, відповідно з рівнем керуючої напруги. Сигнал, який надходить до бази VT2,
55
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-uк |
uк |
||||||||||||
uк>0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uк=0 Uзм<0 |
|
uк<0 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uБ1 |
|
uоп |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uБ2 |
|
uБ3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uБ4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VT1 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VT2 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VT3 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VT4 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
д е |
|
|
|
|
|
|
|
VD1 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VD2 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VD3 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ud |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VD4 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-Ud |
|
|
|
t |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
iвх |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.30. Процеси в переривнику з несиметричним законом керування без пауз у струмі
інверсний відносно сигналу VT1. Розглянемо роботу схеми на характерних інтервалах часу, позначених на рис. 2.30 літерами.
Інтервал “а”. Відкриті ключі VT1 та VT4, до навантаження прикладена на-
пруга |
Ud |
|
E |
|
від |
джерела |
живлення, |
похідна |
струму |
|
|
di Ud E iRн 0 , dt Lн
56
і струм збільшується. Фрагмент силової схеми для цього інтервалу часу зображений на рис. 2.31,а.
|
+ |
|
|
|
|
|
Ud |
|
|
- |
|
|
|
|
VD2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ud |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VT2 |
+ |
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VT1 |
|
|
Rн |
|
|
|
|
Rн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VD1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
Lн |
i |
|
|
|
Lн |
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
Rн |
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
Rн |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Lн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Lн |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
E |
|
|
VT4 |
E |
|
|
VT4 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
VD4 |
|
|
|
E |
|
|
VD4 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.31. Шляхи протікання струму |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
Інтервал “б”. Після закривання ключа VT1 струм не |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ud |
- |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
може стрибком змінитися, і під впливом ЕРС самоін- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
дукції відкривається діод VD2. Транзистор VT2, зашун- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
тований діодом, відкритися не може, хоча й має пози- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
тивний потенціал на базі. Навантаження через відкриті |
|
|
|
|
Rн |
|
|
|
|
|
VT2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
VT4 та VD2 (рис. 2.31,б) закорочене коротко (вихідна |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
напруга |
u 0). |
Похідна |
|
струму |
di |
|
E iRн 0 . |
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
Lн |
|
|
|
|
|
|
|
Lн |
|||||||||||||||||
|
Струм зменшується. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Інтервал “в”. Струм під впливом проти-ЕРС змінює |
|
|
VT3 |
|
|
|
|
E |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
напрямок завдяки тому, що на базі VT2 присутній по- |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
зитивний потенціал (рис. 2.31,в). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
Інтервал “г”. Після закривання ключа струм продов- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
жує текти, |
але |
вже діодом |
|
VD1 та |
конденсатором |
|
|
|
|
Рис. 2.32 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
(рис. 2.31,г). |
Через відкриті |
діоди |
до |
навантаження |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Шлях протікання |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
знову прикладається позитивна напруга, як і на інтер- |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
струму після |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
валі “а”. Струм зменшується. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
реверсу діагоналі |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Після зменшення струму до нуля знову відкри- |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
ваються VT1 та VT4, струм змінює напрямок і процеси |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
повторюються. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
Коли керуюча напруга знижується до нуля (середня частина рис. 2.27), |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ключ VT1 перестає відкриватися, а VT2, навпаки, завжди має позитивний потен- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ціал на базі. Після останнього закривання VT1 напруга до навантаження не при- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
кладається, |
струм змінює знак і досягає усталеного значення i Iу |
E Rн . |
Електрична машина протягом цього часу працює в режимі динамічного гальмування.
57
Після зміни |
знаку |
ке- |
Uзм<0 |
|
|
|
до VT1 |
||
руючої напруги (права частина |
|
|
uкомп1 |
||||||
|
|
|
П |
||||||
рис. 2.30) |
діагоналі |
міняються |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
uБ1 |
|||||
ролями. Після відкривання VT3 |
uк |
|
|
К1 |
|||||
ГОН |
uоп |
|
|||||||
(інтервал часу “д” на рис. 2.30) |
|
К2 |
до VT3 |
||||||
|
|
||||||||
через нього до катоду VD4 по- |
|
|
|
|
|
||||
дається позитивний потенціал, |
|
|
|
|
П |
||||
той закривається, а до наван- |
|
|
|
uкомп2 |
uБ3 |
||||
таження |
прикладається |
жи- |
|
|
|
|
до VT4 |
||
вильна напруга з іншою, ніж |
|
|
|
К3 |
|||||
|
|
|
|
||||||
раніше, полярністю (рис. 2.32). |
|
|
|
|
П |
||||
Похідна |
вихідного |
|
струму |
|
|
|
uкомп3 |
||
|
|
|
|
uБ4 |
|||||
di U d |
E iRн 0 . |
|
|
|
|
|
|||
Струм |
|
|
|
1 |
uБ2 |
||||
dt |
Lн |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
П |
|||
зростає в негативному напрям- |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|||||
ку. Закривання ключа VT3 (ін- |
|
|
|
|
до VT2 |
||||
тервал часу “е” на |
рис. 2.30) |
Рис. 2.33. Система керування для |
|||||||
|
|
|
|
|
|||||
має наслідком відкривання діо- |
несиметричного закону комутації |
||||||||
|
|
|
|
|
|||||
ду VD4 (рис. 2.31,в) і зниження |
|
з безструмовими паузами |
|
||||||
струму. Надалі процеси повто- |
|
|
|
|
|
||||
рюються. Електрична машина працює в режимі противмикання, оскільки на- |
|||||||||
прямок струму збігається з напрямком живильної напруги та проти-ЕРС (оби- |
|||||||||
два джерела віддають енергію). |
|
|
|
|
|
||||
Таким чином, однополярна ШІМ здійснюється ключами VT1 та VT3, а |
|||||||||
VT2 та VT4 забезпечують можливість зміни знака струму, що запобігає появі |
|||||||||
безструмових пауз. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Система керування, яка реалізує НЗК із безструмовими паузами, зо- |
|||||||||
бражена на рис. 2.33, часові діаграми – на рис. 2.34. |
|
|
|||||||
Як і в попередньому варіанті НЗК, ШІМ здійснюється ключами VT1 та |
|||||||||
VT3. Однак при одній полярності керуючої напруги працюють тільки ключі од- |
|||||||||
нієї діагоналі. На базі одного з них (VT2 або VT4) завжди присутній позитивний |
|||||||||
потенціал, і він напоготові для роботи. |
|
|
|
|
|||||
Шлях протікання струму та перебіг процесів для обох варіантів НЗК |
|||||||||
багато в чому схожі (принаймні для інтервалів часу, позначених на рис. 2.30 та |
|||||||||
2.31 літерами “а”, “б”, “д”, “е”). Однак після зниження струму до нуля він не |
|||||||||
може змінити знак, оскільки транзистор неробочої діагоналі не має на базі по- |
|||||||||
зитивного потенціалу. З’являється безструмова пауза. |
|
|
|||||||
Після зменшення керуючої напруги до нуля струм також зрештою зни- |
|||||||||
кає, а електрична машина працює в режимі вільного вибігу. У режимі безперер- |
|||||||||
вного струму робота згідно з обома законами комутації цілком аналогічна. За |
|||||||||
такого закону комутації коротке замикання джерела живлення через відкрите |
|||||||||
плече неможливе і потреба у введенні мертвого часу відсутня. |
|
58
|
uк>0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-uк |
|
|
|
uк=0 Uзм<0 |
uк |
uк<0 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
uБ1 |
uоп |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
uБ3 |
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
uБ4 |
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
uБ2 |
|
|
|
t |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VT1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VT2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VT3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VT4 |
|
|
|
|
|
а |
б |
|
|
|
|
|
VD1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
д |
е |
|
|
VD2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VD3 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
VD4 |
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ud |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
iвх |
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Рис. 2.34. Процеси в мостовому переривнику |
|
|
|
|
||||||
|
при несиметричному законі комутації з безструмовими паузами |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
U1<0 |
|
|
uкомп1 |
до VT1 |
||
В) Почерговий закон комутації |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Система керування для почергово- |
uоп |
|
|
|
|
П |
|||||
|
|
К1 |
|
uБ1 |
||||||||
го закону (рис. 2.35) дуже схожа з системою |
ГОН |
|
|
|
|
|
||||||
рис. 2.29, але внаслідок відсутності напруги |
uк |
|
К2 |
1 |
uБ2 |
|||||||
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
П |
||||||||
зміщення характер процесів суттєво відріз- |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
до VT2 |
|||||||
няється. |
|
|
|
|
|
U2>0 |
|
uкомп2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Ключі, які входять до одного плеча, |
|
|
||||||||||
U1<0 |
|
|
uкомп3 |
до VT3 |
||||||||
отримують |
протифазні |
керуючі |
імпульси. |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
П |
||||||||
Крім того, завдяки тому, що до каналу ке- |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
К3 |
|
uБ3 |
||||||||
рування нижнім плечем задавальна напруга |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
uк подається зі зворотним знаком, транзи- |
|
|
К4 |
1 |
uБ4 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
стори цього плеча отримують імпульси, |
|
|
|
|
|
П |
||||||
зсунуті |
на |
півперіоду |
опорної |
напруги |
|
U2>0 |
uкомп4 |
до VT4 |
||||
(рис. 2.36). Унаслідок цього діагоналі пра- |
|
|
||||||||||
Рис. 2.35. Система керування |
||||||||||||
цюють по черзі, комутація відбувається ли- |
||||||||||||
для почергового закону комутації |
||||||||||||
|
|
|
|
|
59 |
|
|
|
|
|
|
ше в одному плечі, а частота модуляції вихідної напруги вдвічі більша за частоту опорної напруги.
Неоднакові і тривалості керуючих імпульсів різних діагоналей: для ключів VT1 та VT4 – 1 T ; для VT2 та VT3 – 1 T . Під шпаруватістю тут розу-
міється відносна тривалість прикладення напруги до навантаження. Модуляція напруги – однополярна. Середня вихідна напруга u U d .
Завдяки тому, що на будь-яку пару ключів завжди подано керуючу напругу, можливий реверс струму, а безструмові паузи не виникають.
-uк uоп
uк>0
uБ4
uБ3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uБ2 |
|
|
|
|
|
(1- )T |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1+ )T uБ1
VT4 VT3 VT2 VT1 VD4 VD3 VD2 VD1
u
T
T
iвх
uк=0 |
uк uк<0 |
|
|
|
|
t
Tоп
t
t
t
t
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t
Рис. 2.36. Процеси у переривнику з почерговим законом комутації
60