4478

12

где y/1 max, y/2 max – значения фазовых коэффициентов, полученных при расчете режима светофорного регулирования на перекрестке (если производилась корректировка цикла, то принимаются скорректированные значения);

Последовательность расчета

Ввод данных

Расчет длительности циклов регулирования

Проверка длительности основных тактов на пропуск пешеходов

Определение расчетного цикла регулирования

Расчет интенсивности на перегонах

Определение условной временной длины пачки автомобилей

Расчет транспортных задержек

Определение оптимального сдвига цикла регулирования

Конец

Рисунок 2 – Последовательность расчета

Y

tЗ = Тц – tК – Тп ;

13

Полученные значения tК и tЗ будут использованы при расчете оптимальных сдвигов цикла регулирования.

3.2 Определение интенсивности и временного размера пачки автомобилей на магистрали

Интенсивность пачки автомобилей, выходящих с предыдущего перекрестка на перегон, состоит из интенсивности потока в прямом направлении и интенсивностей потоков, поворачивающих на магистраль из боковых проездов:

В процессе движения по перегону пачка трансформируется (распадается). Новый размер пачки зависит от времени движения по перегону и может быть определен по эмпирической формуле

3.3 Определение момента прибытия лидера пачки к следующему перекрестку

Момент ta прибытия лидера пачки к перекрестку может быть определен по схеме, представленной на рисунок 3.

Можно составить следующие зависимости: для прямого направления

ta = tki-1 + tgi – φ; (3.15)

для обратного направления

14

taS = tki + tgSi + φ.

TЦ

tК (i)

i

τ/i

i - 1

TЦ

Рисунок 3 – Момент прибытия лидера пачки к перекрестку

3.4 Расчет транспортной задержки

Если текущее время t > ta + τ (пачка уже ушла с перекрестка) или t < ta (пачка еще не подошла к перекрестку), то Nt = 0. В противном случае – Nt = NP1.

Число автомобилей в очереди перед стоп-линией перекрестка зависит от момента времени, когда происходит их подсчет. Если t < tk, то ∆t = Nt∙h, в про-

15

тивном случае ∆t = Nt∙h–MHP∙h, ибо очередь одновременно накапливается и рассасывается.

Суммарная задержка на перекрестке в данном направлении движения в течение цикла регулирования определяется суммированием произведений текущей очереди на шаг расчета, которая наращивается дискретно с шагом h в пределах от 0 до Тц.

Задержка на перегоне определится из выражения

3.5 Оптимальный сдвиг цикла

Поиск оптимального сдвига на перегоне осуществляется путем минимизации задержки ∆T . При этом поиск ∆Tmin осуществляется путем перебора значений ∆T, каждому из которых соответствует определенный сдвиг φ. В результате находится значение φопт.

На печать выводятся:

-исходные данные;

-результаты расчета;

-общий (расчетный) цикл регулирования;

-номер перекрестка;

-величина оптимального сдвига и соответствующая ему суммарная задержка.

Пример распечатки выводимых данных приведен в приложении.

4. МЕТОД РУЧНОГО РАСЧЕТА ОПТИМАЛЬНЫХ СДВИГОВ ЦИКЛА РЕГУЛИРОВАНИЯ

4.1. Последовательность расчета и основные расчетные формулы

Последовательность ручного расчета оптимальных сдвигов в принципе аналогична изложенной в п. 3. Учитывая ограниченные возможности ручного счета, задержка подсчитывается лишь для определенных характерных случаев прибытия пачки автомобилей к перекрестку. Момент прибытия, соответствую-

16

щий определенной задержке, позволяет с учетом выражений (3.11) определить сдвиг цикла. Для удобства расчетов момент прибытия определяется по последнему автомобилю пачки, что не отражается на конечных результатах. Таким образом, выражения (3.11) получают вид:

taSi-1 = tgi-1 + tki + τ/Si-1 – Tц + φi.

Задержка определяется по выражению

где a - интервал времени от начала красного сигнала до момента окончания разгрузки очереди автомобилей;

пребывания в очереди в период ее разгрузки;

t - момент прибытия автомобиля к перекрестку.

Учитывая, что интенсивность пачки автомобилей принята в расчетах постоянной, задача сводится в основном к определению величины a. Последняя определяется, исходя из конкретной схемы прибытия пачки (рисунок 4).

На основе данных о задержках и соответствующих им сдвигов цикла строятся графики линеаризованной зависимости ∆t и ∆tS от φ. Это в свою очередь, позволяет построить зависимость ∆Т от φ. Минимальное значение ∆Т на графике определяет оптимальный сдвиг.

4.2. Характерные случаи прибытия пачки автомобилей к перекрестку

Рассматриваются 4 характерных случая, показанных на рисунке 4.

19

Расчет транспортных задержек и сдвигов цикла для направления движения от перекрестка 2 к перекрестку 3

Интенсивность пачки при подходе к перекрестку равна интенсивности движения в прямом направлении плюс интенсивность правоповоротного и левоповоротного движения:

NP = NP1 + N22 + N33;

NP = 0,64 + 0,03 + 0,04 = 0,71 ед/с.

Временной размер пачки автомобилей на выходе с перекрестка 2 (форму-

ла 3.8):

τ = 0,71 55 = 26,0с.

1,5

Временной размер пачки автомобилей при подходе к перекрестку 3 (фор-

мула 3.9):

условие не выполняется, расчѐт прекращен.

20

Случай третий (формула 4.5):

Сдвиги цикла, соответствующие найденным задержкам (формула 4.1):

Расчет транспортных задержек и сдвигов для направления от перекрестка 3 к перекрестку 2.

Интенсивность пачки на перегоне:

NS = NS1 + N23 + N32;

NS = 0,55 + 0,03 + 0,06 = 0,64 ед/с.

Временной размер пачки автомобилей на выходе с перекрестка 3:

τ = 0,64 55 = 23,4с.

1,5