верстатобудування

22

1. Розробка механізмів керування приводу головного руху (командоапарата)

В якості механізму керування використовуємо командоапарат. Командоапарат (рис. 5.1) складається з барабану 1, який жорстко встановлений на валу – 2 та який може бути повернутий у потрібну позицію за допомогою рукоятки – 3.

Поворот на потрібну позицію за вказівником частот – 4. Барабан має ряд доріжок, кількість яких звичайно визначається кількістю електромагнітних муфт. На цих доріжках встановлені кулачки – 5 у місцях відповідних прийнятому варіантові порядку переключення передач. Кожен кулачок діє на кінцеві вимикачі – 6 (ВК1 – ВК6), включаючи відповідну комбінацію електромагнітних муфт (ЕМ1 – ЕМ6).

Зробимо розгортку 7 барабана та покажемо розташування кулачків у місцях, які відповідають прийнятому варіантові вмикання ступенів коробки швидкостей. На перетині рядка з відповідною доріжкою встановлюються кулачки у місцях відповідно до прийнятого варіанту порядку переключення передач. Кожен контакт панелі діє через електричне коло керування, забезпечуючи вмикання відповідних комбінацій електромагнітних муфт для вмикання відповідних передач.

23

Рисунок 5- Механізм управління приводом головного руху

n 1→i1 x i3 x i5→BK1 x BK3 x BK5→ЭМ3 x ЭМ5

n 2 →i2 x i3 x i5→BK2 x BK3 x BK6 →ЭМ3 x ЭМ5

n 3→i1 x i4 x i5→ BK1 x BK4 x BK5→ ЭМ4 x ЭМ5

n 4→i2 x i4 x i5→ BK2 x BK4 x BK5→ЭМ4 x ЭМ5

n 5→i1 x i4 x i6→ BK1 x BK3 x BK6 →ЭМ3 x ЭМ6

n 6→i2 x i3 x i6→ BK2 x BK3 x BK6 →ЭМ3 x ЭМ6

n 7→i1 x i4x i6→ BK1 x BK4 x BK6→ ЭМ4 x ЭМ6

n 8→i2 x i4 x i6 →BK2 x BK4 x BK6→ ЭМ4 x ЭМ6

24

2. Розробка електросхеми керування приводом головного руху

Після розробки командоаппарата здійснюємо монтаж електросхеми управління приводом головного руху, що сприймає сигнал від механізму управління. Для коробки швидкостей 8 = 2 х 2 x 2, що має реверсивний механізм, схема управління матиме наступний вигляд(рис. 5.2). Керування здійснюється таким чином.

Живлення силового ланцюга здійснюється трифазним струмом через фази Л₁, Л₂, Л₃. При вмиканні рукоятки ВП струм через фази Л₂, Л₃ іде на живлення знижувального трансформатора ТР. Випрямлення струму здійснюється за допомогою діодів D1 – D4, які увімкнені у мостову схему. Вторинна обмотка V₂ – живить схему керування.

Для прямого обертання шпинделя верстата служить кнопка В, а для обертання в інший бік – кнопка Н, що розташовані на пульті керування приводом головного руху.

При натисканні конпки В замикається ланцюг живлення реле Рв і контактора К. Реле Рв своїми нормаольно відкритими контактами шунтують кнопку В і розмикає ланцюг зворотнього обертання. Одночасно з цим, контактор К своїми нормально відкритими контактами К1, К2, К3 вмикають ланцюг живлення електродвигуна Д, забезпечуюче пряме обертання шпинделя верстата. При натисканні кнопки Н, вмикається ланцюг живлення реле Рн і контактор 1К. Реле Рн своїм нормально відкритим контактом шунтує кнопку Н, а нормально закритим контактом розмикає ланцюг прямого обеотання шпинделя верстата. Одночасно з цим, контактор 1К своїми нормально відкритими контактами 1К1, 1К2, 1К3 забезпечує перекидання фаз двигуна, тобто першу фазу перекидують на третю, а третю на першу. Забезпечується зворотнє обертання, тобто відбувається реверс.

Потрібна частота обертання шпинделя верстата забезпечується відповідною комбінацією вмикання електромагнітних муфт ЕМ1 – ЕМ6.

25

Вмикання цих муфт покладається на відповідні реле Р1 – Р6, які розташовані в схемі керування коробкою швидкостей. Керування вмикання відповідних реле покладається на кінцеві вимикачі ВК1 – ВК6.

У схемі також передбачені блокування, які не допускають випадкового вмикання ланцюгів і які не відповідають завданим режимам обробки. З цією метою у схемі існують нормально закриті контакти відповідних реле. Постачання схеми управління здійснюється від силового ланцюга через відповідні запобіжники ПР та понижаючий трансформатор Тр. Для вимкнення усієї схеми та управління служить кнопка С (стоп).

26

Рис.5.2 Електросхема керування приводом головного руху

27